西門子DP控制器6ES74163XR050AB0

通過多年的運行驗證表明,高效液相色譜儀在各個行業應用中都收到了良好的經濟效益和社會效應，是值得廣泛推廣和使用的設備。而“森創”交流伺服電機在其中也充分體現出自身*的性能,受到用戶的好評。事實證明,“森創”作為運動控制產品品牌推出以來,在紡織、機械加工、激光、雕刻、印刷、醫療、包裝、啦工、電子、制藥、金融機具等行業都有類似成功案例的應用,并已經得到廣大用戶的認可和接納,成為國內運動控制電機和驅動的啦選品牌之一。作為伺服機，交流伺服電機除了必須具有線性度很好的機械特性和調節特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強時，電動機轉速高；控制信號電壓弱時，電動機轉速低；若控制信號電壓等于零，則電動機不轉。　　但是普通異步電動機的轉速不是轉矩的單值函數，而且只能在一定范圍內穩定運行，作為驅動用途的電動機，這一特性是合適的。但作為伺服電動機，則要求機械特性必須是單值函數并盡量具有線性特性，以確保在整個調速范圍內穩定運行。為滿足這一要求，通常的做法是，加大轉子電阻，使得產生大轉矩時的轉差率。使電動機在整個調速范圍內接近線性。一般情況下，轉子電阻越大，機械特性越接近線性，但堵轉轉矩和大輸出功率越小，效率越低。因此，交流伺服電機的效率比一般驅動用途的電機低。　　總之交流伺服電機必須有線性度好的機械特性和調節特性外，還必須具有伺服性。 1、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉軸的角位移； 2、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉軸的角位移，但是不能精確控制電機轉軸的角位移； 3、由于電機轉軸的角位移與工件的位置有關系，但不是精確對應關系，所以工件的位置精確檢測和精確控制不能靠編碼器來解決！ 4、企圖用拖動電機套上編碼器，實現工件、加工位置的精確控制是一個大誤區！ “1、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉軸的角位移；” 1、舉例說，你用手轉動電機轉軸，這時編碼器會告訴你，轉軸轉過多少各脈沖，或者告訴你轉過了多少角度； 2、這個檢測是精確的，不容置疑的！ 3、但是，這種精確檢測，必須是在編碼器反饋脈沖頻率允許范圍內，超出頻率范圍，脈沖數就失真！或者說就不準確了！ “2、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉軸的角位移，但是不能精確控制電機轉軸的角位移；” 1、舉例說，你用手轉動電機轉軸，這時編碼器會告訴你，轉軸轉過54個脈沖的角位移，你要相信這個檢測結果； 2、但是，你要看著編碼器的反饋脈沖數，用手轉電機轉軸，你想讓電機轉51個脈沖，電機就轉51個脈沖，你想讓電機轉52個脈沖，電機就轉52個脈沖，你想讓電機轉53個脈沖，電機就轉53個脈沖……，你不可能控制到這個精度！ 3、不僅你做不到，任何人都做不到，中國人做不到，外國人也做不到！ “3、由于電機轉軸的角位移與工件的位置有關系，但不是精確對應關系，所以工件的位置精確檢測和精確控制不能靠編碼器來解決！” 1、舉例說，電機軸在“零”位置時，工件在位置A點，當電機轉動侯，再回到“零”位置時，工件并沒有準確回到A點； 2、舉例說，電機軸在“零”位置時，工件在位置A點，當電機轉動侯，再回到“零”位置時，工件并沒有準確回到A點；不同的過程，工件再回到“零”位置時，工件回到A點的實際位置不同； 3、電機軸安裝編碼器，只是檢測了電機軸是否回到“零位”，不能控制或者確定工件一定回到A點！ “4、企圖用拖動電機套上編碼器，實現工件、加工位置的精確控制是一個大誤區！” 1、很多人以為有了編碼器，有了17位的編碼器，就能實現精確控制，其實是不可能的； 2、不管你用增量式，還是式編碼器，結果都是一樣的，因為“企圖用拖動電機套上編碼器，實現工件、加工位置的精確控制”是一個大誤區！ 3、“編碼器”只是個“精確控制騙術”的“道具”！ 4、機械定位控制才是準確的位置控制模式，用給定指令脈沖數與反饋脈沖數的比較指令控制電機的啟動、加速、勻速、減速、停車制動，不可能實現真正意義上精確定位控制！ 1、如果國人不認真思考編碼器的作用和弊端，終將一事無成！ 2、國人一定要明白，編碼器只是檢測，沒有控制電機的運動； 3、位置控制，對工件進行機械定位、鉗位，比用編碼器檢測電機軸位移要精確得多、實用得多、簡便得多； 4、繡花工藝會告訴大家，步進控制方式才是真正意義上的“伺服運動控制”； 5、依靠編碼器的反饋脈沖與用戶給定的指令脈沖數，比較產生的啟動、加速、勻速、減速、停車指令，實現電機的運動控制，并非真正意義上的伺服控制！ “精度”是用來描述物理量的準確程度，其反應的是測量值與真實值之間的誤差，而“分辨率”是用來描述刻度劃分的，其反應的是數值讀取過程中所能讀取的小變化值。簡比喻：一把常見的量程為10厘米的刻度尺，上面有100個刻度，小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100這樣讀值；而它的實際精度就不得而知了，因為用這把尺讀出來的2毫米，我們并不知道他與真實的2毫米之間的誤差值。而當我們用火來烤一下它，并且把它拉長一段，然后再考察一下它。我們不難發現，它還有100個刻度，因而它的“分辨率”還是1毫米，跟原來一樣！然而，它的精度顯然已經改變了。

如何使用預定義數據類型UDT1“FILE_DB_HEADER”進行S7-300和S7-400的FTP通信？

S7-300和S7-400可以通過Advanced/IT以太網CP卡使用多種FTP功能。可以在以下三種模式中選擇：

FTP客戶端：
通過“FTP_CMD”指令塊觸發FTP指令。CP卡訪問遠程FTP服務器。
使用CPU數據的FTP服務器：
遠程FTP客戶端訪問CP，CP將文件訪問轉發到CPU。例如，一個文件被存儲在CP中，之后CP會將文件內容保存在CPU中的相應數據塊中。
使用CP文件系統的FTP服務器：
遠程FTP客戶端訪問CP。文件只被存儲在CP的文件系統中而不會轉發到CPU。

除了后一個模式之外的所有模式必須使用CPU中的一個結構的數據塊。在每個文件DB的開始必須使用預定義的數據類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”，該數據類型可以從SIMATIC_NET_CP指令庫中找到。

預定義的數據類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的結構　