微機控制電液伺服三軸試驗機是一種具有手段，符合現代巖石力學領域研究巖石力學特性的新型試驗設備。該試驗機可自動完成巖石單軸、三軸(不同圍壓)壓縮試驗,巖石單軸、三軸流變試驗、剪切復合試驗、。在試驗中采用寬調速范圍的電液伺服比例閥組及計算機數字控制等技術，組成全數字式閉環調速控制系統，能夠自動精確地實現軸向、徑向的恒應力（恒試驗力）、恒應變（恒變形）、恒位移（恒壓縮率）、恒試驗力速率、恒變形速率、恒位移速率等試驗。可動態顯示試驗力、圍壓、軸向變形、徑向變形等試驗全過程，可實時地采集、存儲、處理、顯示試驗數據及試驗曲線，打印試驗報告。控制范圍寬、功能多、全部操作鍵盤化，各種試驗參數由計算機進行控制、測量、顯示、處理并打印，集成度高，使用方便可靠。
該試驗機測控系統采用美國AD公司器件制造，采用計算機總線設計，組成目前的真正的全數字閉環測量控制系統，在試驗中力、變形、位移等各種控制方式可任意平滑切換(無沖擊轉換)，配之目前在國內采用的VC十十語言編程並實現了模塊化設計軟件使整機測量控制精度遠優于目前國內同類產品(詳見功能特點)。
一.系統組成：根據用戶的要求,增加相應配置,可實現下列功能.
試驗機由軸向主機、軸向伺服油源、三軸壓力室、巖石直剪系統、圍壓系統(包括增壓器，圍壓伺服油源) 、孔隙水試驗系統、聲發射采集處理系統、高低溫環境裝置、三軸蠕變試驗系統及三軸疲勞系統等。計算機測控系統等部分組成。
1. 加載框架：采用門式框架結構，剛度大，利于繪制巖石力—變形的全過程曲線。工作油缸置于框架下部，整機重心低，穩定性好。
2. 壓力室：壓力室采用壓力自平衡結構，其圍壓不受軸向變形影響；采用下卡環式， 裝卸試樣方便。配有16條變形測量電測引線。
3. 移動小車：加載框架配備移動小車，壓力室裝于其上，可方便地沿軌道推入拉出。
4. 巖石直剪系統：由框架、剪切油缸、剪切附具、移動小車等組成。該糸統置于小車軌道上。
5. 起吊裝置：懸臂式起吊裝置安裝于加載框架頂部，可方便地裝卸壓力室筒體。
6. 軸向伺服油源：可向工作油缸裝置提供一定壓力或流量的工作油實現軸向加載，圍壓伺服油源通過增壓器將恒定的工作油注入壓力室對試樣提供圍壓。
6. 電氣拖動單元：所有的電氣操作都集中于配電箱中。
7. 控制系統：包括軸向力測量控制系統、位移測量控制系統、軸向、徑向變形測量控制系統、圍壓壓力測量控制系統等全部置于一臺P4工控機內，全部試驗均可由計算機編程控制。
8. 孔隙水壓試驗裝置：由日本松下伺服電機、減速機、滾珠絲杠、不銹鋼水缸與活塞組件及水箱、管路、閥及計算機控制系統組成,具有壓力控制及流量控制功能。
9. 全波形聲發射采集顯示系統：將試樣出現裂紋時的聲音轉換為電信號輸出。
10. 高低溫裝置：數顯溫度控制系統、加熱器、制冷壓縮機、溫度傳感器等組成。
