一、編程理念不同
    三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子plc是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。
個人認為三菱(日系的中品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：
    1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道的)，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發難度和時間。
    2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。
    3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。
    4、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優勢，一是高速計數器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）。
    以上的比較僅僅是小型機，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。
    學PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單，但從學習的角度講，肯定是西門子更好。
    二、芯片不同
這主要體現在容量和運算速度上。西門子CPU226的程序容量20K，數據容量14K；而三菱FX2N總共才8K，后來的3U倒是有所改進。
西門子CPU226和CPU224XP標準配置2個485口即PPI口，zui大通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個通信口可以一個連接下載數據線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數據線再連接觸摸屏數據線，來回調整程序非常麻煩。
    三、控制的強項不同
西門子的強項是過程控制與通信控制，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。(今天的轉發暗號是：億維*：半年包換、5年保修、終生維護）
    三菱的優勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些復雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序復雜，控制精度不高。
    例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC。像*空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集，選西門子的好控制。
所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處

3-phase AC input power supply modulePart413496-001 
3G2A5-ID218 Omron PLC module Input Unit
3B31-03 VOLTAGE INPUT MODULE 
39867   Mitsubishi Q68ADV Input Module
39866   Mitsubishi L6EC-ET Input Module
39865 -No Box  Mitsubishi FX2N-8ER-ES Input Module
39863   Mitsubishi FX3U-4AD Input Module
396357-01-06 ControlWave Bristol Babcock 32 Point Digital Input Module 
38 RELIANCE AUTOMATE INPUT MODULE 45C40 
36279 -Unopened  Festo CP-E-16-M8 18205 Input Module  16 point
35115 Old-Stock  AD6 Output Module 0-5V Input
35113   AD16T Input Module 0-5A Input
31525 -No Box  Potter&Brumfie?ld OAC-5A I/O Module 3-8VDC Input
3038   Schneider DEP216/AS-BDEP?-216 Input Module 
30008 -No Box  Allen Bradley 1769-IQ32 Input Module  32 PT.  10-30VDC
30 Seg Bargraph DC5V input 0-5V 20Green+5Yello?w+5Red
30 Seg Bargraph DC5V input 0-5V 20Green+5Yello?w+5Red
2X ALLEN BRADLEY SLC 500 INPUT MODULE 1746-IV16 SER C
2-Siemens Simatic S5  6ES5 421-8MA12 Input Modules
2pc Texas Instrument 500-5055 32 pt 120vac input module TI Siemens 
2p Keys PLC Direct Logic Input Modules D4-16ND2F MODULE 16POINT 12-24 VDC Iutput
2LOT SCHNEIDER ELECTRIC 140DAI54300 TSX QUANTUM 115V AC INPUT MODULE 61300
2-Channel Input Module MIC/LINE For The DPM-4000
2-Channel Audio Input Module For DPC-4000NRS 90215
29 WORLD SHIP Vintage Trident FLEXIMIX A B range input EQ Micpre Modules daking
29 WORLD SHIP Vintage AMEK TAC Bullet b1208 Stereo Input Mic Pre EQ module neve
