西門子DI模塊6ES7321-1FF10-0AA0

SIEMENS西門子核心分銷商上海隆彥自動化科技有限公司

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概述

S7-1500 自動化系統具有模塊化的結構，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。
• 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
• 工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。
• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

根據要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。
• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。
• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

設計

簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。 模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。 可以節省安裝時間。 不久將會提供具有“無響應熱插拔”功能的有源背板。
• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：西門子DI模塊6ES7321-1FF10-0AA0
  具有各種長度，包括切割至定長的型號。 由于具有集成式 DIN 導軌，可以卡裝廣泛的標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
• 性能可靠，接線方便：
  • I/O 信號是通過統一的 40 針前連接器來連接的。 信號模塊和前連接器之間具有機械編碼，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
  • 為了對前連接器進行簡單接線，可將該連接器置于“預接線位置”。 在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。 此位置還可用于在運行過程中進行改動。 用戶可借助于前蓋內側的一個印制電纜連接圖進行連接。
  • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。 兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.25²~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導線。
  • 另外，數字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統接線。 通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現場的傳感器和執行器，并可在控制柜中進行簡便接線。
  • 對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝。
• 工廠標簽：
  針對 S7-1500 的信號模塊提供了標簽條。可使用一臺標準激光打印機來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽。 可以從 TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址。 通過這些標簽條的設計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽。 如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
• 可變和可擴展的站配置：
  • 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。 系統可自行組態。
  • zui大配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU。 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。
• 尺寸緊湊：
  SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
• 移動敷設：
  SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以 方式安裝到可用空間內。

I/O 模塊

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 數字量輸入模塊
• 數字量輸出模塊
• 數字量輸入/輸出模塊
• 模擬量輸入模塊
• 模擬 I/O 模塊
• 模擬量輸出模塊
  • 包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論激活的通道數如何，基本執行時間都是 62.5 μs
• 用于計數和定位的工藝模塊
• 用于點到點通信和總線連接的通信模塊
• 不久將可供貨 用于面向安全的應用的故障安全模塊

提供了各種模塊等級，可使用戶在其應用中實現 擴展。 模塊本身通過標簽進行相應標記：

• BA（基本型）： 簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數
• ST（標準型）： 具有與模塊或負載組相關的診斷的模塊，如果適用，帶有參數；模擬量模塊： 準確度等級 0.3%
• HF（高性能型）： 具有與通道相關的診斷和參數設置的模塊；對于模擬量模塊： 準確度等級 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高
• HS（高速型）：具有濾波和轉換時間的模塊適用于超高速應用；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數如何，基本執行時間都是 62.5 μs。

I/O 模塊的附件：

• 標簽紙：
  可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙，每張標簽紙帶有 10 個標簽，預穿孔，可使用標準激光打印機進行打印；可用顏色： Al 灰）
• 屏蔽連接：
  SIMATIC S7-1500 系統（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。 此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。 由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩定性和抗干擾性。
• 統一的 40 針前連接器
• I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

S7-300如何通過GSD文件實現PROFIBUS DP主從通訊

1 GSD文件介紹
GSD文件是一種設備描述文件，一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設備的功能參數，用來將不同廠家支持PROFIBUS產品集成在一起。另外在工程開發中有時候由于開發人員不同，要用兩個獨立的STEP 7項目來實現同一個PROFIBUS 網絡通訊，此時需要借助GSD文件的方法來實現。

2 GSD文件的導入方法
下面以CPU314C-2DP為例，說明一下 GSD 文件的導入步驟：
首先從西門子上下載相關產品的 GSD 文件，下面是SIMATIC系列產品的GSD文件下載鏈接：113652
選擇相關產品并下載到本地硬盤中。

圖 1 GSD文件下載界面

打開SIMATIC Manager，進入硬件組態界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”，如圖 2 所示。

圖 2 安裝GSD文件

進入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”，選擇相關GSD文件的保存文件夾，選擇對應的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件），點擊“Install”按鈕進行安裝。

圖 3 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 4：

圖 4 硬件目錄中的保存路徑

3 CP342-5做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信

3.1網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成，其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下：

圖 5 網絡拓撲圖

3.2 從站組態
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，雙擊DP接口，分配一個PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式，進入“Configuration”標簽頁，新建兩行通信接口區，如圖 6所示：

