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石家莊光祥本科技有限公司
石家莊光祥本科技有限公司
石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運動控制系統的集成開發并提供專業技術服務的公司，設有運動控制事業部和川菲特事業部。
運動控制事業部主營日本安川伺服、中國臺灣APEX減速機、三锘伺服變壓器等。
川菲特事業部主要進行自主品牌川菲特伺服變壓器、濾波器及其他伺服。
石家莊光祥本科技有限公司供應安川SGM7J-02AFC6S伺服電機， ：楊 ：1393215713
品名：YASKAWA安川SGM7J-02AFC6S伺服電機
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圖片1:安川SGM7J-02AFC6S伺服電機
【YASKAWA用途示例】 |
◆半導體制造設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA編碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規格：24位增量型編碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封
【YASKAWA規格表】 |
額定時間: 連續 | 耐熱等級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 | |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 | |
連接方式：直接連接 | 旋轉方向：正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） | ||
振動等級*1：V15 | |||
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）*4 | |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） | ||
安裝場所 | •室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 •便于檢查和清掃的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） *5 •不會產生強大磁場的場所 | ||
保管環境 | •在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 •保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） | ||
抗沖擊強度*2 | 沖擊加速度 （以法蘭面為標準） | 490m/s2 | |
沖擊次數 | 2 次 | ||
抗振性*3 | 振動加速度 （以法蘭面為標準） | 49m/s2 | |
組合伺服單元 | SGD7S-1R6A | ||
SGD7W-1R6A,SGD7W-2R8A | |||
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時，振動的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相比，可能出現無法調高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA額定值】 |
電壓 | 200V | ||
型號 SGM7J- | 02A | ||
額定輸出*1 | W | 200 | |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.637 | |
瞬時zui大轉矩*1 | N·m | 2.23 | |
額定電流*1 | Arms | 1.6 | |
瞬時zui大電流*1 | Arms | 5.8 | |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 | |
zui高轉速*1 | min-1 | 6000 | |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.444 | |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.263 | |
（0.333） | |||
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.4 | |
(12.1) | |||
額定角加速度*1 | rad/s2 | 24200 | |
（19100） | |||
帶油封的額定值降低率 | % | 90 | |
散熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 | |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 | ||
保持制動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6 | |
保持轉矩 | N·m | 0.637 | |
線圈電阻 | ? （at 20°C） | 96 ± 10% | |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.25 | |
制動器打開時間 | ms | 60 | |
制動器動作時間 | ms | 100 | |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 15倍 | ||
外置再生、帶 DB 電阻時 | 35倍 | ||
軸的容許負載*5 | LF | mm | 25 |
容許徑向負載 | N | 245 | |
容許軸向負載 | N | 74 | |
（注）（）內為帶保持制動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
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