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武漢欣裕瑞控制閥有限公司

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閱讀：222發布時間：2011-4-1

調節閥PID調節原理

比例調節依據“偏差的大小”來動作，它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調節及時、有力，但有余差。它用比例度δ來表示其作用的強弱，δ愈小，調節作用愈強，比例作用太強時，會引起振蕩。

積分調節依據“偏差是否存在”來動作，它的輸出與偏差對時間的積分成比例，只有當調節閥余差消失時，積分作用才會停止，其作用是消除余差。但積分作用使zui大動偏差增大，延長了調節時間。它用積分時間T來表示其作用的強弱，T愈小，積分作用愈強，但積分作用太強時，也會引起振蕩。

微分調節依據“偏差變化速度”來動作。它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例，其效果是阻止被調參數的一切變化，有超前調節的作用，對滯后大的對象有很好的效果。它使調節過程偏差減小，時間縮短，電動調節閥余差也減小（但不能消除）。它用微分時間Td來表示其作用的強弱，Td大，作用強，但Td太大，也會引起振蕩。

微分作用：主要用于克服調節對象的慣性滯后（時間常數T）、容量滯后τc；不能克服調節對象的純滯后。因為在時間內，被調參數的變化速度為零。

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