本質(zhì)上說車輛自動駕駛儀是一種基于自動控制技術(shù)的仿人駕駛機器人。它可以方便快捷的安裝在大多數(shù)車輛上，智能控制車輛自主行駛。智能車輛發(fā)展的主要方向之一就是自動駕駛儀，其在汽車試驗和實際應(yīng)用方面有重大意義。目前，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院*制造技術(shù)研究所自動駕駛儀項目已取得重要的進展。
車輛自動駕駛儀的應(yīng)用范圍不僅局限于車輛試驗測試方面，更可在普通車輛上大展拳腳，為駕駛員提供輔助駕駛功能，提高車輛的主動安全和智能化水平，減少交通事故傷亡情況；同時也可以安裝在特種車輛上，裝備自動駕駛儀的無人駕駛車輛將能代替人在高危險環(huán)境下完成各種任務(wù)，比如排爆、滅火、偵察等，避免人員傷亡。此外在農(nóng)業(yè)機械上車輛自動駕駛儀也可直到一定作用，裝備自動駕駛儀的農(nóng)業(yè)機械將成為智能化農(nóng)機系統(tǒng)，能夠自動控制農(nóng)機在道路上進行播種、施肥等操作，成為農(nóng)業(yè)不或缺少的執(zhí)行環(huán)節(jié)。
*制造所研發(fā)的自動駕駛儀主要部分：控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)。控制系統(tǒng)的核心是多核嵌入式系統(tǒng)，通過控制執(zhí)行機構(gòu)完成對汽車方向盤、油 門、換擋手柄、制動踏板和離合器等進行協(xié)調(diào)操作，實現(xiàn)汽車在預(yù)定軌跡路徑上的橫向（方向）智能控制和縱向（速度）智能控制，zui終實現(xiàn)自動駕駛的功能。執(zhí)行機構(gòu)的主要組成部分有：外掛式空心環(huán)轉(zhuǎn)向機構(gòu)，制動機構(gòu)、換檔機構(gòu)和外接式油門組成。目前該項目已完成了控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)的研制，已經(jīng)開始在汽車上做匹配實驗，并成功實現(xiàn)了對車輛轉(zhuǎn)向、 制動、油門、檔位以及燈光喇叭的智能化控制操作。
目前，*制造所的自動駕駛儀項目已獲得了國家的發(fā)明一項，還有一項國家發(fā)明正在受理。自動駕駛儀通過不斷創(chuàng)新優(yōu)化，已*符合車輛自動控制的要求，下一步研究所將計劃結(jié)合市場需求，繼續(xù)推進自動駕駛儀的產(chǎn)業(yè)化。