圖 6 從站通信接口區

注意：上述從站組態的通信接口區和主站導入的GSD從站的通信接口區在順序、長度和*性上要保持*。

3.3 主站組態及編程

3.3.1主站組態
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314以及CP342-5，然后雙擊CP342-5，將“Operating Mode”設置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網絡中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址*。
然后組態CPU314C-2DP從站對應的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，和從站組態時通信接口區保持*，如圖 7所示。

圖 7 主站組態

3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區，所以需要分別調用FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）來實現數據訪問。如圖8 和圖9所示。

圖 8發送程序

圖 9接收程序

如圖7所示，主站側在組態CPU314C-2DP GSD從站時，*行通信接口區選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”，“Master_I”對應主站的IB0。參照圖6可知“Slave_Q”對應從站的QB0， 表示數據由從站的QB0發送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調用FC2，將IB0讀取的數據保存在MB11，所以數據由從站的QB0經過主站的IB0，zui終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述，主站和從站通信接口的對應關系，如表 1：

主站	傳輸方向	從站
MB11（IB0）		QB0
MB10（QB0）		IB0

表1 主站和從站通信接口區對應表

4 S7-300做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信

4.1 網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下：

圖 10 網絡拓撲圖

4.2 從站組態
組態步驟同3.2節，這里不再贅述。

4.3 主站組態
首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網絡中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址*。
然后為CPU314C-2DP從站組態的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必須和從站組態時通信接口區保持*。如圖 11所示。

圖 11 主站組態

主站和從站通信接口區的對應關系如表 2 所示：

主站	傳輸方向	從站
IB0		QB0
QB0		IB0

表 2 主站和從站通信接口區對應表

注：文檔涉及到西門子產品如下：

表 3 產品列表

• 使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產品，所需的培訓時間更少、成本更低、產品使用了zui大數量的相同部件。
  標準和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設備設計用于連接三相線路供電。此外，該設備還可以連接zui高額定直流 125A 的單相線路供電。
• 功能和性能方面具有靈活的擴展能力。
  產品豐富，有許多選件可以讓直流轉換器*化的滿足客戶需求 - 無論是在技術上還是經濟上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數量以及計算性能和速度都可以通過選擇標準 CUD、高級 CUD 或者組合使用來準確滿足。
• 由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統的可用性。
  可更換組件的設計使它們能夠實現快速簡單的更換。可以隨時檢查現有的備件，設備的序列號。
• 使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級操作面板上的交互菜單可以方便的進行調試和參數化，還可以使用STARTER 調試工具進行獲得 PC 支持（見“工具和工程設計”）。
• 在完整的生產過程中，所有組件都會受到全面的測試和檢測。這就確保了高度的功能安全性。
• 使用如標準的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數字接口，可將它們輕松集成到自動化解決方案中；

SINAMICS DC MASTER 控制模塊主要用于更新現有工廠和系統中的直流驅動器。在直流技術方面，有許多舊式的工廠和系統不能連接到現代化的自動化系統上。

當這類工廠和系統需要更新或升級時，電機、機械系統和電源部分都可以保留，只需要用控制模塊更換閉環控制部分。這樣一來，就可以獲得價格極其有利的*直流驅動器并配有功能全面、成熟的全數字 SINAMICS DC MASTER 系列裝置。

新系統可以使用簡單的參數化適應現有組件的組態。

SINAMICS DC MASTER 控制模塊包含用于勵磁供電的電源部分，額定電流 40A。 

西門子MOBY E識別系統

說明

采用邏輯模塊 LOGO! 西門子公司為您提供用于工業和建筑中的簡單自動化任務的理想控制選擇。*的模塊化設計使得 LOGO! 非常靈活。各種各樣的模塊允許將 LOGO! 擴展到24個數字輸入，16個數字輸出，8個模擬輸入和2個模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網絡）。現在，LOGO! 還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環控制任務。使用PI 控制，斜坡函數和模擬多路復用器等特殊功能，可將加熱和冷卻系統設計為與RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分為具有集成顯示屏的基本型和無顯示屏的經濟型。

