AF25B(SDI-W32XF)消防森林防火救援無人機

     AF25B(SDI-W32XF)消防森林防火救援無人機為我公司專為城市消防、緊急救援、森林飛防等研發的無人機系統，該系統具有可遠程高空投放救援物資、滅火彈等設備，實現災區的監測、救援等功能。

     隨著無人機技術的日趨成熟和攝影技術的進一步拓展，我國民用無人機應用領域日益廣泛，包括：攝影測量、應急救災、公共安全、資源勘探、環境監測、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、林火病蟲害防護與監測等。當前，我國消防*面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災等情況，傳統現場偵查手段的局限性已日益凸顯。如何有效實施消防預警和現場偵測，并迅速、準確處置災情顯得尤為重要。我國無人機應用技術及系統解決方案的成熟運用，使得無人偵察機平臺結合視頻、紅外等監控及傳送設備，通過空中對復雜地形和復雜結構建筑進行火災隱患巡查、現場救援指揮、火情偵測及防控成為消防*新的選擇。

     一、無人機工作原理
     無人機是一種以無線電和自備程序控制裝置操縱的非載人飛行器，它具備體積小、造價低、使用方便、對環境要求低等優點，并整合了無線圖像傳輸系統，具備相當的自主控制、飛行規劃及圖像傳輸能力。 如圖1所示，目前商用及*無人機系統可分為以下幾個子系統：地面指揮控制系統、無人機飛行平臺、空中視頻監控平臺、微波無線實時圖像傳輸系統、GPS導航及自動駕駛系統、高效大容量鋰聚合物供電單元、3G圖傳中繼鏈路等。

