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上海贊國自動化科技有限公司
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西門子PLC模擬量輸出模塊S7-200EM232CN
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SIEMENS 上海贊國自動化科技有限公司
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西門子PLC模擬量輸出模塊S7-200EM232CN
這個示例程序控制三相感應電動機的星形—三角形起動過程。例如，一旦星形起動器出現故障，起動的反饋電路就有發現它。在5秒鐘延時之后，SIMATIC S7-200就小切換到三角形連接，這樣就能避免可能造成的破壞。
與輸入點I0.0相連的開機點動開關(ON)接通后，電動機繞組接成星形工作方式起動。與輸出點Q0.3相連的信號燈指示各種可能出現的故障。
程序和注釋
當輸入點l0.0相連的開機開關(0N)動作后，電動機繞組接成星形工作方式起動。如果沒有起動器故障信號，電動機繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號山與輸出點Q0.3相連的信號燈指示。當故障排除后，操作員按與輸入點I0.6相連的確認鍵，即可消除故障信號。起動器反饋信號通過輸入點I0.3、I0.4和I0.5引入。
當關機點動開關或電動機電路斷路器(分別與輸入點I0.1和I0.2連接)動作時，電動機關機。如果開機開關和關機開關同時動作，電動機仍然處于關機狀態。
“接通星形起動器”、“起動定時器”和“接通主電源起動器”部分增加了一個條件:只有在*信號(Q0.3)出版時才動作。除此之外，為相關的起動器
設置下述的存儲器標志位:星形起動器（Q0.1 ），主電源起動器（Q0.0），以及起動定時器(T37)。
“起動器反饋”部分是新的。從原理上講，反饋就是將輸出信號和表示起動器實際狀態的輸入信號相比較。
輸出信號的狀態分別和下述反饋輸入信號比較:主電源起動器的狀態(I0.3)，星形起動器的狀態(I0.4)，三角形起動器的狀態(I0.5)。如果有差異就起動定時器T38，T38的預置時問為2秒。這段延遲時問對應起動器動作的zui長時間。
如果T38溢出后，狀態仍小同，故障指示輸出點Q0.3被置位。這個故障信號可以用與輸
入點I0.6相連的反饋確認鍵復位。
該程序的長度為70個字。
zui常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不*昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、的高級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產品。
編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是*相同的。同時PLC也有編譯系統，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。
指令系統：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統
程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。
梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。zui后為輸出類指令，實現輸出控制，或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產品的zui簡單的梯形圖例：
它有兩組，*組用以實現啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以 結束程序。
梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：
地址 指令 變量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
&nbs
p; 0003 OUT Y000
0004 END
反之根據助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。
梯形圖與電氣原理圖的關系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。
有了這個對應關系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。
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