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上海自動化儀表有限公司
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西門子DP總線電纜
在西門子數控系統應用領域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現場技術服務，方力服務于Z終用戶。
西門子DP總線電纜 西門子DP總線電纜
一家日產千輛的汽車廠，每年可輕而易舉地消耗數億度電能——堪比一座中型城市。負責驅動傳送帶、機器和泵的電機，以及操作機械臂關節的電機，所消耗的電能要占工業耗電量的三分之二左右。然而，要從負責裝配車身的工業機器人的控制系統中挖掘節電潛力，還有很長的路要走。
為了找出行之有效的辦法，大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協會聯合發起了一個為期三年的研究項目，細致深入地考察制造機械臂的運動。這個名為“綠色車身技術創新聯盟（InnoCaT）”的項目，旨在使用高-效的軟件解決方案來優化生產過程，以大幅降低其耗電量。迄今為止，生產線機械臂的運動路徑通常是由人工編程。機械臂運動過程中遇到的障礙物和設置安裝高度時的失誤，是推高耗電量的一般因素。然而，-費電的過程是機械臂頻頻變換運動方向時發生的減速和加速。
西門子工業的整合Matthias Frische是InnoCaT一個子項目的負責人，他說：“目前，幾乎所有工業機器人都尚未實現運動優化。但突發運動會造成耗電高峰和機械應力。”有鑒于此，Frische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型，它能計算出不存在任何方向突變的優化曲線。這個模型值得稱道之處在于，它不要求更換機械臂，因為它只是改進了它們的運動方式。Frische說：“這就好比學跳芭蕾舞。練習一段時間后，舞者的動作會變得更加優雅、高-效，哪怕身體還是原來的。”
為了開發運動優化算法，項目團隊將一個典型的汽車工業機器人搬到實驗室，對它執行多種不同任務時的能耗進行了分析。然后根據分析結果，創建了一個模擬模型。每一次測定之后，科學家們都要調節多種不同的參數，由此逐步確定哪些設置的節電潛力-大。Frische解釋道：“人類在搬運重物時，他們會本能地以盡可能-符合人機工程學的方式運動。同樣，模擬模型可以為機器人計算出實現了動力學優化的節電運動路徑。這樣的路徑，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗結果令項目團隊驚喜不已，因為結果表明，優化路徑的節電潛力高達10%到50%。Frische補充道：“通過從突發運動改為弧線運動，機械臂的機械應力得以降低，從而降低了維護要求，縮短了停工時間。”
項目團隊對所取得的滿載希望的試驗結果進行了分析，以確定能否將之轉化為實際操作。因為沿生產線分布的裝配站必須進行嚴絲合縫的裝配，所以重新設計的機械臂運動，必須與過去那種突發運動一樣迅速，并且精-確匹配動作周期。
在第-一階段的工作中，研究人員為用于車身制造的機械臂人工編寫了運動路徑程序。這些路徑基于模擬中計算出的理想曲線。測定結果表明，甚至在實際生產條件下，節電也可高達50%。在2014年初開展的第二-階段工作中，工程師測試并改進了一個能自動優化特定運動耗電量的軟件模塊。
程序員首先規定機械臂必須到達的位置，如一系列焊點。軟件僅需數秒鐘就能計算出焊點之間-節電的路徑。軟件還能保證機械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事，因為機械臂必須沿著復雜的位置順序快速移動。軟件需在短短數秒之內完成全部計算。相比之下，以人工方式優化每一條機械臂運動路徑，則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數以千計的機械臂，因此，若以人工方式執行這一任務，所需的工作量將高得驚人。對Frische而言，其益處顯而易見，他說：“我們的軟件，將有史以來第-一次允許自動優化運動路徑的能效，因而十分經濟劃算。”
今年晚些時候，一個與西門子Tecnomatix生產規劃軟件有關的軟件模塊可能面市。Frische表示： “事實上，制造企業僅需按下按鈕就能降低其耗電量，同時為保護環境做出貢獻。我們的軟件有助于程序員為機械臂設計出能節約資源的交互動作。”
Stefan Schröder
機械臂和機床：智力融合
制造業的自動化程度越來越高。因此，制造商正在探索既能提高資源使用效率，又能同時提升其生產過程靈活性的新途徑。要實現這樣的發展，一個重要的前提條件是，著眼于機械臂與機床的交互作用方式，使生產機器精-確地協調運轉。正因為如此，西門子正在與KUKA合作研究如何將機械臂和機床的控制系統合為一體。KUKA是機械臂和機器生產領域的領-先供應商之一。
西門子總線電纜中國總代理西門子總線電纜中國總代理西門子總線電纜中國總代理
對企業而言，技術*的機床是一筆重大投資。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去，負責將工件插入機器，并在加工完畢之后將之取出的工業機器人的程序，是利用其自有控制單元來編寫的。然而現在，可以在機床的用戶界面上直接為這樣的機械臂編程。這樣一來，就能更好地協調機器的加工工序，同時大幅降低為相關機械臂編寫程序的工作量。
另一個目標是，進一步改善工件加工過程中機械臂與機床之間的交互動作。未來，將要求機械臂執行諸如磨、銑等簡單任務，特別是在加工新材料時。到那時，機床將被專門用于要求巨大力量或*精度的生產工序。這有望提高機床的利用率。
由于其工作范圍廣，并且具備靈活的運動軸，因此，機械臂也可以加工復雜或大型的部件。譬如，它們可以取代成本不菲的特-制設備，加工風輪機葉片或機翼等部件。在這種情況下，也可以在共享用戶界面上控制系統。從設計到模擬生產，再到工程和車間投產階段，所有這一切，將改善機器在其整個生命周期內的相互協調性
車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網連接，將車間生產數據送到車間管理層。車間管理網作為主網的一個子網，通過交換機、網橋或路由器等連接到廠區骨干網上，將車間數據集成到工廠管理層。
車間管理層通常所說的以太網，即IEEE 802.3 和IETF TCP/IP的通信協議標準。工廠骨干網可根據工廠實際情況，采用如FDDI或ATM等網絡。
Profibus作為業界應用zui廣泛的現場總線技術，除具有一般總線的優點外還有自身的特點，具體表現如下：
（1）zui大傳輸信息長度為255B，zui大數據長度為244B，典型長度為120B。
（2）網絡拓撲為線型、樹型或總線型，兩端帶有有源的總線終端電阻。
（3）傳輸速率取決于網絡拓撲和總線長度，從9.6Kb/s到12Mb/s不等。
（4）站點數取決于信號特性，如對屏蔽雙絞線，每段為32個站點（無轉發器），zui多127個站點帶轉發器。
（5）傳輸介質為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖。
（6）當用雙絞線時，傳輸距離zui長可達9.6km，用光纖時，zui大傳輸長度為90km。
（7）傳輸技術為DP和FMS的RS-485傳輸、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸。
（8）采用單一的總線方位協議，包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。
（9）數據傳輸服務包括循環和非循環兩類
德國西門子總部：
西門子電線電纜中國總代理多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安方預防措施，也無需使用額外的故障安方硬件，由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安方通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安方的一部分，驅動安方功能，可以提供例如安方停機(STO，安方扭矩斷開/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS，安方限速)，也可使用安方制動控制(SBC，安方制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
T-CPU的技術規格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載
