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PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式
1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
2．輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新
4．元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數
6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲
二．PLC與繼電器控制系統、微機區別
繼電器
1．PLC與繼電器控制系統區別
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”，后者用“硬件”。
2．PLC與微機區別
前者工作方式是“循環掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
PLC 編程方式
PLCzui突出的優點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。
PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語言特點：
1．每個梯形圖由多個梯級組成。
2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結果為“1”時，有假想的電流通過。
3．繼電器線圈只能出現一次，而它的常開、常閉觸點可以出現無數次。
4．每一梯級的運算結果，立即被后面的梯級所利用。
5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現觸點，不出現1、什么是PLC？它與電氣控制、微機控制相比主要優點是什么？
答：可編程控制器簡稱PLC，是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，并逐漸發展成為以微處理器為核心，將自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業控制裝置。
可編程控制器
定義：可編程控制器（PLC）是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
PLC可直接應用于工業環境，具有很強的抗*力、廣泛的適應能力和廣闊的應用范圍，這是區別于一般微機控制系統的重要特征；PLC采用軟件方式實現“可編程”與傳統氣控制裝置通過硬件或硬接線的變更來改變程序有本質區別。
2、 為什么PLC軟繼電器的觸點可無數次使用？
答：由于PLC所謂的“軟繼電器”實際上是存儲器單元的狀態，單元狀態為“1”，相當于繼電器接通，單元狀態為“0”，相當于繼電器斷開，所以“軟繼電器”的觸點數量是無限的
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3、PLC的硬件由哪幾部分組成？各有什么作用？PLC主要有哪些外部設備？各有什么作用？
答：PLC的硬件主要由*處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口擴展接口、電源等部分組成。其中CPU是PLC的核心，按照系統程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作；存儲器主要用來存放系統程序、用戶程序及工作數據；輸入單元和輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控對象進行控制的依據，同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的；通信接口用于與監視器、打印機、其它PLC、編程器、上位機等外設連接；擴展接口用于連接擴展單元；PLC配有開關電源，以供內部電路使用
PLC主要的外部設備很多，如：EPROM寫入器、外存儲器、人機接口裝置等。EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中；外存儲器主要是用外部的磁帶、磁盤及用半導體存儲器做成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序；人機接口裝置是用來實現操作人員與PLC控制系統的對話。
