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匯眾冠華科技（北京）有限公司
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礦難排險偵察專用機器人
| 描述： | 采用三臂桿5自由度的機械臂和360°任意旋轉、250毫米距離開合的機械手；行走裝置采用四輪行走驅動，前后擺升降；控制系統采用的計算機與傳感器技術；視頻觀察系統采用四個CCD攝像頭四畫面切換技術，并配備了錄像機記錄排險過程留檔保存；操作系統采用遙控、線控兩種，使排險工作更加靈活實用。 可以前進、后退和原地轉彎，行走速度可達 可以上下40度左右的障礙和斜坡； 機械手有大臂，中臂，小臂，腕轉和夾鉗等組成，機械手伸直后負載不少于 遙控距離可達數百米，可選擇電有線或無線遙控，可雙向通話； 視頻采用的數字化技術，動作與視頻同步，同時配備的氣體檢測儀可將井下氣體參數實時傳回地面指揮系統。 |
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