1746-NIO4V
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羅克韋爾Allen-Bradley原裝*
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PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設置差異很大，這既給PLC機型的挑選提供了十分廣闊的選擇空間，同時也帶來了一定的困難。機型選擇的基本原則是在功能滿足要求的前提下，力爭的性價比，并有一定的可升級性。
PLC的選用首先要根據實際的控制要求進行功能選擇。例如，是單機控制還是要聯網通信；是一般開關量控制，還是要增加特殊單元；是否需要遠程控制；現場對控制器響應速度有何要求；控制系統與現場是分開的還是在一起等。然后，根據控制對象的多少選擇適當的I/O點數和信道數；根據I/O信號選擇I/O模塊，選擇適當的程序存儲量。
在具體選擇PLC的型號時，一般可以考慮以下幾個方面。
1．功能的選擇
對于以開關量為主，帶少量模擬量控制的設備，一般的小型PLC都可以滿足要求。對于模擬量控制的系統，特別是具有很多閉環控制的系統，可視控制規模的大小和復雜程度，選用中檔或高檔機。
對于需要多臺PLC聯網通信的控制系統，還要注意機型的統一。因為相同機型的PLC，其模塊可以相互換用，便于備件的采購和管理。同時，由于功能和編程方法的統一，有利于產品的開發和升級，有利于技術水平的提高和積累。
對于一些有特殊控制要求的系統，可以選用有相同或相似功能的PLC。現在有許多新型的PLC有不少非常有用的特殊功能，了解這些功能可以解決一些較特殊的控制要求，處理起來會比較方便。否則，需要添加特殊功能模塊，處理起來既復雜，又增加了成本。在配備了上位機后，可以方便地控制各個獨立的PLC，使之連成一個多級分布的控制系統，相互通信，集中管理。
2．基本單元的選擇
基本單元的選擇主要包括：響應速度、結構形式和擴展能力。
PLC輸入信號與相應的輸出信號之間存在著一定的時間延遲，稱為延遲時間。延遲時間主要是由PLC程序的語句執行時間和PLC的掃描周期所造成。在PLC的使用手
冊中，一般都會給出語句的執行時間，給出的掃描周期都是zui大的掃描周期時間。實際系統中的掃描周期則與系統的負載和軟件的復雜程度有關。對于開關量控制為主的系統，一般PLC的響應速度足以滿足控制的需要，無須給予特殊的考慮。但是對于模擬量控制的系統，則必須考慮PLC的響應速度。
在小型PLC中，整體式比模塊式的價格便宜，體積也較小，只是硬件配置不如模塊式的靈活。經常會碰到在設計時估計的某些指標，在實際的應用中往往相差甚遠，此時模塊式的方式就能很方便地進行局部的調整，以達到設計指標。另外，在排除故障所需的時間上，模塊式相對來說比較短。
在擴展能力方面，也應該多加關注。包括所能擴展單元的數量、種類以及擴展所占用的信道數和擴展口等。
3．編程方式
PLC的編程分為在線編程和離線編程兩種。
在線編程方式的PLC有兩個獨立的CPU，分別在主機和編程器上。主機中的CPU主要完成控制現場的任務，編程器中的CPU則隨時處理由鍵盤輸入的各種編程命令。在一個掃描周期的末尾，主機和編程器中的CPU會互相通信。編程器中的CPU會把改好的程序傳送給主機；主機將在下一個掃描周期時，按照新的程序進行控制，完成在線編程的操作。可在線編程的PLC由于增加了軟硬件，因此價格較高，但應用范圍比較寬廣。
與在線編程PLC相反，離線編程方式的PLC的特點是，主機和編程器共享一個CPU。在同一時刻，CPU要么處于編程狀態，要么處于運行狀態，可以通過編程器上的“運行／編程”開關進行選擇。由于減少了軟硬件的開銷，因此該類PLC價格比較便宜，中、小型的PLC多采用離線編程的方式。
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