帝科萊德堆垛機無線遙控器（非標無線工業遙控器）研發定制廠商南京帝淮技術設計說明
工業遙控器研發定制商南京帝淮電子科技--品牌“帝科萊德”
一、帝科萊德堆垛機無線遙控器（非標無線工業遙控器）設計說明
1、遙控器標準配置：1臺發射機，1臺接收機，接收器采用內置式，配外置延長吸盤天線；
2、發射機布局：1個四方向開關量搖桿，1個三檔位波段旋轉開關調速三級（線控一樣），1個使能按鍵；4+2個動作執行按鍵即為：叉子伸縮、叉子升降，機器卷簾上下；1個按鍵（或采用1個2位旋轉選擇開關）對應：全自動、手動，車子到位LED信號指示燈1個，于燈亮后車內工件開始工作（需方PLC端自定義）；1個“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個，用于顯示速度檔位、功能名稱、參數值等；另有遙控器系統本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協議定義技術細節；另有啟動＋急停共同對應１路常開點（常用）+1路常閉點（備用）開關量輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。
4、堆垛機無線遙控器（非標無線工業遙控器）功能執行：
1）四方向開關量搖桿1個，對應控制小車底盤前后左右，對應接收器端4個繼電器開關量信號輸出；（搖桿與調速采用的是分離式兩個功能按鈕操作，此處無需再布局使能按鍵，因為操作時，搖桿+3檔位調速，zui多同時用兩個手指，很難3個手指同時并用，故此使能按鍵實際沒有意義）。
2）1個3位置波段旋轉開關，對應接收器端3個常開點繼電器輸出，旋轉到1檔位時，對應1速繼電器輸出，旋轉到2檔位時，對應2速繼電器輸出1速繼電器斷開，旋轉到3檔位時，3速繼電器輸出，2速繼電器斷開；
3）功能操作按鍵7個，叉子伸出、縮回，叉子高度上升、下降，機器卷簾上、下，以及風機啟停控制，前面6個功能按鍵均設計為點動式操作，風機啟停按鍵設計為自鎖保持模式，且不設定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個按鍵各自對應接收器1路常開點繼電器輸出；
4）手動、自動切換選擇，對應1路繼電器輸出即可，用一個按鍵（結合液晶屏顯示），或采用兩位自鎖扭子開關或兩位波段旋轉開關；
5）發射器端LED指示燈，當車子走到所需位置時，限位開關給入被控端PLC一路開關量信號輸入，進而PLC通過485接口反饋一個定值數字量信號，接收器反饋告知發射器端，則此時對應的LED指示燈亮起。之后的車內工件工作，由客戶端PLC自定義處理，與遙控器系統無關。此處具體給對應1路開關量信號輸入，還是針對多個不同工作節點對應不同的開關量信號輸入，需進一步商定！
6）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設定，及收發器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發生，進一步確保運行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對自復位模式操作桿或自復位扭子開關或點動式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
“鎖定/解鎖”功能按鍵按下后，所有動作功能按鍵，全部正在執行的輸出全部斷開，除非再次按下后即為“解鎖”后，其他按鍵（搖桿及旋轉開關不計在內）才可正常使用。（現場商定內容）
7）液晶屏內容顯示：常規情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內容，一路了然。定制顯示當前動作執行狀態，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機轉速、小車的蓄電池電量多少、到達位置時亦可反饋到液晶屏上顯示出來等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，或比如可以顯示為“正在前進”、“正在后退”、“正在左轉”，顯示方式可以為數字、符號、文字、混合式顯示等；
8）啟動＋急停，啟動按下后，則發射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
9）密碼鎖：一個手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開。
二、帝科萊德堆垛機無線遙控器安全性說明
遙控系統帶急停蘑菇頭，出現緊急情況拍下急停蘑菇頭，可瞬間切斷被控端總電源以及關閉遙控系統，確保執行安全。且遙控系統內置自偵測電路，當遙控系統程序故障或信號丟失，則遙控器系統可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統關機，確保作業安全。超出有效控制距離，可自我判斷自我急停。啟動旋鈕，關閉5秒鐘后，遙控系統亦可自我急停，停止控制輸出。
三、帝科萊德堆垛機無線遙控器發射器與接收器技術參數
發射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護：40億組
天線形式：內藏式
防護等級：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
