枕式包裝機和立式包裝機主要是以機器的運作方式來進行區(qū)分的，枕式是橫向臥式包裝的機器，立式包裝機是指站立，從上往下運作方式的包裝機器。
枕式包裝機：是指被包裝物品由輸送機構水平傳送***材或者薄膜入口（此時卷材或者薄膜經由制袋器已呈圓筒狀,被包裝物品會進入該圓筒狀包裝材料內），之后同步運行，依次經過熱封、抽氣（真空包裝）或者送氣（充氣包裝）、切斷等工序.例如：小面包、巧克力、餅干、果蔬，五金，紙巾，鋁型材等這些固體產品都是通過枕式包裝機包裝出來的，與水平式包裝和立式包裝相比，枕式包裝針對的是塊狀、條狀、球狀等相對比較有型的單個物品或者集成物品。
例如糕點餅干，水果蔬菜，五金配件，鋁型材，紙巾產品等這些都屬于枕式集合包裝。枕式包裝機可以搭配連續(xù)式磨輪打碼機，熱轉印打碼機，自動貼標機，自動噴碼機，自動充氮氣制氮機機組等輸助包裝設備同步使用，完成包裝打碼，貼標，打印條形碼，配件明細表等功能。
立式包裝機：卷材通常處于機器的上端，通過立式的制袋器將卷材制成成型的包裝袋，然后進行充填包裝、封口等工序水平式包裝機大致分為兩種：給袋式和自制袋式。
-----給袋式就是現有預制好的包裝袋放在置袋區(qū)，通過水平走袋形式依次完成開口、吹氣、計量下料、封口、打印等工序。
-----自制袋式與給袋式的區(qū)別在于自制袋式需要自動完成卷材成型或者薄膜成型制袋的過程,此過程也基本上是通過水平的形式完成.
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