29 WORLD SHIP Pair Vintage AMEK TAC Bullet Input Mic Pre EQ module neve trident
2803-VIM2 2803VIM2 Vision Input Module Allen Bradley
2803VIM1 Allen Bradley Vision Input Module Ser A  Rev.C
2803-V1M1 Allen Bradley Vision Input Module 2803V1M1 S12
2640A Fluke NetDAQ Data Acquisition Unit with universal input module
25555 Old-Stock  Western Reserve WRC4-IN5S I/O Module  10-60V ac/dc input
24 ALLEN BRADLEY FLEX I/O 24VDC 1794-IB16 INPUT MODULE
2319 Old-Stock  Formax 801514 DC Input Module
230 Segment Double Bar graph module DC5V Input0-5V R/G
22611 Old-Stock  Omron C200H-ID212 Input Module 24VDC 7mA
220 Segments 38mm double LED module DC5V Input0-5V R/G
20x DC-DC Step-Down Converter Power Supply Module Input: 10-15V  Output: 0.9-12V
20462 Old-Stock  Input Module
20080 Allen-Bradley 1746-IA16 Input Module
2005 BMW X3 VIDEO INPUT DVD CAMERA CUSTOM HARNESS AND CONVERTER MODULE
2000-527456 Local Input Module Russound ALC3
20 ALLEN BRADLEY 1771-IAD/D AC/DC INPUT MODULE 120V 63664
20 ALLEN BRADLEY 1771-IAD/D AC/DC INPUT MODULE 120V 63664
1x DC-DC Step-Down Converter Power Supply Module Input: 10-15V  Output: 0.9-12V
1pcs I-7018 8-channel Analog Input Module
17x OPTO-22 G4 IDC5 5-Volt Logic Solid State Relay I/O Input Module 10-32VDC
1794-IR8 RTD Input I/O Module. Allen Bradley. Factory Sealed 
1794-IJ2 Allen Bradley FlexLogix Frequency Input Module 1794IJ2 N363
1794-IB16 Allen-Bradley Flex I/O Input Module 24 VDC Sink Series A White Label 
1794-IA8 ALLEN BRADLEY INPUT MODULE  1794IA8
179132AO  Allen Bradley I/0 Block Input Module 120VAC  
1778-IAC Allen Bradley AC Input Module
1771-SIM ALLEN-BRADLEY 8 POINT DISCRETE INPUT/OUTPUT SIMULATOR MODULE Fast Shipp
1771-OVN Allen Bradley AC Input Module 1771OVN G370
1771-IXC THERMOCOUPLE INPUT MODULE 1771IXC W/1771-WE
1771-IR/B Allen Bradley RTD Input Module 1771IR N997
1771-IQ Allen Bradley 5-30v DC Selectable Input Module
1771IJ  Allen Bradley Input Module Encoder Assembly 5VD
1771-IGD Allen Bradley TTL Input Module 1771IGD S43
1771-IGC  Allen-Bradley TTL Input Module PLC5 2 
1771-IG Allen Bradley +5v TTL Input Module
1771IFEA. Allen Bradley Input Module Analog 12 Bit 
1771-IFE/A ALLEN BRADLEY PLC-5 ANALOG INPUT MODULE FIRMWARE REV L 1771IFE 
1771-IFE series B Allen Bradley PLC 5 Analog Input Module 1771IFE S20
1771-IFE series A Allen Bradley PLC 5 Analog Input Module 1771IFE S54
1771-IEC 1771IEC Analog Input Module 8 Bit ser A rev C.
1771IDC  Allen Bradley Input Module Isolated 120V PLC5 2 
1771ID16-A  Allen Bradley Input Module 120VAC 16 Point 2 
1771-IC ALLEN BRADLEY INPUT MODULE 48V 8 POINT
1771-IBN 10-30 VDC HIGH TRUE INPUT MODULE CNC ALLEN BRADLEY A-B
1771-IBD/B 1771IBD Input Module 10-30 VDC Allen Bradley
1771-IBD B  Input Module 1030VDC  Allen-Bradley
1771-IBD 1771IBD 10-30 VDC Input Module Allen Bradley
1771-IBD 10 to 30 VDC Input Module
