直驅(qū)電機(jī)又稱DD馬達(dá)，其中DD是direct driver的簡(jiǎn)稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。

此類電機(jī)都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。

采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)位移調(diào)整自動(dòng)化。可應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的自動(dòng)位移控制。具高精度、快速度、大承載、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

特點(diǎn)：

• 采用恒力矩或恒速度模式運(yùn)行，滿足多種力矩輸出需要。
• 高轉(zhuǎn)速、高扭矩、高角加速度。
• 內(nèi)置圓光柵，全閉環(huán)控制，無(wú)回程，定位精度高。
• 雙交叉滾柱軸環(huán)結(jié)構(gòu)，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負(fù)載。

命名規(guī)則：

*注：速度是在空載狀況下，360轉(zhuǎn)/分鐘下的理論計(jì)算和實(shí)測(cè)值

『注：電氣規(guī)格、電機(jī)資料、傳感器資料及配套產(chǎn)品詳見(jiàn)資料下載