應用領域

邏輯模塊LOGO！已被證實數百萬次-在眾多的應用程序中：

機器控制

• 電機，泵，閥控制

• 空氣壓縮機

• 排氣和過濾系統

• 水處理廠

• 木工機械

• 蝕刻和凈化廠

交通設施

• 輸送系統

• 吊裝平臺

• 電梯

• 筒倉設施

• 牲畜飼料交貨

運行監測系統

• 訪問控制

• 車輛管理監控

• 警報系統

• 等級限制監視

• 交通燈控制系統

• 行李處理

住宅和商業樓宇

• 內部和外部照明控制

• 門/門控

• 門/門控

• 快門，遮陽簾和遮篷控制

• 灌溉系統的控制

*的應用

• 太陽能電氣系統

• 海事

• 惡劣的環境

效益

•  

• 用于實現簡單自動化的理想控制器

• 降低成本- 取代許多傳統的開關控制裝置，

• 減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局，

• 減少了開關柜的空間需求-以4寬度行業標準尺寸的模塊取代繼電器，定時器開關和接觸器式繼電器

• 為系統提供了zui廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取，并將其連接到多達200個功能塊以確保功能的實現。

• 通過使用 4 行每行 32 個字符的背光顯示屏，操作員控制和監視都具有了*的用戶友好性

• 這樣就可以文字，行動項目和當前值，棒圖和I / O狀態顯示。消息文本中的參數可進行調整。

• 附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監視的可能性

• LOGO! 幾乎適用于所有小型工業或非制造型商業應用。

• 再加上的LOGO！Soft Comfort的軟件，對邏輯模塊簡單直觀的配置：程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成，實現了zui高的操作方便性。

設計和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 經濟型

• 不同的電壓，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應用。

• 針對組態好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量

• 密碼保護- 保護用戶的工程知識產權

• 38個集成，預*行過測試的功能- 除諸如運行時間計數器外，無需額外設備

• 可實現200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現廣泛的應用

• 板載八個數字輸入（包括4個AIs以12 / 24伏直流電）和四個數字輸出

• 消息文本，行動項目和電流值，以及可以在顯示屏上實現顯示值的直接修改（除Pure版本外）

• 非易失性數據存儲器，在一個電源發生故障時備份

• 非易失性數據存儲器- 在一個電源發生故障時防止電流值損失

• 靈活的可擴展到zui多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保護原始，適用于多種應用

• LOGO! 軟件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用戶友好性的生成控制程序，適用于多種操作系統，如 WINOOWs 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10

• 在所有的0BA6基本設備上實現遠程文本顯示的連接能力

描述

        信號模塊可以連接到CPU的右側，進一步擴展數字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。

       大量不同的數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中。

描述

通過增加一個信號板，可以在控制器上增加數字或模擬I/O來滿足您的需求。

說明

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信。通過集成的Web器，可以通過CPU調用信息，通過標準網絡瀏覽器處理數據，也可以在運行時間從用戶程序中對數據進行歸檔。

利用已建立的TCP/IP標準，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現在支持與PROFINET IO設備之間的通信。
該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網網絡，其數據傳輸速率高達10/100 Mbit/s。

與第三方設備之間的通訊

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現與其他制造商生產的設備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網協議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設備進行連接和通訊。
這種通信能力與集成工程系統SIMATIC STEP 7 Basic支持的標準T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設計您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。

簡易通訊模塊

在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3個通訊模塊。
RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點到點連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統內部已經包含了USS驅動器協議以及Modbus RTU主、從協議的庫函數。

SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊，還可以采用該系統的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結合，從而驅動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，*集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅動技術的分布式結構，可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸，即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現場調試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調試完畢。另外，盡管實現了更為廣泛的標準化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構建極為個性化的解決方案。

---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元應用于包裝業、木材加工業、玻璃加工業、印刷業和塑料工業中的加工機械，尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上，其典型應用包括產品規格的調整、終點擋板和閥門的調整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業合理化標準。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準值，它就會保持其位置并繼續采用該基準值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以zui多編程27個進給程序段。在編程之后， 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統一，簡化了機械結構。 
  
通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環境中。 
  
通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
  
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環境中的配置。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調試工具，系統調試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。 
  
通過故障/準備就緒指示燈，進行現場的故障診斷。 
  
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
  
使用SIMATIC eservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網中去。

---- 功能范圍

轉速或轉矩的控制與定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環數據交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 
  
帶有值編碼器的集成測量系統。 
突出特性 
 

通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
  
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
  
通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過SIMATIC系統采用Drive ES，進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65)，該伺服系統可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優點是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉矩控制或定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環數據交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 
  
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
  
高分辨率測量系統接口，用于電機測量系統，以及直接測量系統(作為選件)。 
突出特性 
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
  
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
  
采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
通過SIMATIC 系統采用Drive ES，進行遠程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。