1040型是基于 Tecnadyne的 1020 型推進器的隧道推進器。 1040 型在前進和后退方向均產生超過 54 公斤的推力，但在水中的重量不到 2 公斤。使用與所有 Tecnadyne 推進器相同的技術，其中 4,000 多臺已交付給客戶，非常適合作為檢查級 ROV、AUV 和載人潛水器的橫向或垂直推進器。

• 1.3kw 推進器在前進和后退方向產生超過 54lbf (22.5 kgf) 的推力，以實現良好機動。
• 強大的齒輪直流無刷電機，可在噪聲敏感應用中實現低噪聲。
• 磁耦合螺旋槳驅動消除了所有旋轉軸密封件以獲得高可靠性。
• 采用 316 型不銹鋼制成的有效雙向螺旋槳熔模鑄造，可用于 RH 或 LH 旋轉方向。
• 可提供+/-5v 模擬速度控制。
• 額定深度為 2,800 英尺 (850m) 或可選的 5,000 英尺 (1,500m) 深度，帶 1 個大氣壓外殼或全海洋深度，帶充油壓力平衡外殼。
• 提供硬質陽極氧化6061-T6 鋁、316 型不銹鋼或6Al4V 鈦外殼。
• 適用于 48vdc、60vdc、95vdc、120vdc、150vdc、175vdc、200vdc、260vdc 或 330vdc 的電機。其他電壓可選。