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2.電子手輪：利用電子手輪可在手動(dòng)方式下移動(dòng)坐標(biāo)軸，進(jìn)行工具原點(diǎn)和具參數(shù)的設(shè)定，手輪每一刻度稱為1 個(gè)增量，其硬件接口采用RS-422 標(biāo)準(zhǔn)的差分協(xié)議。
3.進(jìn)給軸的手動(dòng)控制：手動(dòng)移動(dòng)坐標(biāo)軸時(shí)，既可以采用連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式，也可以采用
增量點(diǎn)動(dòng)方式。
4.程序運(yùn)行控制選項(xiàng)：數(shù)控系統(tǒng)均配備了零件程序運(yùn)行的控制選項(xiàng)，這些選項(xiàng)既可通過(guò)人機(jī)界面的選擇窗口激活，也可通過(guò)機(jī)床控制面板上的選擇鍵激活。
四、車床刀架控制
1.電動(dòng)刀架控制原理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號(hào)，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作，電機(jī)反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。
2.電動(dòng)刀架設(shè)定：電動(dòng)刀架可為四或六工位（即刀架上可裝四或六把具），機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[20]所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合。每把具都有一固定刀號(hào)，通過(guò)霍爾開關(guān)進(jìn)行到位檢測(cè)。到位信號(hào)經(jīng)故障設(shè)置引至I/O 演示板下方的接插件上。刀架電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為選刀過(guò)程，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為鎖緊過(guò)程，鎖緊時(shí)間由機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[22]決定（一般根據(jù)具體刀架，可設(shè)為1～1.6S 左右）。
2. 電動(dòng)刀架PLC 控制程序：梯形圖程序參見多媒體課件。
9 單元五 西門子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)
一、 機(jī)床參數(shù)的功能
1.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床以及伺服驅(qū)動(dòng)之間匹配的媒介。
2.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開放的鑰匙。
3．機(jī)床數(shù)據(jù)是機(jī)床動(dòng)態(tài)特性的調(diào)節(jié)閥門。
4.機(jī)床數(shù)據(jù)為PLC 邏輯控制提供靈活的方式。
二、機(jī)床參數(shù)分類與設(shè)定
1．通用機(jī)床數(shù)據(jù)
2．軸機(jī)床數(shù)據(jù) 主要是與機(jī)床各運(yùn)行軸相關(guān)的機(jī)械電氣參數(shù)。 1）機(jī)床進(jìn)給軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)； 2）機(jī)床主軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)。
3．PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) 與PLC 相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)。
4．伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù) MD880: 電機(jī)轉(zhuǎn)速； 10 MD918: PROFIBUS 地址； MD1005: 電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)； MD1120：電流環(huán)增益； MD1121: 電流環(huán)積分時(shí)間； MD1407/MD1408:速度環(huán)增益； MD1409/MD1410:速度環(huán)積分時(shí)間。
5．其他機(jī)床數(shù)據(jù) 顯示機(jī)床數(shù)據(jù)。 單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) SINUMERIC 802D 系統(tǒng)配備了32M 靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM 與16M 高速閃存FLASH ROM 兩種存儲(chǔ)器，靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)（可修改），高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為
數(shù)據(jù)備份區(qū)，以及存放系統(tǒng)程序。
一、 西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法
1.機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)
2.機(jī)外存儲(chǔ)
3.PC 卡存儲(chǔ)
二、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)兩種起動(dòng)方法
1. 冷啟動(dòng): S1 開關(guān)選擇。
2. 熱啟動(dòng) 操作面板選擇。
三、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)三種起動(dòng)方法
1.方式0：正常上電啟動(dòng)。
2.方式1：缺省值上電啟動(dòng)。
3.方式2：按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)。
四、機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)
1.機(jī)內(nèi)存儲(chǔ) 機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即將靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM 區(qū)已修改過(guò)的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存 FLASH ROM 區(qū)保存。通常系統(tǒng)斷電后，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容C 上的電壓進(jìn)行保持，對(duì)于*不通電的機(jī)床，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲(chǔ)的機(jī)床數(shù)據(jù)，若沒有做過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則在啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用出廠數(shù)據(jù)。機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護(hù)方法。
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