聚氨酯發泡工藝分為如下三種：
　　
　　一、預聚體法預聚體法發泡工藝是將聚醚多元醇（白料）和二異氰酸酯（黑料）先制成預聚體，然后在預聚體中加入水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等在高速攪拌下混合進行發泡，固化后在一定溫度下熟化即可。
　　
　　二、半預聚體法半預聚體法的發泡工藝是將部分聚醚多元醇（白料）和二異氰酸酯（黑料）先制成預聚體，然后將另一部分的聚醚或聚酯多元醇和二異氰酸酯、水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等加入，在高速攪拌下混合進行發泡。
　　
　　三、一步發泡工藝將聚醚或聚酯多元醇（白料）和多異氰酸酯（黑料）、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其他添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。
　　
　　聚氨酯一步發泡工藝流程框圖如下：一步發泡工藝是目前普遍采用的工藝。另外還有手工發泡法，那是zui簡便的方法，將所有原料準確稱量后，置于一個容器中，然后立即將這些原料混合均勻，注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中即可。