CH6A-AHMS2V0顯示控制器Modbus-RTU協(xié)議說(shuō)明

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CH6-AH接線圖.png

CH6A-AHMS2V0顯示控制器Modbus-RTU協(xié)議說(shuō)明

Modbus-RTU協(xié)議

■ 2.1 RTU傳輸模式

l 數(shù)據(jù)格式：每個(gè)字節(jié)的格式為：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇偶校驗(yàn)位，1~2位停止位。

l Modbus報(bào)文RTU幀：

起始	地址	功能碼	數(shù)據(jù)	CRC校驗(yàn)	結(jié)束
≥3.5字符	8位	8位	N×8位	16位	≥3.5字符

■ 2.2 命令集

本模塊支持的Modbus命令集如下：

命令名稱	Modbus 命令類型	功能碼（16進(jìn)制）	起始地址（16進(jìn)制）
讀取測(cè)量值	讀輸入寄存器	04H	0000H
讀取模塊參數(shù)值	讀多個(gè)保持寄存器	03H	詳見(jiàn) 參數(shù)一覽表所述的地址×2
修改模塊參數(shù)值	寫(xiě)多個(gè)保持寄存器	10H	詳見(jiàn) 參數(shù)一覽表所述的地址×2

功能碼為03H、04H、10H時(shí)，Modbus通訊的數(shù)據(jù)格式為32位浮點(diǎn)數(shù)（IEEE-754）

■ 2.3 命令實(shí)例：讀測(cè)量值

l 發(fā)送：

AA	04	BBBB	0002	CCCC
通訊地址	功能碼	對(duì)應(yīng)起始地址	寄存器個(gè)數(shù)	CRC校驗(yàn)值

BBBB：0000

l 應(yīng)答：

AA	04	04	Data	CCCC
通訊地址	功能碼	測(cè)量值字節(jié)數(shù)	測(cè)量值	CRC校驗(yàn)值

注意上述內(nèi)容都是以十六進(jìn)制表達(dá)的

例：讀地址為01的模塊的測(cè)量值

命令：01 04 0000 0002 71CB

應(yīng)答：01 04 04 42F6CCCD 5A9B

應(yīng)答表示該模塊測(cè)量值為42F6CCCDH，即123.4

■ 2.4 命令實(shí)例：讀取參數(shù)值

l 發(fā)送：

AA	03	BBBB	0002	CCCC
通訊地址	功能碼	參數(shù)起始地址	寄存器個(gè)數(shù)	CRC校驗(yàn)值

l BBBB：參數(shù)一覽表中所述的地址×2

l 應(yīng)答：

AA	03	04	Data	CCCC
通訊地址	功能碼	參數(shù)值字節(jié)數(shù)	參數(shù)組	CRC校驗(yàn)值

注意上述內(nèi)容都是以十六進(jìn)制表達(dá)的。

例：讀地址為01的模塊的量程上限參數(shù)值

命令：01 03 0046 0002 25DE

應(yīng)答：01 03 04 43FA0000 CF86

應(yīng)答表示該模塊的量程上限參數(shù)值為43FA0000，即500（包含了小數(shù)點(diǎn)，結(jié)合小數(shù)點(diǎn)位置參數(shù)，表示500.0的實(shí)際顯示值）

■ 2.5 命令實(shí)例：設(shè)置參數(shù)值

l 發(fā)送：

BBBB

0002

Data

CCCC

通訊地址

功能碼

參數(shù)

起始地址

要修改的

寄存器個(gè)數(shù)

參數(shù)字節(jié)數(shù)

寫(xiě)入的

參數(shù)值

CRC校驗(yàn)值

BBBB：參數(shù)一覽表中所述的地址×2

l 應(yīng)答：

BBBB

0002

CCCC

通訊地址

功能碼

參數(shù)

起始地址

要修改的

寄存器個(gè)數(shù)

CRC校驗(yàn)值

? 設(shè)置參數(shù)時(shí)，應(yīng)先將密碼設(shè)定值設(shè)為1111（十進(jìn)制）

例：地址為01的模塊，設(shè)置參數(shù)前，先設(shè)置的密碼為1111

命令：01 10 0002 0002 04 448AE000 0EAC

應(yīng)答：01 10 0002 0002 E008

然后設(shè)置其量程上限參數(shù)值為123.4

命令：01 10 0026 0002 04 42F6CCCD 1142

應(yīng)答：01 10 0026 0002 A003

應(yīng)答表示設(shè)置成功

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