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4、PLC的軟件由哪幾部分組成？各有什么作用？
答：PLC的軟件主要由系統程序和用戶程序組成。系統程序由PLC制造廠商設計編寫，并存入PLC的系統存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改，系統程序一般包括系統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等；PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序，用以實現控制目的
PLC工業以太網的系統分類有哪些 從快速生成樹冗余（RSTP）環網冗RapidRingTM到主干冗（TrunkingTM），PLC工業以太網設備包括以下幾個重要部分：
PLC
PLC工業以太網集線器
PLC工業以太網非管理型交換機
PLC工業以太網管理型交換機
PLC工業以太網管理型冗余交換機
高級的管理型冗余交換機提供了一些特殊的功能，特別是針對有穩定性、安全性方面嚴格要求的冗余系統進行了設計上的優化。構建冗余網絡的主要方式主要有以下幾種，STP、RST環網冗余RapidRingTM以及Trunking。
1PLC工業以太網 STP及RSTP
STP（Spanning Tree Protocol，生成樹算法，IEEE 802.1D），是一個鏈路層協議，提供路徑冗余和阻止網絡循環發生。它強令備用數據路徑為阻塞（blocked）狀態。如果一條路徑有故障，該拓撲結構能借助激活備用路徑重新配置及鏈路重構。網絡中斷恢復時間為3060s之間。RSTP（快速生成樹算法，IEEE 802.1w）作為STP的升級，將網絡中斷恢復時間縮短到1-2s。生成樹算法網絡結構靈活，但也存在恢復速度慢的缺點。
2 PLC工業以太網環網冗余
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為了能滿足工控網絡實時性強的特點，RapidRing孕育而生。這是在工業以太網網絡中使用環網提供高速冗余的一種技術。這個技術可以使網絡在中斷后300ms之內自行恢復。并可以通過工業以太網交換機的出錯繼電連接、狀態顯示燈和SNMP設置等方法來提醒用戶出現的斷網現象。這些都可以幫助診斷環網什么地方出現斷開。
RapidRingTM也支持兩個連接在一起的環網，使網絡拓樸更為靈活多樣。兩個環通過雙通道連接，這些連接可以是冗余的，避免單個線纜出錯帶來的問題。
3 PLC工業以太網主干冗余
將不同交換機的多個端口設置為Trunking主干端口，并建立連接，則這些工業以太網交換機之間可以形成一個高速的骨干鏈接。不但成倍的提高了骨干鏈接的網絡帶寬，增強了網絡吞吐量，而且還還提供了另外一個功能，即冗余功能。如果網絡中的骨干鏈接產生斷線等問題那么網絡中的數據會通過剩下的鏈接進行傳遞，保證網絡的通訊正常。Trunking主干網絡采用總線型和星型網絡結構，理論通訊距離可以無限延長。該技術由于采用了硬件偵測及數據平衡的方法，所以使網絡中斷恢復時間達到了新的高度，一般恢復時間
PLC
集線器
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相信絕大多數人都熟悉集線器。很多人使用這種簡易設備去連接各種基于以太網的設備，如個人計算機，可編程控制器等。集線器接收到來自某一端口的消息，再將消息廣播到其它所有的端口。對來自任一端口的每一條消息，集線器都會把它傳遞到其它的各個端口。在消息傳遞方面，集線器是低速低效的，可能會出現消息沖突。然而，集線器的使用非常簡單－實際上可以即插即用。集線器沒有任何華而不實的功能，也沒有冗余功能。
可編程控制器
以太網連接設備發展的下一代產品是管理型交換機。相對集線器和非管理型交換機，管理型交換機擁有更多更復雜的功能，價格也高出許多－通常是一臺非管理型交換機的3～4倍。管理型交換機提供了更多的功能，通常可以通過基于網絡的接口實現*配置。它可以自動與網絡設備交互，用戶也可以手動配置每個端口的網速和流量控制。一些老設備可能無法使用自動交互功能，因此手動配置功能是必*。
絕大多數管理型交換機通常也提供一些高級功能，如用于遠程監視和配置的SNMP（簡單網絡管理協議），用于診斷的端口映射，用于網絡設備成組的VLAN（虛擬局域網），用于確保優先級消息通過的優先級排列功能等。利用管理型交換機，可以組建冗余網絡。使用環形拓撲結構，管理型交換機可以組成環形網絡。每臺管理型交換機能自動判斷*傳輸路徑和備用路徑，當優先路徑中斷時自動阻斷（block）備用路徑。
非管理型