     二、無人機的技術優勢
由于采用了技術*的飛控平臺及前后臺視頻監控傳輸系統，配合完善的飛行及地勤保障系統，無人機可對地面實施完備的長時間空中監控，從而實現較低的綜合成本對傳統手段無法涉足的區域進行實時監控和輔助救援，其智能化和*性突出體現在巡查路徑規劃、智能分析、定點持續監控、火情報警等，并且在制定應急預案、建立快速響應機制、現場火情存檔與取證等方面充分發揮技術防范手段的重要作用。其技術優勢有：
     （一）機動靈活。小型無人機一般只有100千克以下的重量，依托飛行控件就可以對其進行操控，只需要1-2人就可以完成此類操作任務。在道路不暢，交通中斷的情況下，徒步就可以攜帶至災害事故現場，且起飛條件很簡單，對地形無要求，加上無人機攜帶方便，所以具有很強的靈活性。此外，無人機的飛行速度易于控制，轉彎半徑小，機動性好，可以靈活機動控制飛行方向，機載攝像頭也可以跟蹤拍攝對象；無人機還能快速到達地點，反應能力快捷，對環境和氣候條件也有很強經浙江消防總隊對“上合組織"演練期間的實際測試，無人機在6級風力下完成飛行任務，受陰雨天氣等條件限制比大型載人飛機要小的多；其起飛條件只需要幾平米空地，周圍無突出障礙物即可，在低空作業時，受氣候條件限制非常小，獲取影像的速度非常快，可在5公里范圍內穩定可靠發揮偵查作用。
     （二）視野全面。無人機通過寬帶、數據鏈技術可以實現超視距控制，從而具有很全面的視野，依據現場需求，可以從不同角度、不同的距離在不同的光線條件下進行作業。既可以實現在高空對目標進行全局性拍攝，也可以調整距離和角度，按需抓拍對現場決策有重要幫助的關鍵因素。通過遠程控制無人機和攝像頭，可以根據實際需求實時采集圖像，尤其是在低空飛行時，無人機跟蹤拍攝能力*，使用機載攝像頭獲取的圖像分辨率很高（可以達到0.1米），如果配備熱視或紅外等夜視功能，其收錄的視頻將更加全面。這樣的方式為實現災害事故現場實時空中監控提供了有力保證，能有效提升消防*搶險救援的偵查能力。
     （三）操作簡單。從技術層面上看，無人機的遠程視頻傳輸與控制系統通過網絡和接口接入地面站，通過運營商光纖接入公網，因此，只需通過攝像機及其輔助設備（鏡頭、云臺等），就能直接觀看無人機的攝像頭實時視頻。通常，用戶通過遠程視頻傳輸與控制系統對現場情況一目了然，以實現遠程、方便的*監控；當客戶端（包括PC和手機）在接入公網后，用戶可以通過PC、平板電腦或者是手機等多種形式的載體實現對無人機的控制。從應用層面上看，無人機的實際操作也并不復雜，只要掌握好飛行、音視頻控制和其他兼容模塊的操作，便能發揮效能。
     （四）安全可靠。無論面對暴雨、高溫、臺風、泥石流等惡劣的天氣環境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等嚴重事故災害現場；抑或山岳、峽谷、溝壑等地理環境，無人機技術能有效規避傳統滅火救援行動中存在的短板，可確保消防官兵的自身安全。并能通過對現場情況的跟拍、追蹤，為事故處置的指揮決策提供安全可靠的依據，能夠zui大限度地控制災情發展，減少災情的損失，減少人員傷亡。
     三、無人機在消防*實戰中的應用前景
     結合消防*的實戰需求，無人機的運用可以解決以下四方面的問題：
     （一）災情偵查。當災害發生時，使用無人機進行災情偵查，一是可以無視地形和環境，做到機動靈活開展偵查，特別是一些急難險重的災害現場，偵查小組無法開展偵查的情況下，無人機能夠迅速展開偵查。二是通過無人機偵查能夠有效提升偵查的效率，*時間查明災害事故的關鍵因素，以便指揮員作出正確決策。三是能夠有效規避人員傷亡，既能避免人進入有毒、易燃易爆等危險環境中，又能全面、細致掌握現場情況。四是集成偵檢模塊進行檢測。比如集成可燃氣體探測儀和有毒氣體探測儀，對易燃易爆、化學事故災害現場的相關氣體濃度進行遠程檢測，從而得到危險部位的關鍵信息；又如集成測溫、測風速等設備，可對災害現場環境情況進行細化了解。
     （二）監控追蹤。無人機的作用不僅僅局限在災情偵查。消防*所面對的各類災害事故現場往往瞬息萬變，在災害事故的處置過程中，利用無人機進行實時監控追蹤，能夠提供精準的災情變化情況，便于各級指揮部及時掌握動態災害情況，從而作出快速、準確的對策，zui大限度地減少災害損失。
     （三）輔助救援。利用無人機集成或者靈活攜帶關鍵器材裝備，能夠為多種情況下的救援提供幫助。一是集成語音、擴音模塊傳達指令。利用無人機實現空中呼喊或者轉達指令，能夠較地面喊話或者指令更有效，尤其適用于高空、高層等項目的救援中，以無人機為載體，有效傳達關鍵指令。二是為救援開辟救援途徑。例如水上、山岳救援中，現有的拋投器使用環境和范圍均有很大的局限性，并且精準度差，利用無人機輔助拋繩或是攜帶關鍵器材（如呼吸器、救援繩等），能夠為救援創造新的途徑，開辟救生通道，并且準確、高效率。三是集成通信設備，利用無人機擔當通信中繼。例如在地震、山岳等有通信阻斷的環境下，利用無人機集成轉信模塊，充當臨時轉信臺，從而使得環境下建立起無線通信的鏈路。四是利用無人機進行應急測繪。利用無人機集成航拍測繪模塊，將災害事故現場的情況全部收錄并傳至現場指揮部，對災害現場的地形等進行應急測繪，為救援的開展提供有力支撐。
     （四）輔助監督。利用航拍對高層及超高層建筑實現全面實時的監測、及時發現火情隱患、消防現場火情實時控制、建筑消防檢查或現場火情圖像存儲、可將空中監控視頻接入其他安防或消防監控系統、支持大容量長時間圖像存儲及檢索調閱、支持通過智能終端遠程查看及控制部分功能等。

