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西門子G110變頻器6SL3210-1KE21-7UP1

SINAMICS G120C RATED POWER 7,5KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFIBUS-DP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSB 196X100X203(HXD) EXTERNAL 24V

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USS通信協議功能

USS協議功能遵循主-從通信機制。主站根據USS站地址發請求報文訪問變頻器從站，從站返回應答報文。USS總線上zui多可以連接31個變頻器，zui大波特率57.6kbit/s（對于S7-200，只能達到19.2kbit/s）。

如何建立USS通信？

硬件*:
– 三芯屏蔽電纜，用于連接變頻器和主站。

– USS通信必須連接在主站的接口0。

– 電纜依次連接變頻器直到zui后一個

– 變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。

– 為了保證通信穩定，在總線上*個和zui后一個節點需要安裝終端電阻。主站上，在端子P+和N-上安裝終端電阻。

–在SINAMICS G110變頻器上，通過前端的DIP開關設置終端電阻連接。.

*關于 SIMATIC S7-200:

– 在S7-200側，使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。

– 需要注意， 信號地和M (0V)端子已經在內部提供連接

– M (0V)端子應和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線電纜的屏蔽用作M(0V)。

– S7-200側的終端電阻通過PROFIBUS連接頭上的撥碼開關進行設置。

– 更多詳細信息請參考S7-200系統手冊第11章。

如何調試和設置參數？西門子G110變頻器6SL3210-1KE21-7UP1

以和S7-200通信為例

G110 參數*:
總線電纜連接完畢后，需要在變頻器中設置USS參數。

請設置如下參數：總線地址(P2011 = 0-31)，波特率(P2010 = 7)，報文長度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和報文監控時間(P2014 = 根據現場系統要求設置)。以上操作可以通過選件操作面板或者免費的軟件調試工具STARTER完成。STARTER軟件能夠在PC機上運行，支持的系統為Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通過PC連接組件連接，取下操作面板，在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可。

*設置S7-200

S7-200 programming environment:

S7-200編程環境是使用Step7 Micro/WIN軟件。

同樣，請參考S7-200系統手冊第11章。

該軟件需要補充安裝一個協議庫，使其能通過USS協議控制變頻器。在軟件中新建一個項目，在指令-> 庫-> USS Protocol中調用USS通信的初始化和控制功能塊。

– 初始化功能塊"USS_INIT"設置S7-200的interface 0使用USS協議通信。

– 用控制模塊"USS_CTRL"發送控制字和速度設定值給變頻器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反轉，故障應答——都是直接控制。其中，速度設定值用變頻器的參考頻率（參數P2000）進行換算。

在應答報文里，變頻器同時返回狀態字和變頻器實際運行頻率。這樣使得已經發生的報警和故障可以被識別，變頻器的運行狀態可以被診斷。對這兩個功能塊編程，就可以獨立控制總線上的變頻器，允許他們運行于不同的頻率設定值。

讀寫變頻器參數：

編程軟件還提供了6個附加功能塊進行讀寫操作——3個讀功能塊和3個寫功能塊。

注意：

在SINAMICS G110的參數表里有三種不同的參數顯示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用戶應該根據不同的參數類型選擇相應的功能塊。當執行一個寫操作時，需要關注變頻器的運行狀態。例如，有些參數諸如電機額定數據只能在調試模式下修改，而另外一些參數，諸如斜坡上升時間（加速時間）甚至可以在變頻器運行中修改。

SINAMICS G110 和USS 協議的可能應用

a)生成一個程序塊，描述所有特定應用的參數和值。總線地址使用一個S7-200計數器遞增，程序塊可以非常簡單的訪問所有總線上的G110。如果在以后需要更改參數，只要在程序塊里做相應的簡單修改就行，更改后的新值仍然可以寫入總線上的所有變頻器。通過寫操作，操作面板里存儲的參數也可以被裝載回變頻器里。如果參數被意外修改需要恢復，或者用戶定制的參數集需要重新載入，這個功能就很必要了。

b) 通過附加S7-200模塊，擴展通信能力，聯接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太網）或者Internet。

S7-200的通信擴展選件允許Sinamics G110——作為Sinamics家族的zui小的變頻器——被集成到Siemens AG的“全集成自動化"（TIA）概念之中。

c)使用具有WEB 服務器功能的IT 模塊將定制的Java小應用程序保存到WEB 服務器，可以通過Ethernet（以太網） 或 Internet瀏覽這些網頁。就可以實現變頻器的交互控制，也可以實現參數的讀寫。

d) 在S7-200上評估變頻器運行狀態。當發生故障時，相應的故障號通過參數讀出。并可以通過GSM或者Internet（）傳遞該故障。這樣用戶就能收到每個故障的詳細信息，并采取相應的防范措施。

設置輸出信號和檢查模式

前提條件

您選擇了“擴展安全功能，由板載端子控制"。

步驟

按如下步驟設置安全輸出：

1. 點擊按鈕 “Safety inputs/outputs"。
2. 點擊按鈕 “Outputs"。

   

3. 將您選中的狀態信號和安全輸出互聯在一起。

   可采用以下信號：

   • - STO 生效
   • - SS1 生效
   • - SLS 生效
   • - SSM 反饋生效
   • - 內部事件
   • - SDI + 生效
   • - SDI - 生效
   • - 安全狀態

     
     圖片: 出廠設置中的信號“Safetstate"

     如果要修改信號“Safestate"，則必須通過 STARTER 專家列表設置參數。

   變頻器按照以下規定互聯狀態信號：

   • - 變頻器跳過沒有互聯的輸入。
   • - 輸入上都沒有互聯時，輸出信號為 0。
4. 激活安全輸出的測試。
5. 選擇和您的應用相適宜的檢查模式。
6. 設置等待時間。 針對該設置的下限有：
   • - 等待時間必須大于所連接執行器的響應時間 tR。
   • - 等待時間必須大于或等于 24 ms。
   • - 等待時間必須大于反饋輸入的輸入濾波器時間 (p10017)。

     另見 設置安全輸入的濾波器。

7. 關閉對話框。

您已確定了變頻器通過安全輸出傳送的信號以及變頻器如何測試其安全輸出。

描述：安全輸出的測試模式

變頻器通過設置的測試模式檢查能否封鎖安全輸出。

測試模式的選擇取決于安全輸出的互聯。 選擇了測試模式 2 和 3 時，必須設置與應用相匹配的等待時間。

測試模式 2

選擇了測試模式 2，變頻器會依次封鎖兩個輸出，然后通過一個數字量輸入檢測反饋信號。

 
圖片: 檢查模式 2 中數字量輸入上的理想響應方式 F-DO 的檢查模式

測試模式 3

在測試安全輸出時，變頻器會依次封鎖兩個輸出，然后通過一個數字量輸入檢測反饋信號。

 
圖片: 檢查模式 3 中數字量輸入上的理想響應方式

測試模式 4

在測試安全輸出時，變頻器會依次封鎖兩個輸出。

變頻器通過內部信號監控 SINAMIC G120D 的晶體管輸出。

安全輸入 F-DI 必須監控變頻器的安全輸出。

 
圖片: 檢查模式 4

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