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擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；
| 種類 | 體積 | 質(zhì)量 | 改變擺動(dòng)角的方法 | 設(shè)置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動(dòng)角度范圍 | zui低使用壓力 | 擺動(dòng)速度 | 用于中途停止?fàn)顟B(tài) |
| 齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以低速 | 可適當(dāng)時(shí)間使用 |
| 葉片式 | 較小 | 較小 | 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 | 內(nèi)部設(shè)置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜低速 | 不宜長(zhǎng)時(shí)間使用 |
SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
⒈汽缸變形較大或漏汽嚴(yán)重的結(jié)合面，采用研刮結(jié)合面的方法
如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi)，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙，根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平。或是采取機(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面。
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一、氣動(dòng)元件：
德國(guó)品牌：德國(guó)FESTO費(fèi)斯托氣動(dòng)元件，德國(guó)寶德BURKERT電磁閥，英國(guó)海隆諾冠
日本品牌：日本SMC氣動(dòng)元件，日本CKD喜開(kāi)理氣動(dòng)元件，日本小金井氣動(dòng)元件
意大利品牌：意大利UNIVER,意大利康茂盛
美國(guó)品牌：美國(guó)ROSS,美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)MAC電磁閥
中國(guó)臺(tái)灣：中國(guó)臺(tái)灣MINDMAN金器，中國(guó)臺(tái)灣AIRTAC亞德客
二、工控產(chǎn)品
德國(guó)品牌：德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)IFM易福門傳感器，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,德國(guó)P+F倍加福傳感器，德國(guó)RENCON編碼器，德國(guó)施克SICK,德國(guó)TURCK圖爾克，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國(guó)亨士樂(lè)，德國(guó)MURR穆?tīng)枺聡?guó)金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX,基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內(nèi)密控編碼器
美國(guó)品牌：巴士德BARKSDALE
三、液壓元件
美國(guó)品牌：美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國(guó)VICKERS威格士，美MOOG穆格，美國(guó)FAIRCHILD,美國(guó)POSEMOUNT羅斯蒙特，美國(guó)艾默生EMERSON,美國(guó)哈希HACH,美國(guó)丹尼遜液壓元件，美國(guó)克力帕
德國(guó)品牌：德國(guó)HAWE哈威，德國(guó)REXROTH力士樂(lè)，德國(guó)HYDAC賀德克，德國(guó)E+H，德國(guó)博力謀BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI，日本大金液壓DAIKIN，日本東機(jī)美
意大利：意大利ATOS阿托斯
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