存儲器集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應的指令數 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用） zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB執行時間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點數運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點數運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數字量輸入4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找參考點，硬件限位保護4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找參考點，硬件限位保護路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找
參考點，硬件限位保護24 V DC數字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能工藝功能的較大程序數量軸 8 32 32凸輪盤16 32 32凸輪開關輸出16 32 32快速測量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時使用32 64 64訂貨數據T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
西門子中國辦事處
西門子是機床自動化以及整個制造自動化的優異合作伙伴SINUMERIK 數控系統近 50 多年以來已經成為機床市場上的。經驗*的工業研發團隊憑借其優勢和創新力確保
SINUMERIK 數控系統持續改善，以滿足市場需求。除了創新，質量是我們的核心競爭力，于研發、生產和測試流程的
持續改進，我們為軟件和硬件產品提供了較大的適用。
方球化企業
憑借緊密的銷售、服務和培訓網絡，以及化生產地，西門子機床控制系統成為方球市場上的優異機床產品。我們的工藝與應用中心 (TAC) 了我們的技術專長并在實
際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機工效。此外，西門子還是增進產品持續性與能效方面的*，西門子機床控制系統在機床節能設備領域始終保持著優秀地位。適用各種行業的理想解決方案在持續的人口增長和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢下，汽車、飛機航天、發電、醫療等眾多領域面臨著新的挑戰。西門子機床控制系統與這些機床市場緊密，從而生
產出*適應市場需求的 SINUMERIK 產品。出色的 IT 集成產品和服務我們還提供了*的 IT 集成產品和模擬解決方案，非常適合于網絡化生產和 IT 環境；其中涵蓋了行業的支持與服務系列方案，確保了效能的生產、服務和維護。因此，SINUMERIK 行業解決方案能夠在方球遍地開花。
SIMATIC 控制器
集工程工具、工業通訊和集成診斷為一體
西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個 西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴展電纜，I/O擴展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導軌（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導軌（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導軌（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 條
在西門子數控系統應用領域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現場技術服務，方力服務于zui終用戶。
本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，較大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，較大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，較大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？赏攴竭m應于一些復雜的中小型控制系統。
憑借各種創新技術，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產力和生產效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。
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*性能
機器的響應時間降至較低，*提升了生產效率（控制質量）
縮短了循環時間，提高了生產效率
相同的循環時間內可執行更多程序
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顯示調試和診斷信息
主機架模塊和分布式模塊中統一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間
可直接使用用戶特定的網絡設置，無需進行現場編程
支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作
可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼
使用壽命更長，運行時間長達 50,000 小時
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每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準
PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作
CPU 上附帶的以太網接口，便于集成到工廠網絡中
Web server，可快速瀏覽服務和診斷信息
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創新的存儲機制
充足的存儲空間，可用于各行業的所有應用
靈活的存儲卡機制，適合各種項目規模
較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔
優化后的數據模塊，可準確選擇剩余存儲空間中的數據。
STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本：
STEP 7：
用于各種應用的完方版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言
STEP 7 Professional 高性能軟件包：
支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite：
適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro：
用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包
工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。
設計工具（Engineering Tool）包括：
供編程人員使用的高級語言
供技術專家使用的圖形化語言
用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等的擴展軟件。
運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：
硬件捆綁：
軟件與特定硬件相關
非硬件捆綁：
軟件可滿足一般硬件要求。
例如，運行版軟件包括：
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于將自動化系統集成到 Windows 應用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。
人機界面包括：
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現機器級可視化
SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于組態 SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件
SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統下的高性能可視化系統
SIMATIC 工業軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。
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