PLC是可編程的控制器。是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發出來的,并逐漸發展成為以微處理器為核心,把自動化技術、計算機技術和通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。它能完成邏輯控制、定是控制、計數控制、步進控制、A/D和D/A轉換、數據處理、通訊聯絡、監控等，且具有如下特點。 1）﹑高可靠性、準確性 到目前為止沒有任何一種工業控制設備可以達到PLC的可靠性。如果某種控制裝置可以連續運行20年以上不出問題,在當前技術更新、瞬息萬變的世界上,則可認為是永遠不會壞的裝置了。PLC用于機械的
2
自動控制，具有體積小、功耗低、 速度快、可靠性高、抗干擾性強等特點。 2）、編程方便、操作簡單 PLC采用與實際電路接線圖非常接近的梯形圖,這種圖形編程方式易懂易編,就是普通的工人,也能在很短的時間內學會使用。 從硬件方面來說,無論是接線、配置都極其簡單,只用簡單的工具即可進行全部接線工作。通常經實驗室編程,模擬調試后,在現場很快就能安裝調試成功。 3）﹑環境要求低 PLC抗粉塵、抗沖擊、抗干擾,適用于惡劣的工業環境。 4）、功能完善 按照操作工藝要求及系統狀態，實現主令操作控制軟接線網絡和操作臺之間的信息傳遞、操作聯鎖，產生輸出全數字調速系統命令（設定速度、運行種類、運行方向、故障復位及閘瓦系統、安全保護等指令）。對整個系統進行監控并根據故障種類(緊急停車、事故停車、一次提升、事故報警)作出相應的處理，并發出聲光報警，指出故障類型、部位。 5）、PLC工作原理 PLC控制系統的控制回路采用*的PLC取代有繼電器邏輯控制系統。它采用計算機技術、按照事先編好并儲存在計算機內部一段程序來完成設備的操作控制。配合一些提升機電子模塊組成的提升機控制設備，可供控制高壓帶動力制動。PLC作為工業計算機，具有
3
*的微處理功能，通過采集外部的信號進行邏輯判斷后，傳輸給各個不同的執行元件，實現對提升機的自動控制功能。 其方框圖1所示。 2、 PLC技術應用 1）﹑PLC在礦井提升中的應用 礦井提升機是煤礦的重要設備之一, 擔負著提升煤炭、矸石、下放材料、升降人員和設備的重要任務, 是煤礦生產的“咽喉”。其電控系統的技術性能和可靠性直接影響煤礦的安全生產。以前我國礦用交流提升機大多為TKD型, 其控制核心采用繼電器、接觸器等組成的有觸點控制系統。轉子回路串電阻，電阻分級切換，設備運行不平穩，容易引起電氣及機械沖擊，控制系統繼電器、接觸器頻繁動作，電弧燒灼觸點。而且這種控制設備存在觸點多、接線復雜、可靠性不高、維護成本高等無法解決的缺點。 為了解決TKD型交流提升機在生產中存在的諸多問題 ，我們建議生產礦井改造提升機控制系統，利用PLC處理開關量, 替代以前提
4
升機控制系統中眾多的繼電器、接觸器、復雜的連線以及信號顯示系統。由于PLC具有可靠、準確、抗*力強、易維護等優點, 很好的解決了TKD控制系統無法克服的弊病, 從而保證煤礦安全生產并提高生產效率。 2）、PLC在礦井提升中的應用實例 經多方考察論證，我們將設計成果有效轉換成實踐效果。先后在銅川礦務局徐家溝煤礦主、副井提升機及銅川礦務局鴨口煤礦主井提升機等進行了改造。 原有提升控制系統需要操作人員通過主令控制器、制動手柄之間的相互配合實現操作控制，同時還需觀察聲光信號、提升機的深度行程指示、液壓表、電壓表、電流表等，有一點疏忽就有可能造成事故影響生產。 PLC利用Windows操作系統, 在計算機屏幕上實時動態反映提升機系統的所有運行參數和運行狀態 , 如顯示提升速度、提升高度、液壓制動系統、裝卸載系統 、運行方向、故障復位、閘瓦系統、卡其斗、減速開關失效﹑速度繼電器失效﹑過速﹑接近井口失效﹑過卷開關與終點開關失效﹑反向下墜等保護和故障信息等畫面, 能使司機對提升機的運行狀況一目了然。有效的降低了操作人員的勞動強度，確保了礦井提升機的安全穩定運行，使煤礦安全生產得到了有效的保證。 提升機在運行中電器出現故障時，運用軟件程序中的梯形圖在界面上能及時準確查找故障點，處理簡單方便。我們安裝的PLC均采用AEG Modicon Micro 110 CPU 612 03 24VDC
110CPU61203
Control Relay CAD 323 FD 10A 3NO 2NC
CAD323FD
Control Relay CAD 503 FD 10A 5NO
CAD503FD
Inst. contact block 2NO 2NC
LADN223
SCHNEIDER AUTOMATION FIP TAP
TSXFPACC4
SCHNEIDER AUTOMATION Magelis XBT H01 24VDC
XBT-H011010
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum 32DI 24VDC
140DDI35300
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum 32DO 24VDC 0.5A
140DDO35300
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum CPS 111 00 3A
140CPS11100
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum CPS 114 10 8A
140CPS11410
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum CPU 113 02
140CPU11302
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum front connector
140XTS00200
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum Rack 10 Slots
140XBP01000
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum RIO Master
140CRP93100
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum RIO Slave
140CRA93100
SCHNEIDER AUTOMATION TWIDO Basic unit modular 24VDC
TWDLMDA40DTK
SCHNEIDER AUTOMATION TWIDO RS485 Expansion
TWDNOZ485T
SCHNEIDER ELECTRIC Magelis XBT P01
XBTP011010
SCHNEIDER ELECTRIC Magelis XBT P02 24VDC
XBTP021010
SCHNEIDER ELECTRIC Magelis XBT-F01 24VDC
XBT-F011110
SCHNEIDER ELECTRIC Magelis XBT-F032 Touch 24VDC
XBTF032110
SCHNEIDER ELECTRIC Modicon Premium Rack 6 Slots
TSXRKY6EX
SCHNEIDER ELECTRIC TSX ASZ 200 2AO 0-10V 12Bit
TSXASZ200
SCHNEIDER ELECTRIC TSX Momentum 4AO +/-10V 4-20mA 12 Bit
170AAO92100
TSX Compact DAO216 16DO 24VDC
AS-BDAO-216
TSX Compact DEO216 16DI 24VDC
AS-BDEO-216
TSX Momentum 16DI/DO 24VDC
170ADM35010
TSX Momentum 4AI 2AO
170AMM09000
TSX Momentum Ethernet Bus adapter
170ENT11000
TSX Momentum Processor Adapter, RS485, Ethernet
171CCC98030
