西門子S120多軸驅動器

西門子S120多軸驅動器

詳細說明

主要優勢產品西門子：S7-200CN S7-300 S7-1200 觸摸屏 人機界面，電機，伺服電機，數控系統，數控主板，總線電纜 6FC，6SN S120 V10 V60 V80 伺服數控備件

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由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120 變頻調速柜系統可*地滿足大量不同驅動任務的要求。控制單元根據要控制的驅動器數量和所需性能級別進行選擇，而電源裝置的額定值必須要滿足系統的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡便地使用數字系統接口 DRIVE?CLiQ 來完成。

控制裝置

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制單元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制單元

CU310 控制單元用于控制一個驅動器。它們帶有一個標準 PROFIBUS 接口 （CU310 DP） 或 PROFINET 接口 （CU310 PN） 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。

CU320 控制單元

控制單元 CU320 是為控制多個驅動系統而設計的。每個 CU320 可操作多達

• 8 個驅動器（V/f控制模式下）或
• 6 個驅動器（伺服控制模式下）或
• 4 個驅動器（矢量控制模式下）

CU320 控制單元可用于建立驅動器之間的連接，并執行簡單的技術功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元適用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜技術功能。SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：

• 用于控制 1 個軸的 SIMOTION D410
• 用于控制多達 16 個軸的 SIMOTION D425
• 用于控制多達 32 個軸的 SIMOTION D435
• 用于控制多達 64 個軸的 SIMOTION D445/D445-1

STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

關于 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程軟件"。

功率模塊

獨立型 SINAMICS S120 變頻調速柜系統包括一個 CU310 或 D410 控制單元和一個功率模塊。功率模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。

帶有 CU310 DP 控制單元的塊型功率模塊

功率模塊針對不能將電能回饋至電源的驅動器而設計。制動過程中產生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。

功率模塊也可通過一個 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元來運行，例如，在必須將一個驅動器加到一個多軸驅動組的配置中運行。在此情況下，書本型功率模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元相連的。機架型功率模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

電機模塊

電機模塊中集成了一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。

CU320 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊

電機模塊針對多軸驅動系統而設計，由一個 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環節，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發電機模式運行的電機模塊產生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環節通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。

電源模塊

電源模塊可產生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊設計用于僅饋電運行，即不能儲存再生能量到供電系統。若產生再生能量，例如，驅動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 （EN61800-3）。

非調節型電源模塊（Smart Line）

非調節型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統。只有在驅動系統在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。如果非調節型電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 （EN61800-3）。

調節型電源模塊（Active Line）

調節型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統。只有在驅動系統在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。但是，與基本電源模塊和非調節型電源模塊相比，調節型電源模塊可產生可調直流電壓，而不管電網波動如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內。調節型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。

• 書本型變頻調速柜中的調節型電源模塊

當 16 kW 和 36 kW 調節型輸入模塊被用作饋電單元時，必須安裝匹配的輸入電抗器。為降低干擾輻射，調節型電源模塊應與電源濾波器和電源電抗器組合使用。一個輸入電抗器和輸入濾波器可以輸入濾波器套件的形式提供。

對于 55 kW、80 kW 和 120 kW 調節型輸入模塊，必須選擇相應的調節型接口模塊。調節型接口模塊包括設計用于獲得*功能的一個輸入電抗器和一個輸入濾波器。關于功能方框圖，請參見“機架型調節型輸入模塊"。

• 裝機裝柜型變頻調速柜中的調節型電源模塊

運行一個調節型輸入模塊所需的所有部件都集成在調節型接口模塊中。對于框架規格 HX 和 JX，另外還需要一個外部橋接接觸器。

有關通過 SINAMICS S120 來設計一個驅動系統的詳細信息，請參見“系統說明"。

功率模塊、電機模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機架型：

• 用于單軸的塊型和機架型功率模塊，
• 書本型、緊湊書本型和機架型電機模塊和輸入模塊。

書本型變頻調速柜

書本型單元于多軸應用，它們是彼此相鄰安裝的。共用電壓源直流環節采用集成連接方式。

書本型單元的冷卻選件范圍較廣：

內部空氣冷卻

在這種標準解決方案中，來自驅動部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內部的強迫通風冷卻系統來排除。

