產 地：國 產

　　產品概述：

　　YDCD-2009型集中空調風管內部定量采樣機器人，(下稱采樣機器人)是集中空調通風系統矩形風管內部底平面積塵量和微生物采樣及潔凈度檢測的專用設備。運用于通風系統矩形風管底平面為鐵板或類似的硬性材質光滑平整面上的積塵和微生物采樣及潔凈度的檢測。工作環境溫度在-10—45oC條件下正常工作。可深入通風管里30米以內確定的任一位置進行作業。采樣機器人的主機進入風管內作業時由專用電纜線連接操縱控制箱在外面發出指令和專用USB連接線連接到筆記本電腦在顯示屏上，顯示采樣機器人主機作業狀態和圖像錄制，這三大部分通過專用電纜線連接即是采樣機器人的系統組成。

　　本設備的各項功能和指標均符合衛生部、衛監督發(2006)53號文件《公共場所集中空調通風管系統清洗規范》附錄M件要求的定型產品，并經過相關部門的安全檢測，是我公司ISO-9001-2000質量管理體系范圍內的主要產品。 因此，充分領會深入掌握衛生部、衛監督發(2006)53號等三個相關規范文件，對本設備在風管內部實施積塵和微生物采集樣品的處理和采樣結果認定優為重要。

　　本產品系成套設備，系統配置有采樣機器人本體、操作控制箱、筆記本電腦、專用傳輸電纜等。采樣機器人本體采用履帶式傳動，運行平穩，外殼具有防靜電功能，根據需要機體可深入風管30m以內作業，全程實現采集圖像信息的監錄，視頻傳遞圖像清晰，視覺效果良好。

　　特 點：

　　● *符合《公共場所集中空調通風系統清洗規范》附錄M要求

　　● 內置式*采樣系統能自動完成整個復雜管道內定量采樣和檢測工作

　　● 旋轉刮板粉塵采樣和基于槽流吸附原理設計的動壓微生物顆粒采樣技術兩種模式，能保證采樣的準確性并避免交叉污染，可實現對管道內積塵及微生物顆粒的有效采集

　　● 采用控制終端及計算機智能各自獨立控制技術，可方便進行現場操作并提高檢測質量

　　● 以視頻錄像壓縮文件，能限度地滿足專業檢測單位及專業清洗單位的采樣檢測工作的需要

　　性能參數：

　　運動系統：

　　● 履帶式傳動系統，前進、后退、左右轉彎運動隨意、靈活

　　● 適用于截面積180(H)×250mm(W)以上的各式矩形風管

　　● 單方向行走距離30m

　　● 移動速度大于12m/min，在此速度范圍內可連續自由調節，超快無級變速和微調精確無級變速精確定位采樣區域兩種方式更適合于采樣檢測控制

　　● 越障功能：可以翻越40毫米高度的垂直障礙以及40度以下的斜坡

　　采樣系統

　　● 旋轉刮板粉塵采樣和基于槽流吸附原理設計的動壓微生物顆粒采樣技術兩種模式，能保證采樣的準確性并避免交叉污染，可實現對管道內積塵及微生物顆粒的有效采集

　　● 本體能到達180×250mm以上矩形風管內部及深度30m以內的任意規定部位

　　● 一次采樣時間(典型值)：60s，(可按要求設定)

　　● 照明系統：前后裝有高效LED組成的照明系統，光亮度充分滿足作業狀況視察和圖像錄制的需要。

　　● 采樣面積：50cm2

　　● 采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標準法的相對誤差≤10%

　　● 采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤5%

　　監錄系統

　　● 筆記本電腦：監視顯示和圖像記錄的專用設備(電腦配置不低于：CPU P4 1.8G/80G硬盤/獨立顯卡/1G內存/DVD刻錄機)，隨機配置視頻軟件的光盤

　　● 能觀察風管內不同部位的狀況：前置攝像頭(帶云臺)水平方向旋轉360°，俯仰方向旋轉180°，后置彩色高分辨率定位攝像頭

　　● 記錄功能：采用硬解壓技術，將視頻采集數據記錄為影像資料，并實時顯示或回放，畫面清晰，圖像錄入方式為MPEGⅠ、Ⅱ

　　照明系統

　　● 采用高亮度LED管照明，光照充分，能滿足風管內不同部位觀察的需要

　　● 照明范圍與監視裝置的視角相適應

　　操控系統

　　● 操控箱設置于風管外部、適用于任何環境條件作業

　　● 操控面板設置簡明，操作方便，各操作鍵視覺直觀、操作靈活

　　結構電源

　　● 采樣機器人本體尺寸：高×寬×長=98×180×265mm

　　● 機器人本體輸出功率50W

　　● 采樣機器人本體工作電壓24VDC，操控箱外接電壓220VAC

　　資質證書：具有中國疾病預防控制中心環境與健康相關產品安全所的檢驗報告