桁車式刮吸泥機結構與原理 
本機主要由工作橋、行走驅動裝置、抬耙驅動裝置、刮臂、刮板、輕軌、行程控制、電控箱等部件組成。 
刮泥機工作橋橫跨在平流池兩邊的軌道上，由兩臺0.55kw的電動機通過減速機分別驅動行走輪進行行走。刮泥機的來回往復及往返次數由電氣控制。 

桁車式刮吸泥機安裝調試1.輸送機的各支腿、立柱或平臺用化學錨栓牢固地固定于地面上。

2.機架上各個部件的安裝螺栓應全部緊固。各托輥應轉動靈活。托輥軸心線、傳動滾筒、改向滾筒的軸心線與機架縱向的中心線應垂直。

3.螺旋張緊行程為機長的1％～1.5％。

開機前，認真檢查各聯結件是否聯結牢固、可靠。 
b）檢查各運動部件是否運動靈活，有無卡滯現象，各注油點均注滿潤滑脂。減速機加潤滑油。 
c）開機前，先人工推動刮泥機行走，檢查平流池是否有與刮板干涉的地方以及檢查車輪有無啃軌現象。 
d）正式開機前，先點動，看一下電動機轉向是否正確，然后通電

4.拉繩開關安裝于輸送機一側，兩開關間用覆塑鋼絲繩連接，松緊適度。

5.跑偏開關安裝于輸送機頭尾部兩側，成對安裝。開關的立輥與輸送帶帶邊垂直，且保證帶邊位于立輥高度的1/3處。立輥與輸送帶邊緣距離為50～70mm。

安裝輕軌 
行車式刮泥機在運行中由于啃軌而引起脫軌以及相伴隨而來的其它事故是比較突出的問題。為避免啃軌現象，對輕軌的安裝應滿足