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上海鶴悅自動化科技有限公司
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西門子增量式編碼器代理商
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、編碼器、電源模塊、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控頻器。
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編碼器基礎 1.1光電編碼器 編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離和計數等，許多馬達控制均需配備
編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應用范圍相當廣泛。按照不同的分類方法，編碼器可以分為以下幾種類型： ?
根據檢測原理，可分為光學式、磁電式、感應式和電容式。 ? 根據輸出信號形式，可以分為模擬量編碼器、數字量編碼器。 ?
根據編碼器方式，分為增量式編碼器、可能式編碼器和混合式編碼器。 光電編碼器是集光、機、電技術于一體的數字化傳感器，主要
利用光柵衍射的原理來實現位移——數字變換，通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。典型的光電
編碼器由碼盤、檢測光柵、光電轉換電路（包括光源、光敏器件、信號轉換電路）、機械部件等組成。光電編碼器具有結構簡單、精度高、
壽命長等優點，廣泛應用于精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面。 這里我們主要介紹SIMATIC S7系列高速計數產品普遍支持的
增量式編碼器和可能式編碼器。 1.2增量式編碼器 增量式編碼器提供了一種對連續位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳
感方法。增量式編碼器的特點是每產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號。增量式編碼器
測量的是相對于某個基準點的相對位置增量，而不能夠直接檢測出可能位置信息。 如圖1-1 所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測
光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。在碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻
有A、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節距和碼盤上的節距相等，并且兩組透光
縫隙錯開1/4 節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差 90°。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測
光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號
處理
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉一圈可以發送規定數目的電脈沖，脈沖數反映了所經過的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平：
S/R = 信號/轉數
1)使用*的電纜和下游電子裝置的輸入電路，遵守要分析模塊所允許的zui大電纜長度。
6FX2001-2GA50 6FX2001-2GB00 6FX2001-2GB02
西門子編碼器6FX2001-2GB25 6FX2001-2GB50 6FX2001-2GC00
西門子編碼器6FX2001-2GC04 6FX2001-2GC50 6FX2001-2GD60
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西門子編碼器6FX2003-0CE12 6FX2003-0CE17 6FX2001-8AA03
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西門子編碼器6FX2001-3EB00 6FX2001-3EB02 6FX2001-3EC50
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數目。以 13 個軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有 213 = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯誤出現。
電機加電后，位置值立即傳輸至控制器。無需自引導。
在時間要求嚴格的應用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優勢。
如果是具有大量編碼器的設備，PROFIBUS DP可減少布線費用，優勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數化，另外具有兩個端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器
單圈編碼器可將一圈（360 度機械式）分解成一定的步距數目，例如 8192。每個位置均分配有一個*的代碼字。在旋轉360度之后，位置值會重復。
多圈編碼器
多圈編碼器除了記錄一轉內位置之外，也記錄轉數。為此，被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。評估 12 條附加軌跡時，意味著可以有 2 12 = 4096 轉數被編碼
西門子編碼器6FX2001-3CB00 6FX2001-3CB02 6FX2001-3CC50
西門子編碼器6FX2001-4HA10 6FX2001-4HA50 6FX2001-4HB00
西門子編碼器6FX2001-4HC50 6FX2001-4FA10 6FX2001-4FA50
西門子編碼器6FX2001-4FB00 6FX2001-4FC50 6FX2001-4DA10
西門子編碼器6FX2001-4DA50 6FX2001-4DB00 6FX2001-4DC50
西門子編碼器6FX2001-4SA10 6FX2001-4SA50 6FX2001-4SB00
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西門子編碼器6FX2001-2UK00 6FX2001-5HS12 6FX2001-5HS24
西門子編碼器6FX2001-5FS12 6FX2001-5FS24 6FX2001-5SS12
西門子編碼器6FX2001-5SS24 6FX2001-5QS12 6FX2001-5QS24
西門子編碼器6FX2001-8AE05 6FX2001-8AJ03 6FX2001-8AJ05
西門子編碼器6FX2001-5HE13 6FX2001-5HE25 6FX2001-5FE13
西門子編碼器6FX2001-5FE25 6FX2001-5SE13 6FX2001-5SE25
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西門子編碼器6FX2001-5FP24 6FX2001-5QP12 6FX2001-5QP24
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西門子編碼器6FX2001-5FD13-0AA0 6FX2001-5QD13-0AA0
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西門子編碼器6FX2001-5FD25-0AA0 6FX2001-5QD25-0AA0
西門子編碼器6FX2001-5VD25-0AA0 6FX2001-5WD25-0AA0
上海鶴悅自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海鶴悅自動化科技有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。
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主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、編碼器、電源模塊、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控頻器。
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