西門子6ES73271BH000AB0西門子6ES73271BH000AB0

. 模板介紹


1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0


1.2 模板參數(shù)
 

上海西乾自動化科技有限公司

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圖. 1: 步進電機模板


1 通道，可控制1個步進電機
數(shù)字量輸入的參考點開關(guān)
外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
大輸出頻率: 204kHZ
大脈沖數(shù): 1048575
4 LED 狀態(tài)指示燈
2 操作模式：尋找參考點和增量模式
2. 模板接線




圖. 2: 步進模板接線圖


端子1和5：脈沖差分信號
端子4和8：差分輸出的方向信號
端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關(guān)
3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。


表 1: 軟件和硬件配置




圖. 3: ET200S 站的配置圖


4. 硬件和參數(shù)設(shè)置


4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口


圖. 4: 插入IM151-7 CPU


4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊


圖. 5: 硬件配置


4.2 模板參數(shù)配置




圖. 6: 步進模塊參數(shù)接口


4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。


4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型


5. 編程


5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。