外部空氣冷卻

外部空氣冷卻采用“通孔"方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個獨立的外部冷卻回路。控制柜中保留的僅有熱量是由電子部件散發的。在此“機械接口"處可取得 IP54 防護等級。帶有散熱片和風扇裝置（在供貨范圍內）的散熱器從后部伸出到一個單獨的通風區域內，該通風區域也可向外敞開。

冷卻板冷卻

采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過裝置后面板上的一個熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。

緊湊書本型

從書本型模塊，我們針對具有很高緊湊性要求的驅動裝置開發出緊湊書本型模塊。緊湊書本型模塊具有書本型模塊的全部優點和相同的性能，但總高度降低，具有更大的過載能力。緊湊書本型模塊尤其適合集成到具有很高動態要求和安裝空間有限的機器中。

緊湊書本型模塊的冷卻方式為內部空氣冷卻和冷卻板冷卻。

塊型

塊型模塊單軸應用，僅具有功率模塊。

可直接將 CU310 控制單元卡裝到這些模塊上面。它們是通過一個內部空氣冷卻回路進行冷卻的。

裝機裝柜型變頻調速柜

輸出較高的單元（大約 100 kW （150 HP） 及以上）的結構形式為機架型。它們分為輸入模塊、功率模塊和電機模塊。機架型模塊是通過一個內部空氣冷卻回路進行冷卻的。對于特殊應用（如擠出和船舶應用），提供有液體冷卻單元。CU310 控制單元可被集成到功率模塊中。

液體冷卻式單元

SINAMICS S120 變頻調速柜系統中還提供了機架型液體冷卻式單元。

產品范圍

• 用于為一個驅動器供電的功率模塊
• 帶或不帶電網能量再生回饋的輸入模塊
• 用于實現多電機驅動器的電機模塊

液體冷卻型功率模塊

液體冷卻型功率模塊在3/54 頁的產品目錄 PM 21 中有介紹。包含輸入模塊和電機模塊的多電機驅動器的信息可在產品目錄 D 21.3 中找到。

液體冷卻型模塊的突出特點

• 與空氣冷卻型模塊相比，占用空間減少高達 60 %
• 所有主要元件（如功率半導體、直流環節電容器和對稱電阻）都通過冷卻回路進行冷卻
• 0.7 bar 的均勻壓力降
• 使用防凍液時無降額
• 低噪音輻射

液體冷卻型機柜單元

液體冷卻型 SINAMICS S120 變頻調速柜的部件也可以機柜單元的形式提供。它們是為了滿足特殊要求而設計的，是一種可用于各種驅動任務的定制型多功能合一解決方案。

我們可根據要求提供詳細信息。

機柜模塊型

除了在此產品目錄中介紹的變頻調速柜外，SINAMICS S120 變頻調速柜還可以是一種專門針對在裝置結構中使用而設計的機柜系統。這些調速柜的總輸出功率可達 4500 kW （6000 HP）。

該模塊化系統非常適用于帶有*饋電模塊和一條共用直流母線的多電機驅動器，通常可在造紙機、滾軋機、試驗臺或起重裝置中使用。由于具有模塊化設計，因此可將所有部件進行組合以滿足應用要求。

對于這些變頻調速柜，提供了三種饋電模塊（基本型輸入模塊、智能型輸入模塊和調節型輸入模塊）以及特殊制動模塊和輔助模塊。S120 變頻調速柜系統具有 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54 防護等級，可根據安裝要求加以選擇。功率模塊和*控制單元之間的通訊是通過 DRIVE-CLiQ 進行的。

帶有用于一個多電機驅動器的 SINAMICS S120 變頻調速柜的驅動系統布局示例

功率范圍可根據需要通過并聯zui多 4 個模塊加以擴展。

我們可根據要求提供詳細信息。

定制應用

SINAMICS S120 設備可以定制的形式作為一個完整系統解決方案來購買。用戶將得益于驅動專家所擁有的專業知識，不必再考慮相關應用的熱量方面的設計。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機架型設備的應用中，用戶將獲得一個技術可靠的解決方案，節省了設計時間。例如，驅動系統解決方案可以是一個采用冷卻板冷卻（*安裝在一個公共冷卻板上）的書本型驅動系統，一直到帶有一個冷卻系統和溫度/冷凝控制的完整控制柜。