集線器的發展產生了一種叫非管理型交換機的設備。它能實現消息從一個端口到另一個端口的路由功能，相對集線器更加智能化。非管理型交換機能自動探測每臺網絡設備的網絡速度。另外，它具有一種稱為“MAC地址表”的功能，能識別和記憶網絡中的設備。換言之，如果端口2收到一條帶有特定識別碼的消息，此后交換機就會將所有具有那種特定識別碼的消息發送到端口2。這種智能避免了消息沖突，提高了傳輸性能，相對集線器是一次巨大的改進。然而，非管理型交換機不能實現任何形式的通信檢測和冗余配置功能。
PLC工業以太網的應用安全是什么 PLC工業以太網是當前工業控制領域的研究熱點。PLC工業以太網重點在于利用交換式以太網技術為控制器和操作站，各種工作站之間的相互協調合作提供一種交互機制并和上層信息網絡無縫集成。PLC工業以太網開始在監控層網絡上逐漸占據主流位置，正在向現場設備層網絡滲透。PLC工業以太網相對于以往自動化技術有很多優勢，然而事物是相對的，在我們享受開放互聯技術進步的成果同時應該對它們存在的隱患和可能帶來的嚴重后果要有深刻認識
特點
雖然脫胎于Intranet、Internet等類型的信息網絡，但是PLC工業以太網是面向生產過程，對實時性、可靠性、安全性和數據完整性有很高的要求。既有與信息網絡相同的特點和安全要求，也有自己不同于信息網絡的顯著特點和安全要求：
⑴PLC工業以太網是一個網絡控制系統，實時性要求高，網絡傳輸要有確定性。
⑵整個企業網絡按功能可分為處于管理層的通用以太網和處于監控層的PLC工業以太網以及現場設備層（如現場總線）。管理層通用以太網可以與控制層的PLC工業以太網交換數據，上下網段采用相同協議自由通信。
⑶PLC工業以太網中周期與非周期信息同時存在，各自有不同的要求。周期信息的傳輸通常具有順序性要求，而非周期信息有優先級要求，如報警信息是需要立即響應的。
⑷PLC工業以太網要為緊要任務提供zui低限度的性能保證服務，同時也要為非緊要任務提供盡力服務，所以PLC工業以太網同時具有實時協議也具有非實時協議。
要求
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⑴PLC工業以太網應該保證實時性不會被破壞，在商業應用中，對實時性的要求基本不涉及安全，而過程控制對實時性的要求是硬性的，常常涉及生產設備和人員安全。
⑵當今世界舞臺，各種競爭異常激烈。對于很多企業尤其是掌握技術的企業，作為其技術實際體現的生產工藝往往是企業的根本利益。一些關鍵生產過程的流程工藝乃至運行參數都有可能成為對手竊取的目標。所以在工業以太網的數據傳輸中要防止數據被竊取。
⑶開放互聯是PLC工業以太網的優勢，遠程的監視、控制、調試、診斷等*的增強了控制的分布性、靈活性，打破了時空的限制，但是對于這些應用必須保證經過*的合法性和可審查性。
PLC工業以太網的常見問題分析 ⑴在傳統PLC工業工業以太網中上下網段使用不同的協議無法互操作，所以使用一層防火墻防止來自外部的非法訪問，但PLC工業以太網將控制層和管理層連接起來，上下網段使用相同的協議，具有互操作性，所以使用兩級防火墻，第二級的防火墻用于屏蔽內部網絡的非法訪問和分配不同權限合法用戶的不同*。另外還可用根據日志記錄調整過濾和登錄策略。
PLC
要采取嚴格的權限管理措施，可以根據部門分配權限，也可以根據操作分配權限。由于工廠應用專業性很強，進行權限管理能有效避免非*操作。同時要對關鍵性工作站的操作系統的訪問加以限制，采用內置的設備管理系統必須擁有記錄審查功能，數據庫自動記錄設備參數修改事件：誰修改，修改的理由，修改之前和之后的參數，從而可以有據可查。
⑵在PLC工業以太網的應用中可以采用加密的方式來防止關鍵信息竊取。主要存在兩種密碼體制：對稱密碼體制和非對稱密碼體制。對稱密碼體制中加密解密雙方使用相同的密鑰且密鑰保密，由于在通信之前必須完成密鑰的分發，該體制中這一環節是不安全的。所以采用非對稱密碼體制，由于工業以太網發送的多為周期性的短信息，所以采用這種加密方式還是比較迅速的。對于工業以太網來說是可行的。還要對外部節點的接入加以防范。
⑶PLC工業以太網的實時性主要是由以下幾點保證：限制工業以太網的通信負荷，采用100M的快速以太網技術提高帶寬，采用交換式以太網技術和全雙工通信方式屏蔽固有的CSMA/CD機制。隨著網絡的開放互連和自動化系統大量IT技術的引入，加上TCP/IP協議本身的開放性和層出不窮的網絡病毒和攻擊手段，網絡安全可以成為影響PLC工業以太網實時性的一個突出問題
在互聯網上充斥著類似Slammer、“沖擊波”等蠕蟲病毒和其它網絡病毒的襲擊。以蠕蟲病毒為例，這些蠕蟲病毒攻擊的直接目標雖然通常是信息層網絡的PC機和服務器，但是攻擊是通過網絡進行的，因此當這些蠕蟲病毒大規模爆發時，交換機、路由器會首先受到牽連
。
