當(dāng)管道處于滿水或1/2滿水狀態(tài)，且不具備排干條件時(shí)，采用傳統(tǒng)的CCTV視頻檢測(cè)手段已無法取得較好的檢測(cè)效果，而X4H管道剖面聲納成像儀正適用于這類管道（管徑或斷面尺寸為6000mm及以下范圍內(nèi)的各種材質(zhì)的管道）。

X4H管道聲納檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)艿浪嬉韵螺^多數(shù)結(jié)構(gòu)缺陷（如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉積、漂浮物）起到準(zhǔn)確的檢測(cè)效果，并可采用鼠標(biāo)工具進(jìn)行測(cè)量分析。而CCVT視頻檢測(cè)則對(duì)水面以上的管道情況進(jìn)行檢測(cè)。結(jié)合PipeSonar和PipeSight進(jìn)行管道檢測(cè)數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報(bào)告輸出,輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計(jì)算等。

CCTV檢測(cè)聲納漂浮系統(tǒng)由聲納探頭、旋轉(zhuǎn)鏡頭、電纜盤、探頭漂浮載體、PipeSonar管道聲納檢測(cè)成像分析軟件和PipeSight管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件幾部分構(gòu)成。此系統(tǒng)采用聲納成像技術(shù)和CCTV視頻檢測(cè)技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）和水上檢測(cè)單元（旋轉(zhuǎn)鏡頭）置于管道內(nèi)部的水面（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動(dòng)（可滑行、漂?。┰诠艿纼?nèi)移動(dòng)，采用個(gè)人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)。

1、適用管徑：500mm~6000mm；

2、配線長度：標(biāo)配線纜長度150米；

3、全系通用：與X5H系列機(jī)器人通用電纜盤、旋轉(zhuǎn)鏡頭

4、聲納探頭范圍分辨率（0.125m范圍）：0.5mm；

5、主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置PIPECCTV視頻采集軟件和PIPESONAR聲納成像分析報(bào)告軟件；

多視圖聯(lián)動(dòng)展示

橫截面輪廓圖、內(nèi)壁全景展開色溫圖、三維模型漫游視頻聯(lián)動(dòng)顯示，以便觀察分析；

現(xiàn)場(chǎng)判讀

提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等；

配套軟件

配有PipeCCTV管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場(chǎng)填寫檢測(cè)記錄并截圖判讀，自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告；

配有PipeSonar管道聲納成像分析報(bào)告軟件，安裝于電腦上，并通過WIFI線與電纜盤連接，用于在檢測(cè)過程中實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像，并可進(jìn)行輪廓提取，判讀分析，三維重建和報(bào)告輸出；