1771-IB ALLEN BRADLEY DC INPUT MODULE 1771IB
1771-IB Allen Bradley 12-24v DC Input Module
1771-IB 1771IB DC Input Module Allen Bradley 1772
1771-IAN ALLEN BRADLEY INPUT MODULE 120V 32 POINT PLC5
1771-IAN Allen Bradley AC Input module 1771IAN F-348
1771-IAD/D 1771IAD D 120v AC/DC Input Module AB 1785
1771-IAD/C ALLEN BRADLEY AC/DC 120V INPUT MODULE 1771IA
1771-IAD/C 1771IAD/C 120 AC/DC Input Module AB
1771-IAD Allen Bradley 120v AC/DC Input Module
1771-IAD 1771IAD 1785 1772 120VAC Input Module AB
1771-IAD 1771IAD 120V Input module 1785 Allen Bradley
1771-IAD 1771IAD 120V AC/DC Input Module Allen Bradley
1771-IAD 1771IAD 120 AC/DC INPUT MODULE 1785
1771-IAD 120V Input Module
1771-IA2 Allen Bradley AC Input Module 1771IA2 G265
1771-IA2 1771IA2 ALLEN BRADLEY INPUT MODULEARM INCLUDED1 YR RETURN
1771-IA Allen Bradley 120v AC Input Module
1771-IA 1771IA AC Input Module 120V Allen Bradley 4
1771-DS 1771DS LATHCING INPUT MODULE W/SWING ARM1 YR WARRANTY 
1769-IQ16 Allen Bradley Compact I/O DC Input Module 1769IQ16 F209
1756sc-IF8H Channel Hart Differential Analog Input Module 
1756-OF6VI Allen Bradley ControlLogix Analog Input Module 1756OF6VI N940
1756-IF8 Allen Bradley ControlLogix Analog Input Module 1756IF8 N270
1756-IF16/A ALLEN-BRADLEY ANALOG INPUT MODULE
1756-IB32 ALLEN-BRADLEY DC INPUT MODULE
1756-IB32 ALLEN-BRADLEY DC INPUT MODULE
1756-IB16I ALLEN-BRADLEY DC ISOL INPUT MODULE
1756-IB16I ALLEN-BRADLEY DC INPUT MODULE
1756-IB16/A Allen Bradley ControlLogix 16 Point DC Input Module with Wiring Arm
1756-IB16/A Allen Bradley ControlLogix 16 Point DC Input Module with Wiring Arm
1747-IV16 ALLEN BRADLEY INPUT MODULE SLC500 1746IV16
1746-RL41 Allen-Bradley Octal Label Kit Series A For 1746-IB16 Input Module
1746-NR4/B Allen Bradley SLC 500 Resistance Input Module 1746NR4 D213
1746-NI4/A Allen Bradley SLC 500 Analog Input Module 1746NI4 D60
1746-NI4 Allen Bradley SLC 500 Analog Input Module 1746NI4 D59
1746-IV16 Allen Bradley SLC500 Input Module
1746-IV16 ALLEN BRADLEY SER. C INPUT MODULE 1746IV16
1746-IH16 Allen Bradley SLC 500 90-145 VDC Input Module 1746IH16 N762
1746-IB32/C Allen Bradley SLC 500 DC Input Module 1746IB32 D-54
1746-IB16 Octal Label Allen Bradley 16 Point DC Input Module TESTED 1746IB16
1746-IB16 INPUT MODULE
1746-IB16 Allen Bradley SLC500 Input Module
1746-IA8 ALLEN BRADLEY SLC500 INPUT MODULE 1746IA8 
1746IA8 Allen Bradley Input Module 8 Point SLC500 3 
1746IA8 Allen Bradley Input Module 8 Point SLC500 3 
1746-IA16/C Allen Bradley SLC 500 AC Input Modules 1746IA16 D44
1746-IA16/B Allen Bradley SLC 500 AC Input Module 1746IA16 D45
1746-IA16 Series C Allen Bradley 16pt SLC-500 Input Module 
1746-IA16 ALLEN BRADLEY SLC500 INPUT MODULE 1746IA8 
1746IA16 Allen Bradley Input Module 85-132VCA 2
1746-IA16 Allen Bradley 16pt SLC-500 Input Module 
1746-IA16  INPUT MODULE  16 POINT  85-132 VAC