詳細信息可從西門子辦事處獲得。

噴漆模塊

以下單元配備有噴漆或部分噴漆的標準模塊：

• 塊型單元
• 書本型變頻調速柜
• 裝機裝柜型變頻調速柜
• 控制單元（SIMOTION D410/D425/435、CX32、SINAMICS CU320/CU310）
• 傳感器模塊
• 端子模塊

漆層可防止敏感的表面貼裝元件受到腐蝕性氣體、化學活性粉塵和濕氣的影響。

控制單元、功率模塊以及電機模塊的選擇決定了驅動系統的結構。提供的系統部件可使驅動系統*滿足應用要求。

系統部件

系統部件分為以下類別：

• 直流鏈路組件
  例如，制動模塊和制動電阻器
• 輸出側的電源部件
  例如，電機電抗器
• 附帶系統部件
  例如，終端模塊、操作員面板和通訊板
• 編碼器系統連接
  用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120

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SINAMICS S120是西門子SIEMENS新一代的驅動控制系統，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅動系統，多軸資源共享的理念和模塊化的設計使得它能實現高效而又復雜的運動控制，其性能遠遠*類系統。

Sinamics S120 亮點
硬件特點
1,兩種結構形式：單軸、共母線的多軸驅動
2,三種電源模塊：BLM、SLM、ALM
3,三種冷卻形式：自然風冷、外部風、冷板
4,所有模塊的模板都帶涂層
5,統一的信號接口：Drive CLiQ
軟件功能
1, 三種控制模式：伺服、矢量、V/F控制
2, 三種控制形式：扭矩、速度、位置
3, 控制多種電機：普通/伺服異步電機、同步電機、扭矩電機、直線電機
4, 控制單元通過Drive CLiQ自動讀取各模塊、電機、編碼器的數據
5, 電機參數的自動優化功能
6, 各模塊間實現快速的數據交換
7, 示波器和測量功能：能在線記錄電機的運行狀態及運行曲線
8, 強大的DCC功能：在驅動器里，用CFC編程來實現用戶所需的工藝功能

概括之：功能強大、模塊化設計、實時監控、維護調試簡單。
電源模塊

6SL3130-7TE21-6AA1，6SL3130-7TE23-6AA1，6SL3130-7TE25-5AA1

6SL3130-7TE28-0AA1，6SL3130-7TE31-2AA1，6SL3330-7TE32-1AA0

6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0

6SL3130-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AB0

6SL3130-6TE23-6AB0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0

6SL3300-7TE35-0AA0，6SL3100-1CE14-0AA0，6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-0FE21-6AA0, 6SL3000-0FE23-6AA0, 6SL3000-0FE25-5AA0
6SL3000-0FE28-0AA0, 6SL3000-0FE31-2AA1, 6SL3100-1AE31-0AB0
6SL3100-1BE31-0AA0, 6SL3300-1AE31-3AA0, 6SL3300-1AE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0, 6SL3000-1BE31-3AA0, 6SL3000-1BE32-5AA0

電機模塊

6SL3120-1TE13-0AA0，6SL3120-1TE15-0AA0，6SL3120-2TE21-8AA0
6SL3120-1TE21-0AA1，6SL3120-1TE21-8AA1，6SL3120-1TE23-0AA1
6SL3120-1TE24-5AA1，6SL3120-1TE26-0AA1，6SL3120-1TE28-5AA1
6SL3120-1TE31-3AA0，6SL3120-1TE32-0AA0，6SL3320-1TE32-1AA0
6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0
6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3120-2TE13-0AA0，6SL3120-2TE15-0AA0
6SL3120-2TE21-0AA0，6SL3120-2TE21-8AA0

功率模塊

6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SB12-3AA0
6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0
6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8AA0
6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0
6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0
6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE22-5UA0
6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE24-5UA0
6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE31-0UA0
6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-8UA0
6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0AA0
6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2AA0
6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0AA0
6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1AA0
6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3310-1TE32-1AA0

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變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品，
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靈活地適應控制器，以滿足各自任務需要
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