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石家莊光祥本科技有限公司
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石家莊光祥本科技有限公司安川SGM7J-01AFC6E伺服電機，伺服電機用途示例◆半導體制造設備
◆貼片機
◆印刷電路板打孔機
◆機器人
◆食品加工機械
品名：YASKAWA安川SGM7J-01AFC6E伺服電機
圖片1:安川SGM7J-01AFC6E伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-01AFC6E伺服電機用途示例】 |
◆半導體制造設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA編碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規格：24位增量型編碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封、帶制動器
【YASKAWA規格表】 |
額定時間: 連續 | 耐熱等級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 | |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 | |
連接方式：直接連接 | 旋轉方向：正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） | ||
振動等級*1：V15 | |||
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）*4 | |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） | ||
安裝場所 | ?室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 ?通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 ?便于檢查和清掃的場所 ?海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） *5 ?不會產生強大磁場的場所 | ||
保管環境 | ?在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 ?保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） ?保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） | ||
抗沖擊強度*2 | 沖擊加速度 （以法蘭面為標準） | 490m/s2 | |
沖擊次數 | 2 次 | ||
抗振性*3 | 振動加速度 （以法蘭面為標準） | 49m/s2 | |
組合伺服單元 | SGD7S-R90A | ||
SGD7W-1R6A,SGD7W-2R8A | |||
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時，振動的振幅小于 15? m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相比，可能出現無法調高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA額定值】 |
電壓 | 200V | ||
型號 SGM7J- | 01A | ||
額定輸出*1 | W | 100 | |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.318 | |
瞬時zui大轉矩*1 | N·m | 1.11 | |
額定電流*1 | Arms | 0.85 | |
瞬時zui大電流*1 | Arms | 3.1 | |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 | |
zui高轉速*1 | min-1 | 6000 | |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.413 | |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0659 | |
（0.0739） | |||
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.3 | |
(13.6) | |||
額定角加速度*1 | rad/s2 | 48200 | |
（43000） | |||
帶油封的額定值降低率 | % | 90 | |
散熱片尺寸 | mm | 200 × 200 × 6 | |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 | ||
保持制動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 5.5 | |
保持轉矩 | N·m | 0.318 | |
線圈電阻 | ? （at 20°C） | 104.8 ± 10% | |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.23 | |
制動器打開時間 | ms | 60 | |
制動器動作時間 | ms | 100 | |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 35倍 | ||
外置再生、帶 DB 電阻時 | 35倍 | ||
軸的容許負載*5 | LF | mm | 20 |
容許徑向負載 | N | 78 | |
容許軸向負載 | N | 54 | |
（注）（）內為帶保持制動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
? 無法將保持制動器用于制動。
? 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
? DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
【其他相關信息】 |
YASKAWA安川SGM7J系列伺服電機選型可參考：
http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/7xiliesifuxitong/yaskawa-sgm7j-xuanxing.html
YASKAWA安川SGM7J系列伺服電機其他產品信息可參看：
http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/7xiliesifuxitong/index.html
更多關于YASKAWA安川伺服電機及驅動器信息可登陸：
http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/yaskawa/index.html
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http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/sgm7j/yaskawa-sgm7j-01afc6e.html
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