1746IA16  Allen Bradley Input Module85-132VA?C 50/60HZ 3
1746-IA16   INPUT MODULE 120VAC   SERIES C 
1746-1A16ALLEN BRADLEY 1746-1A16 Input Module Ser C 
1734-IB8 Input Module
16872 AD6 Input Module 5V
16536 Allen-Bradley 1746-IB16 Input Module DC 16 Po
15 Grayhill 70G-IDC5 Modules  DC Input  3-32 VDC Input  5V Logic  7402D-1
14813 Potter and Brumfield IAC-5 Input Module
14185 Omron C200H-ID212 Input Module
140-DDI-841-00  Modicon TSX Quantum Input Module 140DDI84100 16pt Input 
140AVI03000 Modicon Analog Input Module 140-AVI-030-00
12V 24V 36V to 5V 3A DC to DC HRD Converter StepDown Power Module Input 50v330uf
12Gordos SM-0DC5 ODC5 Output Modules  3.0-8 VDC Input  60VDC 3A Output
12347 Allen-Bradley 1746-IA16 Input Module 85-132VA
12057 Fanuc IC697MDL250 Analog Input Module
12057 Fanuc IC697MDL250 Analog Input Module
12055 Fanuc IC697ALG230 Analog Input Module
12 Western Reserve Controls WRC Input Output Modules 1781-WB5S NWOB
12 refurbished from: 315.00
10x"LOW INPUT" 345 Lm 1-Mo CREE XP-G-R5 LED Bulb/Module
10W LED Driver Module  Input 85-265VAC  Output : 9-12V DC  1A
10-Potter Brumfield IAC 24 Input Module 108b-ak
10931 Allen-Bradley 1771-IAD/D Input Module 120VAC
10930 Allen-Bradley 1771-IAD/D Input Module 120VAC
101segmant 180mm Led module DISPLAY DC5V Input 0-5Vgreen
10 ALLEN-BRADLEY 1794-IB16 FLEX-I/O SINK INPUT MODULES TERMINALS 
01B&R3AI350.?6 2005 system[Analogu?e input module] for industry use
0.01Hz3MHz Signal Generator Source Module&DDS Function TTL Output Count Input
 Siemens Simatic S5-100U 6ES5 420-8MA11 E6S5420 Digital Input Module
 SuperMicro Ablecom PWS-711-1R 710W DC Input Power Supply Module for 1U
 SoMat eDAQ Digital Input/Output Layer CAN Vehicle Bus Module
 SIEMENS Input/Output Module 6ES5 482-8MA13
 Siemens Digital Input/Output Module w/LED Display
 Sealed 1756-IA32 Allen Bradley ControlLogix AC Input Module 1756-1A32
 Schneider TSX AEY420 Analog Input Module Modicon TSXAEY420 
 Parker Compumotor VM24IN VM24 I/O MODULE 24 Input
 Module G4 AD3 4-20 MA Input G4AD3 
 MITSUBISHI Melsec AOJ2E32A AOJ2-E32A INPUT PLC MODULE 
 MIGHTY MODULE MM4410 RELAY MM4410ISO DC INPUT MULTIPLIER TRANSMITER
 INPUT MODULE MODEL IAC5Q
 IDEC FC4A-J8C1 ANALOG INPUT MODULE 
 Fujilog-UT UT-6150 UT6150 PLC Input Module Fuji Electric
 Cutler Hammer D500-DIM1615A 16pt Input Module D500DIM1615A
 CRYDROM AC INPUT MODULE S420
 Allen-Bradley 1771-ID16 AC Input Module PLC-5 Card
 Allen Bradley SLC 500 RTD Resistance Input Module 
 ALLEN BRADLEY INPUT MODULE 1771IA-C
 Allen Bradley Input Module 10-30VDC 1771-IBD
 Allen Bradley 1771-IV I/O Input Module
 413495-001 413495-001 HP BLC7000 3 PHASE AC INPUT MODULE
 413495-001 413495-001 HP BLC7000 3 PHASE AC INPUT MODULE
 413380-B21 413380-B21 HP BLC7000 3 PHASE AC INPUT MODULE
 1746-IG16 Ser C Allen Bradley 1746-1G16 SLC 500 Input Module 2 wht box