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浙江信達機電設備商行
可編程控制器
A1SD75P1-S3,A1SD75P2-S3,A1SD75P3-S3,A1SD75M1/M2/M3定位控制組件
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調速器,伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經騅。這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應用中zui高的要求。zui多可3軸聯動操作
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制。所提供的型號有:
1軸:A1SD75P1-S3
2軸:A1SD75P2-S3
3軸:A1SD75P3-S3定位數據存儲容量加大
每軸的定位數據點由A1SD71的400點增至600點。此外,數據存入flash ROM可以不用電池。S型加速/減速
S型加速/減速功能保證了平滑起動和停車,并減少加在機械設備上的應力。在用每種定位操作時可定義多達4種不同的加速時間和減速時間。插補
任意2軸的組合均可進行線性和圓弧插補多種返回原點的方法
提供6種返回原點的方法,使機械設計和系統配置具有較大的靈活性。自動原點返回功能保持機械設備在硬行程限制范圍內的任意點均能返回原點。集電極開路輸出或差分輸出(A1SD75P)
可以選擇集電極開路的晶體管驅動輸出或差分驅動輸出,以滿足不同的電機放大器的技術規格。在選用差分驅動輸出時可傳送高達400KPPS有脈沖頻率信號,長達30米(98.4ft)。AD75TU,示教單元
AD75TU示教單元是一種供A1SD75系列組件使用的手持式編程器,可以用來監控定位狀態,JOG(緩動點)示教,以及輸入參數和定位數據。 其它功能
·A1SD75還提供以下極有用的功能:
·單位選擇:mm、inch、角度或脈沖
·電子齒輪
·步進操作/跳步操作
·示教
·超馳加速
·速度控制新增功能
·可選擇脈沖輸出之邏輯位準
·階梯圖可設定600點定位數據(每次100點)
·可使用步進馬達模式
·跳越功能
·運轉中的馬達即使在連續運行狀態下仍可停止
·加速/減速時間控制更具彈性
·FROM/TO指令可運行十次(每掃描周期)A1SD75M,SCC網兼容的控制器
SSC網是三菱的伺服系統控制網絡。在這個網絡中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網絡系統與一個控制器相連接,取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接。
SSC網絡系列有以下優點:
·一個A1SD75M和一個放大器之間距離可長達30米
·通過A1SD75M可以下載放大器參數
·可以監控放大器連接電纜:
·A1SD75P----------MR-H A AD75C20SH(2M)
|--------MR-J A AD75C20SJ(2M)
|--------MR-J2 A AD75C20SJ2(2M)
|--------MR-C A AD75C20SC(2M)
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