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西安耐威航電科技有限公司
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IMU300慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于導航、控制和動態測量。
此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度閉環光纖陀螺儀，密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角運動和線運動參數。
| 應用范圍： | 特點： |
|
|
數據格式：
| 字節 | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計時器 |
| 4~7 | long | 陀螺儀 X 軸 |
| 8~11 | long | 陀螺儀 Y 軸 |
| 12~15 | long | 陀螺儀 Z 軸 |
| 16~19 | long | 加速度計 X 軸 |
| 20~23 | long | 加速度計 Y 軸 |
| 24~27 | long | 加速度計 Z 軸 |
| 28 | unsigned char | 溫度 |
| 29 | unsigned char | 校驗和 |
連接管腳定義：
| 針 | 定義 |
| 1，14 | VCC （+18~+36V） |
| 2，15 | 電源地 |
| 3，16 | RS232發送端 |
| 4，17 | RS232接收端 |
| 5，18 | 數字地 |
性能指標：
| 物理特性 | 尺寸 | 外形尺寸（L×W×H） | 110 mm×110 mm×125.5 mm |
| 安裝尺寸（L×W） | 88±0.2 × 88±0.2 （4-Φ5.5） | ||
| 重量 | <1.5kg | ||
| 電源 | 電壓 | 18~36 VDC | |
| 功耗 | < 12 W | ||
| 激活時間 | <3 s | ||
| 陀螺儀 | 固定溫度零偏 | 0.5 deg/h | |
| 全溫范圍零偏 （-45°C ~70°C） | <1.2 deg/h | ||
| 零偏重復性 | 0.5 deg/h | ||
| 標度因數非線性 | 200 ppm | ||
| 標度因數重復性 | 200 ppm | ||
| 帶寬 | >100 Hz | ||
| 分辨率/閾值 | 0.3 deg/h | ||
| 非正交誤差 | < 1´ | ||
| 加速度計 | 零偏 | 0.3 mg | |
| 零偏穩定性 | 0.5 mg | ||
| 零偏重復性 | 0.5 mg | ||
| 標度因數非線性 | 300 ppm | ||
| 標度因數重復性 | 300 ppm | ||
| 分辨率/閾值 | 0.2 mg | ||
| 帶寬 | > 100 Hz | ||
| 非正交誤差 | < 1 ´ | ||
| 測量范圍 | 角速度 | ±500 °/s（可定制） | |
| 加速度 | ±35g（可定制） | ||
| 輸出率 | >100Hz @ 38,400 波特率 | ||
| 可靠性（預期） | 10 Kh MTBF | ||
| 輸入/輸出 | RS232（RS422可選） | ||
| 使用環境 | 工作溫度 | -45°C ~+70°C | |
| 存儲溫度 | -50°C ~+80°C | ||
| 振動 | 6g @ 20~2000 Hz | ||
| 沖擊 | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
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