垂直旋轉式貨柜：這是一種更加"迷你“的"貨到人“揀選存儲系統，其形式千變萬化，有數十種之多，但仍然受限于其存取能力和儲存能力，在化工廠的應用。
AGVC:AGV開始是作為一種輸送系統存在的，廣泛應用于汽車轉配，煙草等制造企業以及港口等場合，隨著AGVd的不斷發展，不僅其形式發生了巨變，其應用場合已發生了根本性的變化，去年亞馬遜退出的Kiva系列機器人，實際上已將AGVd的應用從單純的輸送轉變為一個存儲于輸送為一體的"貨到人“系統，其應用前景廣闊。
Multi Shuttle多層穿梭車，取代miniload完成存取作業以滿足每小時多達1000次的存取作業的需求，這是一個革命性的成果，將存取效率提升了一大步，隨著這一理念的提出，相似的技術層出不窮，比較有名的如旋轉貨架系統，Autostore系統，形象穿梭車系統等。這些系統的一個共同特點使，榮幸，是"貨到人“揀選系統的主要發展方向。
2D和3D密集存儲系統：這是一個寄Miniload，穿梭車，提升機等多種系統于一體的全新一袋存儲系統，分為托盤和料箱兩種方式。其存儲效率是傳統立體庫的里程碑成果，目前的形式有多種，并已得到初步應用，其前途無量。
"貨到人“揀選技術的關鍵技術之一是如何解決快速存儲于快速輸送之間的匹配問題。對于以電子商務為特點的物流系統來說，要求匹配每小時1000次的輸送任務并不是一件很困難的事情。事實上，采用多層輸送系統和并行自輸送系統的方式，可完成多達每小時3000次以上的輸送任務，更大的輸送量客觀上是有需求的，但需要采用一些特殊的手段，如配合3D密集存儲系統等。