無人機系統參數：

• 控制方式 全自主/手動
• 使用燃料 汽油+機油 
• 控制半徑 25 KM
• 圖傳半徑 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊話半徑 25 KM 
• 續航時間 1 ~ 2 h
• 飛機凈重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飛重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主槳直徑 2146 mm 
• 工作溫度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飛準備 5 ~ 10分鐘 
• 抗風能力起降≤4級空中≤5級 
• 幾何尺寸 1778×508×711mm

功能特點
1、 系統具有全自主飛行能力，可一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落；
2、 系統具有多重安全保護措施，飛機、飛控都為進口成熟陳品，可靠性高，安全性好；
3、 系統具有航拍、航測和攝像功能
1） 可掛載多種高清攝錄像設備或照相設備，進行航拍、航測；
2） 監測畫面可實時錄像，并實時傳回地面控制站。可實現多路接收，也可傳到遠方的指揮所；
3） 云臺三軸可調、電子隨動，具有多種減震措施，可拍攝25M以上高清照片或廣播級高清視頻；
4） 可實現記錄相機拍照時位置信息和姿態信息，通過判讀軟件可以完成對航測照片的判讀和拼圖。
5） 系統具有夜航功能：
該無人直升機系統具備夜航能力，能夠在夜間自主起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀或SAR雷達后，系統具備在夜間偵查、*的
能力。

無人機飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控"之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是*級的成熟產品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數傳電臺于一體，實現體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經元算法提高控制性能，取代了傳統PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩定，更加提高了安全性。

功能特點： 

·全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設計：內置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現單次故障，出現故障后仍能保持準確的姿態和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據設定控制飛機繼續執行任務或自主返航。 

無人機引擎參數

引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發動機

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機產品特點

設計巧妙，結構緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運輸方便

產品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應用廣泛

可實現空中*、空中俯視，完成人工不能完成的任務

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

如有類似需求，請七維航測黃鄧軍，，給您**解決方案。

【相關新聞和案例】

濰坊列裝兩架無人機 *有了“千里眼"

        10月28日下午,伴隨著轟隆隆的螺旋槳轉動聲,一架SDI-W32H型無人直升機在市*支隊院內緩緩起飛。據了解,該無人機可一鍵起飛、降落、按照預設航線飛行,也可根據指令實時改變任務路線,并將拍攝的交通畫面實時傳輸回地面,方便民警對交通狀況做出預判。兩架無人直升機的列裝,標志著我市的*交通管理工作將迎來*、立體化管理時代。

      揭秘無人機
      空中動作不費力
      10月28日下午3時30分,市*支隊定制的兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機舉行交接儀式。兩架無人直升機均長約2米,寬0.6米,高0.9米,主要用于航拍航測。
      試飛開始,工作人員給無人機加油并發動后,無人機螺旋槳開始轉動且越轉越快。無人機越升越高,升至約40米高度時,開始調轉方向在空中盤旋,看起來毫不費力。盤旋幾圈后,無人機減速降落到起飛位置。在市*支隊指揮中心的大屏幕上,傳回了無人機拍下的實時畫面。
工作人員告訴記者,給無人機設定好飛行路線,點擊“起飛"按鈕,無人機就能按照設定的線路飛行或懸停,點擊“降落"按鈕,無人機就能落回出發點,操作非常簡單。
      一次能飛兩小時
      負責無人機組裝的北京七維航測科技股份有限公司工作人員介紹說,這兩架無人直升機由美國制造,飛控系統為西班牙進口,廣泛應用于*、消防系統。
      工作人員告訴記者,SDI-W32H(AF25B)型無人直升機共由機體、飛控系統、鏈路部分、任務載荷部分、地面站5部分組成,續航能力達2小時,巡航半徑為25000米,飛行高度可達2400米,起飛重量32千克,可帶10公斤載荷,zui大航速80千米/小時,抗風能力可達6級,懸停時可由指揮中心進行指揮。該無人機具有機動速度快、監視范圍廣、威懾能力強、受地面交通影響小等諸多優點,能夠實現一鍵式起飛、降落,按預設路線自主懸停、巡航。
能夜間偵查*
      “該無人機具備*的夜航能力,可搭載相機、攝像機、紅外熱像儀、激光雷達、合成孔徑雷達等設備,具備夜間偵察*能力。"市*支隊公共關系辦公室民警說,無人機可將偵查到的圖像資料,實時回傳到地面指揮所和*指揮中心。
據介紹,一架無人直升機的監視范圍達到地面警力的15倍,可替代常規警車*模式,廣泛用于反恐處突、治安*、重大群體性治安事件處置、重大犯罪嫌疑人及車輛的跟蹤追捕,全市重點道路的空中*、航拍,并通過現場圖像信息實時回傳功能,提前對擁堵路段進行誘導分流,對交通事故現場進行勘查,為現場處置提供數據分析和研判依據等任務。
      ◎意義
      建立體化防控網
      采購兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機,是市*支隊以現代警務理念*交通管理工作的一項重大舉措。
     無人直升機與地面*相配合,構建起現代化、立體治安防控網絡,可有效節約警力,提升*交通管理工作科技水平,提高**部門快速反應能力,構建起立體化交通安全防控體系。隨著無人直升機的列裝,標志著我市的*交通管理工作將迎來*、立體化管理時代。
據了解,這兩架無人直升機,將立足*交通管理、服務于*機關各個警種部門、服務于全市經濟社會發展大局。

