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北京恒通國盛環境管理有限公司
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箱涵清淤機器人第五代箱涵清淤機器人系統由機器人本體、操作臺、動力站、收放線器以及地面泥水分離設備組成
箱涵清淤機器人
第五代箱涵清淤機器人系統由機器人本體、操作臺、動力站、收放線器以及地面泥水分離設備組成。其己申請并獲得數十項和軟件著作權（一種用于排水管網清淤機器人的雙對稱螺旋污泥收集器號：.5；一種用于排水管網污泥處理的泥水分離機器人號：.9；一種用于大型箱涵及湖泊清淤的船式清淤機器人號：.5；一種用于大型箱涵及湖泊清淤的船式清淤機器人號：.5；一種箱涵清淤機器人號：.0；箱涵清淤機器人號：.8；一種城市排水方涵清淤機器人號：.2；泥水固化一體機號：.1；清淤機器人邏輯控制系統V1.0證書號：第6959627號；清淤機器人控制系統證書號：第6344510號等）。整個系統的核心設備機器人本體可實現全水下作業，并通過聲吶、渾水相機等檢測裝置確定水中淤泥狀態，地面上的操作人員通過獲得的水下信息，執行各項作業操作。人機操作系統界面采用人性化設置，便于施工人員操作。
系統具有高度的自動化和自學習能力，可根據操作環境的變化，將系列動作自動化。機器人前部的作業頭——攪籠組件采用模塊化設計，可根據工況進行更換。機器人的適用性很強，臍帶纜為漂浮電纜，靈活性很強。當機器人執行自動化作業時，收放線器可根據機器人的行走距離自動調節收放線，大大簡化了人工操作。地面泥水分離站可實現高效的泥水分離，其由振動旋流分離、濃縮等處理工藝作業，最終獲得含水率低于80%的固體物。
排口溯源機器人
針對黑臭水體治理中排放口隱蔽、雨污混接、管網破損塌陷等復雜工況，恒通環境自主研發了排口溯源機器人。它具備全地形作業能力，可實現有水、無水全通過作業，穿梭于城市排水管網、暗河，執行管網巡檢、精確定位、排口溯源、水質檢測等任務。根據作業需求，能夠加裝各種功能模塊，如：激光掃描系統、聲吶檢測系統、管線定位系統、水質分析系統、 氣體檢測系統等，還能進行管底、河底淤泥沉積分析，并將信息傳輸到后臺，形成完整的檢測報告，實現對排水管網、排口數據的采集與分析。
滿水檢測機器人
滿水檢測機器人是恒通環境自主研發的一款適用于全水下作業的智能裝備，專門針對解決管道高水位、高淤積、滿水檢測等問題，適用于DN500以上的圓管及箱涵，可快速檢測管道內部淤積情況，以及管道內結構性缺陷問題。
QV管道潛望鏡
管道潛望鏡由防爆潛望鏡機體、高強度碳纖維伸縮桿、激光測距儀、智能控制終端組成。主要應用于市政管網或工業容器快速成像檢測，在檢測過程中，通過操作智能控制終端可實現錄制并保存被檢測對象的內部影像，可快捷抓拍、保存缺陷圖像，使用者據此可清晰地了解到檢測對象，目前狀況，并做出正確的決策。
管道切割機器人
標配金剛石混合料切割刀頭1個，可用于混凝土、石塊切削打磨；標配鋼刷刀頭1個，可用于網狀細樹根清除；可選配PVC塑料／CIPP內襯營切削刀頭、鋼筋打磨砂輪、 切割片固定夾具、刀頭延長桿，適用管徑DN150-600 (DN400以上選裝配套的拓展底盤）
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