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上海西萬自動化科技有限公司
主營產品：西門子PLC：S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200 西門子變頻器：6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V ... |
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門子電源等
根據控制的電機軸數，SINAMICS S120驅動系統分為以下兩個大類：
一個智能控制單元負責控制整個驅動器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個電源模塊為驅動器組提供電源；一個或多個電機模塊驅動電機；可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
交流驅動器由一個控制單元和一個功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統的擴展時可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
SINAMICS S120具有0.12 - 4500 kW的超寬功率應用范圍。其中單軸AC/AC驅動器分為模塊型和裝機機柜型；多軸DC/AC驅動器分為緊湊書本型、書本型、裝機機柜型和機柜單元。
S120允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統組件之間都具有高度的兼容性。同時可通過簡單并聯就可實現功率的增容，為精確選型提供可能，其高度靈活的模塊化設計完*夠滿足客戶的各種要求。
---結構緊湊的變頻器
---兩象限運行，不可向電網回饋能量
---包含組件:
------整流側：晶閘管或二極管模塊 + 預充電電路
------直流母線電容組
------逆變側：IGBT模塊
------進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規定的 C3 類的限制范圍內（僅裝機裝柜型）
---功率范圍：
------0.12 – 0.75 kW @ 1AC 200 - 240 V
------0.37 – 250 kW @ 3AC 380 - 480 V
1.基本型電源：緊湊、經濟的解決方案，用于無需能量回饋的驅動系統
---單象限運行，不可向電網回饋能量
---結構緊湊，價格經濟
---包含組件:
------晶閘管或二極管模塊
------直流母線電容組
------預充電電路
------進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規定的 C3 類的限制范圍內（僅裝機裝柜型）
2.智能型電源：不可控整流/回饋的解決方案，用于需要能量回饋的驅動系統
---四象限運行，可向電網回饋能量，采用IGBT模塊可防止逆變顛覆
---無需自耦變壓器
---結構緊湊，價格經濟
---包含組件:
---IGBT模塊
---直流母線電容組
---進線電源電壓測量電路
------進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規定的 C3 類的限制范圍內（僅裝機裝柜型）
3.有源型電源：可控整流/回饋的解決方案，用于高動態性和高穩定性要求的驅動系統
---四象限運行，可向電網回饋能量
---直流母線電壓恒定，適合于高動態響應的應用
---運行可靠性高，有一定耐受電網電壓跌落能力
---包含組件:
------ALM：IGBT模塊 + 直流母線電容組
------AIM：進線電抗器 + 電網凈化濾波器 + 進線電源電壓測量電路 + 預充電電路（僅裝機裝柜型） + 進線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規定的C3類的限制范圍內（僅裝機裝柜型）
---結構緊湊的逆變器
---運行安靜 / 噪聲水平 67 - 73 dB
---高效的功率部件保護
---功率范圍：
------1.6 – 3000 kW @ 3AC 380 - 480 V
------55 – 4500 kW @ 3AC 500 - 690 V
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產品樣本：S120運動控制系統 PM21.en
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設備手冊：S120書本型功率部件
設備手冊：S120裝機裝柜型功率單元
設備手冊：S120 AC驅動
SINAMICS S120的控制單元用于控制整個驅動系統，包括功率模塊、電源模塊和電機模塊等，它可以連接豐富的選件：通訊擴展板、操作面板、端子擴展模塊、編碼器模塊等，用于控制功能的擴展。
CU320-2 DP/CU320-2 PN：用于多軸應用的控制單元
CU310-2 DP/CU310-2 PN：用于單軸應用的控制單元
---高級操作面板 AOP30
---基本操作面板 BOP20
---TB30：擴展4 x DI、4 x DO、2 x AI、2 x AO
---CBC10：CAN總線通訊
---CBE20：ProfiNET通訊
---TM31：擴展8 x DI、4 x DIO、2 x AI、2 x AO、2 x 繼電器輸出、1 x 溫度傳感器輸入
---TM15：擴展24 x DIO
---TM41：擴展4 x DI、4 x DIO、1 x AI、TTL編碼器
---TM54F：安全控制端子擴展
---TM120：溫度傳感器輸入擴展
---SMC 10 旋轉變壓器適配模塊
---SMC 20 值編碼器適配模塊
---SMC 30 增量式編碼器適配模塊
---SMC 40 EnDat 2.2 編碼器適配模塊
電壓測量模塊VSM10
DRIVE-CLiQ Hub 模塊DMC20
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設備手冊：S120控制單元和擴展系統組件
SINAMICS S120的控制單元必須配合CF來使用，CF卡內帶有S120的固件和參數設置，固件版本可以通過訂貨號中的兩位體現出來，目前的固件版本為V4.6。
當需要性能擴展以及擴展集成安全功能時，需要單獨訂購*，并在CF卡的訂貨號中體現出來，詳情見視頻《S120產品簡介——功率與控制部分》
功率單元、控制單元和CF卡為SINAMICS S120驅動系統必須的三個部分，關于它們的詳細介紹，請參見以下視頻《S120產品簡介——功率與控制部分》
除了必需的功率部分和控制部分，SINAMICS S120傳動系統還需要選配系統元件，以保證傳動裝置和電機的正常運行，同時減小傳動裝置對電源的影響。它們包括：
---進線電抗器
------用于基本整流裝置 uk = 2%
------用于回饋整流裝置 uk = 4%
------平滑輸入電流
------減少變頻器對電網電能質量的影響和干擾
---進線濾波器
------與進線電抗器一起工作，當變頻器運行于民用環境時，將變頻器工作時產生的無線干擾限制在 EN 61800-3 規定的 C2 類的范圍內
------只適用于中性點接地系統（ TN或TT電網）
---制動單元制動電阻
------僅在公共直流母線高于設定閾值時開始工作
------通過制動電阻消耗再生制動能量
------自動運行，無需控制回路
------電容模塊：增加直流母線電容值以補償瞬間失電
------控制電源模塊：通過公共直流母線或外部電源（3AC 380-480 V）產生 24V 輸出
---輸出電抗器
------電機電纜長度大于 300 / 450 米 ( 屏蔽 / 非屏蔽 ) 時需要加裝
------減小電機電纜的容性漏電流
------與電機電纜等效電容共同作用，減小了輸出側的電壓上升率
---帶VPL的dv/dt濾波器
------限制輸出側電壓上升率： du/dt < 500 V/μs
------限制輸出側的線電壓尖峰值
------使變頻器能夠驅動沒有絕緣強化的電機
---正弦波濾波器
------一階 LC 低通濾波器，使得電機線電壓近似正弦波
------減小電機噪聲
