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ABB IRC5控制器故障維修-機械手保養

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更新時間：2017-07-16 20:10:38瀏覽次數：528次

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廣州凱惠自動化設備有限公司

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產品簡介

廣州凱惠自動化設備有限公司專業對ABB機器人保養，我們熟練撐握庫卡機器人各易損部位的保養和ABB機械手維護的要領,保養abb機器人手臂,保養ABB機器人控制柜，abb機器人本體保養，價格靈活，可上門提供ABB機器人保養潤滑脂。
為Z大限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的ABB機器人

詳細介紹

產品詳情：

廣州凱惠自動化設備有限公司專業對ABB機器人保養，我們熟練撐握庫卡機器人各易損部位的保養和ABB機械手維護的要領,保養abb機器人手臂,保養ABB機器人控制柜，abb機器人本體保養，價格靈活，可上門提供ABB機器人保養潤滑脂。

為zui大限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的ABB機器人，則需每年進行一次全面的保養，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發現異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。

一， ABB機器人本體保養
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。

一，ABB機器人控制柜保養
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。
7）優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。

三，其他
1）清潔機器人。
2）機器人軟件備份。
3）檢查機器人工作位置。