AAM10橫河 AAM10橫河
——CPU與現場I/O裝置或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：
輸入/輸出電平轉換
電氣隔離
串/并行轉換
數據傳送
A/D、D/A轉換
誤碼校驗
其他功能模塊
I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態顯示和I/O接線端子排。
4. 編程器等外部設備
編程器——PLC開發應用、監測運行、檢查維護*的工具
作用： 用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監視
通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內部狀態和參數
通過通訊端口與CPU，實現與PLC的人機對話
分類： 簡單型——只能聯機編程；只能用指令清單編程
智能型——既可聯機（Online），也可脫機（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。常可直接以電腦作為編程器，安裝相關的編程軟件編程
注意： 編程器不直接加入現場控制運行。一臺編程器可開發、監護許多臺PLC的工作。
其他外設： 磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機、圖形監視系統或上位計算機等等。
5. 電源： 內部——開關穩壓電源，供內部電路使用；大多數機型還可以向外提供DC24V穩壓電源，為現場的開關信號、外部傳感器供電。
外部——可用一般工業電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內部重要數據不致丟
00-121-158 SBM2 external axis 7, size 1
00-121-032 SBM2 for external axes 7/8, size 1
KUKA直流電源組件
PH803-2830 00-110-699 Power supply 30 A
PH1003-2840 00-109-802 Power supply 40 A
PH603-2820 00-108-032 Power supply 20A
KUKA可選IO
00-108-473 I/O board DN-DIO
00-111-429 DN-DIO 1620 DeviceNet module (16 I/Os)
00-115-389 DeviceNet DF-CM-CAN-DN-PS LC
00-109-026 IB ST 24 BDO 32/2 digital output module
00-109-021 IB ST 24 DI 32/2 digital input module
00-109-022 Interbus ST 24 BK-T Interbus bus terminal
00-115-539 CAN I/O + 6-slot rack with MPT
00-115-540 CAN I/O + 4-slot rack with MPT
2711-K5A20L2
2711-K5A20L3
2711-K5A2L1
2711-K5A2L2
2711-K5A2L3
2711-K5A3
2711-K5A3L1
2711-K5A3L2
2711-K5A3L3
2711-K5A5
2711-K5A5L1
2711-K5A5L11
2711-K5A5L2
2711-K5A5L3
2711-K5A8]
4D33810G02
4D33811G01
4D33811G02
4D33816G01
4D33816G03
4D33816G04
4D33864G01
4D33865G01
4D33865G02
4D33865G03
4D33865G04
4D33865G05
4D33865G06
4D33888G01
4D33900G19