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【北京七維航測】

     北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。公司總部位于中關村永豐*產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創新，*配套"的經營理念，引進了*的專家教授和相關專業技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創新的科研隊伍；匯聚了經驗豐富的*企業管理人才，形成了一個“高質、高效"的管理團隊，共同打造了一個技術*、質量可靠、服務專業、管理規范的現代化*配套企業。
    公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基于高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
    公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關*企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監測系統；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦"進行了平臺基準系統標校服務。
    公司秉承“*品質，精益求精"的質量方針和“科技創新，專業制勝"的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。

    我公司無人機業務已有近十年的發展歷史，始終恪守嚴謹務實的空間理念，致力于打造安全可靠的無人機系統及相關產品。公司無人機主要業務為產品系統集成、產品研發、設備租賃、技術培訓及售后服務等。主要型號無人機具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點，可以掛載多種任務設備，在*、*、*、電力、海監、測繪、影視等眾多領域得到廣泛應用。 

【重點參考無人直升機運用范圍】

1 */邊防
       無人機：可有效支持*、發現緊急情況、監測生態和保護自然資源、監視工業、交通和能源設施。
       單臺無人機升空可實現上百平方公里的監控范圍，同時無人直升機實現了360度*管控，解決了指揮難、取證難、監控難等突出問題。借助于機載光電和紅外設備，操縱員可以實時獲得情報，并能發現和識別“潛在的敵對目標"。可以搭載一臺熱成像儀用于輔助搜救、搜捕。警方進入深山搜捕犯罪分子，可以用無人機搭配熱成像儀來代替地毯式搜捕，一臺無人機就能完成幾千名*的工作量。無人機能保證對漫長的荒無人煙的邊境進行*。
2 消防
       消防無人機：當前，我國消防*面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災等情況，傳統現場偵查手段的局限性已日益凸顯。無人直升機系統可以實現遠程高空投放救援物資、滅火彈等設備，實現災區的監測、救援等功能。
3 交通
       無人直升機廣泛運用于鐵路選線、規劃設計、巡線，公路和水路工程建設、運營維護、污染監測、安全保障，**、搜救中心以及各大高速公路救援指揮。
4 林業
       無人直升機廣泛運用于林業資源調查、森林健康監測、野生動植物保護、森林防護、火災監測。同時還解決了在地面巡護無法顧及的偏遠地區發生林火的預警發現，以及重大森林火災現場的準確信息把握和時時了解，無人直升機提供了夜航、解決了煙霧造成能見度低有人機無法飛行等問題。
5 電力
       電力巡線無人機：無人直升機可以搭載三維激光雷達和熱成像設備可用于電力線巡線和故障檢測，可開展線路常規巡視和狀態巡視、災情普查和應急搶險等工作。巡檢對象主要為特高壓、跨區直流和500千伏及以上重要線路。大、中型無人直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規巡視和狀態巡視；小型無人直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。