用戶只有通過重啟交換路由設備、重新配置訪問控制列表才能消除蠕蟲病毒對網絡設備造成的影響。蠕蟲病毒攻擊能夠導致整個網絡的路由震蕩，這樣可能使上層的信息層網絡部分流量流入PLC工業以太網，加大了它的通信負荷，影響其實時性。在控制層也存在不少計算機終端連接在PLC工業以太網交換機，一旦終端感染病毒，病毒發作即使不能造成網絡癱瘓，也可能會消耗帶寬和交換機資源。
2） MAC攻擊
PLC工業以太網交換機通常是二層交換機，而MAC地址是二層交換機工作的基礎，網絡依賴MAC地址保證數據的正常轉發。動態的二層地址表在一定時間以后（AGE TIME）會發生更新。如果某端口一直沒有收到源地址為某一MAC地址的數據包，那么該MAC地址和該端口的映射關系就會失效。
這時，交換機收到目的地址為該MAC地址的數據包就會進行泛洪處理，對交換機的整體性能造成影響，能導致交換機的查表速度下降。而且，假如攻擊者生成大量數據包，數據包的源MAC地址都不相同，就會充滿交換機的MAC地址表空間，導致真正的數據流到達交換機時被泛洪出去。
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這種通過復雜攻擊和欺騙交換機入侵網絡方式，已有不少實例。一旦表中MAC地址與網絡段之間的映射信息被破壞，迫使交換機轉儲自己的MAC地址表，開始失效恢復，交換機就會停止網絡傳輸過濾，它的作用就類似共享介質設備或集線器，CSMA/CD機制將重新作用從而影響工業以太網的實時性。
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PLC工業以太網的網絡優勢有哪些 在PLC工業以太網還沒有來到之前，工控行業依然處于依靠串口連接和短距離監控來進行工業制造，而工業以太網的來到*改變了工業制造和經營模式，它讓再多的設備都可以實現通信、互聯、互操作，不再有信息盲點和孤島；它讓再遠的制造現場都可以實現實時的監控與管理……
PLC
PLC工業以太網是應用于工業控制領域的以太網技術，在技術上與商用以太網（即IEEE 802.3標準）兼容，但是實際產品和應用卻又*不同。這主要表現普通商用以太網的產品設計時，在材質的選用、產品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性、本質安全性等方面不能滿足工業現場的需要。故在工業現場控制應用的是與商用以太網不同的工業以太網。然而工業以太網的優勢在哪里呢？
一、應用廣泛
以太網是應用zui廣泛的計算機網絡技術，幾乎所有的編程語言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太網的應用開發。
二、通信速率高
100 Mb/s的快速以太網已開始廣泛應用，1Gb/s以太網技術也逐漸成熟，而傳統的現場總線zui高速率只有12Mb/s（如西門子Profibus-DP）。顯然，以太網的速率要比傳統現場總線要快的多，*可以滿足工業控制網絡不斷增長的帶寬要求。
三、資源共享能力強
隨著Internet/ Intranet的發展，以太網已滲透到各個角落，網絡上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛，在聯入互聯網的任何一臺計算機上就能瀏覽工業控制現場的數據，實現控管一體化”，這是其他任何一種現場總線都*的。
四、可持續發展潛力大
以太網的引入將為控制系統的后續發展提供可能性，用戶在技術升級方面無需獨自的研究投入，對于這一點，任何現有的現場總線技術都是*的。同時，機器人技術、智能技術的發展都要求通信網絡具有更高的帶寬和性能，通信協議有更高的靈活性，這些要求以太網都能很好地滿足。
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PLC工業以太網的重要性能和技術特點有哪些 PLC工業以太網已沖過重重技術關卡如潮水一般的涌來，促使現代工業制造實現“E網到底”已是大勢所趨。但是對于更多的中國制造企業來說，它是一位更高級的技術和更陌生的工業控制新貴，在中國制造面臨轉型升級的當口，我們如何認識工業以太網，如何更卓有成效的利用工業以太網
PLC
為了應用于嚴酷的工業環境，確保工業應用的安全可靠，SIMATIC NET 為以太網技術補充了不少重要的性能：
PLC工業以太網技術上與IEEE802.3/802.3u兼容，使用ISO和TCP/IP 通訊協議
10/100M 自適應傳輸速率
冗余24VDC 供電
簡單的機柜導軌安裝
方便的構成星型、線型和環型拓撲結構
高速冗余的安全網絡，zui大網絡重構時間為0.3 秒
用于嚴酷環境的網絡元件，通過EMC 測試
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