V90在速度模式下，給出使能SON后電機(jī)不運(yùn)行

參考，速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試方法：
1.斷開(kāi)主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平1。
3 將伺服驅(qū)動(dòng)上電。
4 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003=2 切換到速度控制模式。 
5 重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用速度控制模式的設(shè)定。
6 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信號(hào)：
? p29301[2]: DI1
? p29302[2]: DI2
? p29303[2]: DI3
? p29304[2]: DI4
? p29305[2]: DI5
? p29306[2]: DI6
? p29307[2]: DI7
? p29308[2]: DI8
7 配置速度設(shè)定值。
8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值，則須通過(guò)參數(shù) p29060 配置
10 V 對(duì)應(yīng)的zui大模擬量速度設(shè)定值。
9 清除故障和報(bào)警。
10 更改 SON 信號(hào)狀態(tài)為高電平1，伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的
速度設(shè)定值開(kāi)始運(yùn)行。

西門(mén)子V901FL6044-2AF21-1AH1

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