6 石油管道
       石油管線巡視無人機：統的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區、河流、沼澤以及 無人區等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規方法還難以完成。 掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設備，可全天候監察石油管道偷油、高壓電輸電線纜發熱等安全隱患。
7 國土資源
       國土資源調查、地質勘查無人機：探礦、埋藏物體定位、路基檢測、深層基巖剖面、斷裂帶、沉積研究、河及湖底形態、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管線測量。
8 環境保護
       環境監測無人機：無人直升機系統可快速監測各類氣體、液體、固體污染狀況。通過不同航高可實現高空間、大面積監測，也可實現低空間較小范圍精確監測。并可多架、多次同時對上萬平方公里測區進行監測。
       在短時間內生成測區高清晰圖像數據和葉綠素A、水體透明度、富營養化等多種專題數據。污染事故發生后可快速提供三維水體污染狀況變化預估并發布，用于決策。生成高清晰圖像可直觀辨別污染源、污染口、可見漂浮物等，并生成分布圖，為環境評價、環境監察提供依據。生成多光譜圖像可直觀、全面的監測地表水環境質量狀況，水質富營養化、水華、有機污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的專題圖，從而達到對水質特征污染物監視性監測的目的。
9 水利/海洋
       水土保持、防洪、生態環境監測無人機：在行使流域規劃、水利項目、水資源管理、水污染控制、防汛抗旱調度、流域治理和開發、水土保持生態建設等管理職能時既需要衛星和遙感手段進行大面積宏觀監測，又需要快速高精度監測手段。水利行業使用無人機搭載多光譜相機或高分辨率相機等遙感設備可用于流域水土保持、水調度指揮、水質評價、生態環境監測、防洪、防凌監測以及基礎測繪和重點工程制圖等。
       無人機遙感系統可應用于海岸帶資源環境監測、近海污染監測、海島資源調查、重點海洋工程制圖及極地科學考察和水色遙感，在*各相關單位和分局均用相關需求及運用。
10 災害應急管理
       針對應急事件無人機可立刻對測區進行大范圍監測業務，單臺無人機日監測能力zui高200-320平方公里，提高監測效率。
       無論面對暴雨、高溫、臺風、泥石流等惡劣的天氣環境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等嚴重事故災害現場；抑或山岳、峽谷、溝壑等地理環境。無人機技術能通過對現場情況的跟拍、追蹤，為事故處置的指揮決策提供安全可靠的依據，能夠zui大限度地控制災情發展，減少災情的損失，減少人員傷亡。
11 測繪、地址勘測、土地確權
       無人機正逐漸接管整個測繪行業。無人機以顯著的成本效益，完成了那些難以應對的測繪和巡檢任務。
       在風力發電機選址進行調研中一旦無人機飛到某地點，各種測量裝置將會開始記錄與時間同步和地理信息相關的數據。在*門，多譜照相機能夠確定農作物的長勢，這樣農民們就能在必要情況下迅速作出反應。人員不容易進入的地區，比如沼澤，大水區，無人機都可以輕松進入，以zui短的時間，獲取*手資料。
       遙感無人機系統可全天候進行空間測量、空間遙感、海洋觀測、空中偵察、圖像匹配制導等。它兼具衛星影像的價格和空間影像的快速采集優勢，采用高性能自動處理技術，可完成數據的預處理、精加工及鑲嵌及高程數據生成，整體數據費用低。

【參考型號】
       SDI-W32H交通疏導偵查無人直升機
       SDI-W32N土地確權無人直升機
       SDI-W32Z*邊防無人直升機
       SDI-W32YG遙感測繪測量無人直升機
       SDI-W32XX油氣管道電力巡線無人直升機
       SDI-W32XF消防森林防火救援無人直升機