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更新時間：2017-05-10 16:27:29瀏覽次數：477次

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廣州凱惠自動化設備有限公司

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產品簡介

廣州凱惠》ABB機器人維修中心，掌握各*工業機器人故障數據，快速檢測維修實力!擁有*的檢測方法與測試手段，多年機器人維修技術服務經驗，相關維修業務!

詳細介紹

機器人的區域：
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專業服務品牌有ABB、庫卡、安川、發那科機器人?
攜手同心，打造更廣闊的一片天地，關鍵時刻在于馬上行動！真誠歡迎新老顧客！
機器人日常檢查
1、剎車檢查
正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
(1)運行每個機械手的軸到它負載的位置。
(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置 )。
(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
3、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。
當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
4、在機械手的工作范圍內工作
如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:
(1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作
(2)當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,速度限制在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(*full speed)
(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備
(4)檢查每個軸的電機剎車