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姿態方位組合導航系統

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產品型號GI300

品牌

廠商性質經銷商

所在地西安市

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更新時間：2022-08-02 15:36:20瀏覽次數：521次

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西安耐威航電科技有限公司

經營模式：經銷商

商鋪產品：24條

所在地區：陜西西安市

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產品簡介

GI300系列慣性導航系統采用緊耦合技術將高精度、專業級、16通道的雙頻雙天線GPS接收機和高精度石英加速度計及光纖陀螺慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性價比高等特點。
導航系統可提供三維加速度、角速度、姿態及航向等定向、定位信息，并可針對不同應用環境擴展里程計、高度表等輔助傳感器等進一步提高系統精度，可廣泛用于無人機、交通工具導航，航空和平臺穩定性控制。

詳細介紹

應用范圍：	特點：
航空長途運輸車輛的導航與控制姿態參考船舶姿態的動態測量采礦和自動耕作火車和集裝箱跟蹤	GPS/INS緊密結合，用途廣泛性價比高，重量輕，體積小差分GPS兼容（可選）全密封可靠設計，保證惡劣環境下可以正常工作。抗震動沖擊抗電磁干擾擴展里程計、高度表等傳感器可選

標準數據格式（可定制）：

字節	類型	定義
0	Unsigned Char	字頭，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （類型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	計時器
7~10	Long	緯度
11~14	Long	經度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	東向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	橫滾角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37	Unsigned Char	校驗和

連接管腳定義:

管腳	定義
1	NC
2	RS232接收端1（RX1）
3	RS232發送端1（TX1）
4	NC
5	DGND
6	電源正極
7	電源地
8-21	NC

性能指標：

物理特性	尺寸	152mm×116mm×160mm
物理特性	重量	2350 g
電源		12~30 VDC,12 W @12 VDC
激活時間		<60 s（靜態啟動環境）
工作性能	水平位置	1.8 m/0.5 m （無/有差分GPS）
	垂直位置	2.5 m/1.0 m （無/有差分GPS）
	水平線速度	0.03 m/s
	垂直線速度	0.05 m/s
	俯仰角	0.5°/基線長度（GPS信號有效） 1º（GPS信號無效）
	橫滾角	0.2º（GPS信號有效） 1º（GPS信號無效）
	運動航向	0.25°/基線長度（GPS信號有效） 1.5º（GPS信號無效）
	時間精度	50 ns（GPS信號有效）
測量范圍	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	角速度	±100 °/s 或 ±300 °/s,（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	100 Hz @115,200波特率
可靠性（預期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環境	工作溫度	-30 ~ +70℃
	存儲溫度	-40 ~ +80℃
	振動	6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	20 g,11 ms（正常工作）