抓斗式清污機采用液壓系統操作清污抓斗的開閉，閉合力由液壓系統控制，與提升力無關，這樣就可以大大提高閉合力，這樣的設計不僅改變了傳統清污機液壓清污抓斗結構笨重的缺點，減輕了結構重量，無需額外的因為自重等原因加大起重量，而且能使齒耙的咬合力更強，抓污能力更好。
抓斗式清污機的工作原理：
抓斗式清污機自動工作前，需按右邊界面設定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的顯示。開耙時間為執行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。
抓斗式清污機結構要求：
1、主體應包括：清污機小車、清污抓斗、行走軌道及行走機構、起升機構、安全保護裝置和電氣控制系統，并配一輛4m3容積的集污小車。
2、順攔污柵柵體上下移動，抓斗清污機沿清污平臺軌道左右行走，將污物順利卸至集污小車并將污物運走。
3、具有平行導桿機構，保證清污抓斗下降時能夠準確入柵，平穩沿柵條下滑，并能把纏在柵條上的污物清除。
4、抓斗式清污機機組各結構應牢固可靠，運行平穩，傳動部件靈活。
抓斗式清污機的優勢：
1、*的行車導軌設計使其能滿足各種場地的要求，無需任何土建施工方面的改動，是現有系統設備更新換代的理想選擇。
2、設備主要有載重滑車和抓斗裝置組成，一臺XY系列移動式格柵清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有定位裝置，可使滑車及抓斗準確停止在每個抓污點進行抓污。
3、抓斗的*設計結構可使抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可剔除格柵周圍毛發狀污物及纏繞物。
4、行車導軌橫跨在取水口上方，控制電纜也順其布置，故格柵平臺非常干凈。
5、抓斗的提升及下降不需要任何導軌裝置，減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損失。
6、本機機械結構簡單，電氣采用進口PLC控制，故設備穩定性*，維護工作量極低。
7、污水型抓斗采用背網式結構，在攔截大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面濾網的工作負荷。
8、具有處理量大、作業面廣、適應性強、結構性能好、工作環境好、使用壽命長、土建投資少、性價比優、自動化程度高、處理能力好的優點。
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