140AII33000 140AII33000
公司位于經濟特區福建省廈門市，是一家集生產加工、經銷批發為一體、經國家相關部門批準注冊的企業。以誠信經營和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任，熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業務。
【大量現貨】【當天簽合同】【付款當天】就【順豐發貨】
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業
【專業的團隊 您放心的選擇】
【專業的團隊 您放心的選擇】
【專業的團隊 您放心的選擇】
【專業的團隊 您放心的選擇】
【專業的團隊 您放心的選擇】
★ 作為誠信通會員，我公司所有產品均支持支付寶交易誠信為本。
★ 時請通過已驗證企業信息，以維護您的權益。
★ Phoenix菲尼克斯全系列產品>
★ KAKU卡固風機通風過濾網組>
★ ABB（DSQC）機器人卡件》
★ 美國AB（1756）系列》
★ 施耐德140（PLC）>
★ 西門子摩爾》
★ 因維斯，GE（IC697）>
廈門興銳達自動化設備有限公司
：陳星
：
現代信息控制技術已經滲透到紡織服裝的各個領域，目前國內市場的皮毛機的喂毛路數較少，控制簡單。利用觸摸屏工業監測和生產輔助手段，可以實現小批量、多品種的市場需求，增強產品競爭能力，達到經濟效益的zui大化。十八路皮毛機的研制采用自主開發觸摸屏產品，結合PLC和單片機實現十八路皮毛機的自動控制。
2 十八路毛皮機控制原理
十八路毛皮機由喂毛機構、轉臺和斷毛報警三部分組成。喂毛機構由十八路步進電機控制，轉臺每轉一周會產生846個脈沖。毛皮機根據轉臺產生的脈沖，輸出與 轉臺脈沖成一定比例的脈沖來控制十八路喂毛速度，從而生產出不同厚度的毛皮。輸出比例系數越高，輸出的毛皮就厚，反之則薄。特別需要注意的是，此控制系統對喂毛機構跟蹤速度有嚴格要求，如果跟蹤不及時或不準確，就會產生不合格接縫，大大影響了毛皮質量。
毛皮長度通過嵌入式觸摸屏由用戶輸入設定，其實際長度通過累計轉臺脈沖得到，當脈沖總數達到用戶設定值時停止喂毛和轉臺運動。
斷毛報警主要用來檢測某一路是否斷毛或缺毛，有兩種方法可以檢測出斷毛故障。一種方法是通過測量喂毛轉速，即毛條經送料介輪（斷毛器測速輪）進入步進電機 驅動的梳理頭，當速度低于一定頻率時認為發生斷毛故障;另外一種方法是通過光電傳感器來檢測，即通過光電傳感器的擋光與否判斷有無毛條。但是采用后者，如 果光電開關因灰塵或纖維雜料擋光時，光電傳感器無法檢測出，所以我們在系統中采用測量喂毛轉速方法來檢測斷毛故障。
3 課題要求
用戶根據毛皮機加工的要求，分別對控制系統的硬件系統和軟件系統提出了不用的要求，具體要求如下:
3.1 硬件要求
（1） 原機采用3.7kw的變頻電機驅動，電機的zui高轉速為1500rpm，原機轉臺zui高轉速為36rpm（單方向）;
（2） 十八路皮毛機每路有喂毛機一只（采用步進或交流伺服電機），十八路喂毛電機的任一路轉速根據加工產品的密度和原機的轉速而變化，并具有斷毛報警功能，每路有兩根進紗，并用兩只斷紗報警器檢測;
（3） 喂毛機zui大轉速為36rpm;
（4） 任一路斷毛或斷紗后自動停機并且要顯示出是哪一路引起的故障;
（5） 為方便操作，每一路可獨立點動喂毛電機的進和退，并在排除故障后按下每路中的啟動按鈕后可啟動運行，但同時只能有一路點動;
（6） 要求在硬件系統中必須提供可靠的安全措施（如急停等）;
（7） 要求硬件系統在斷電時能自動保存上次加工長度。
3.2 軟件要求
（1） 用戶界面中要提供長度設定功能，加工長度達到所設長度時自動停機;
（2） 用戶界面中要提供密度設定功能，根據不同的產品改變原機與喂毛電機的速比，并且每一路速比能夠單獨設定;
（3） 能顯示原機轉速、喂毛機轉速以及當班產量和累計產量;
（4） 報警時在界面中顯示斷毛路數;
4 項目控制系統方案
針對用戶提出這些基本要求，我們下一步的工作就是提出一個具體硬件和軟件解決方案來滿足用戶提出的要求。
4.1 控制系統硬件設計
根據江蘇南通翔飛機電制造有限公司的要求，我們為其設計的皮毛機控制系統采取了工業級觸摸屏加plc可編程控制器和單片機的應用模式。在控制系統中，我們 采用了傳統的處理方法，即觸摸式人機界面作為上位機，顯示用戶畫面，接收用戶的操作指令;plc和單片機作為下位機，作為系統的執行機構。
我們自主開發的嵌入式觸摸屏在硬件上預留了rs-232、rs485和rs422等串行通信口，在軟件上則包含了基于通信協議的與多種類型plc通信，甚 至與單片機進行的通信程序。并且這款嵌入式工業級觸摸屏本身具有擴展i/o，輸入輸出可以由用戶自由設定，而且本觸摸屏能夠實現高速脈沖計數、高速脈沖輸出等功能。通過充分分析我們這款觸摸屏特點，作者設計出如圖1控制系統總體結構的方案。
本工業級觸摸屏不僅起到人機界面交互作用，更重要的是它作為毛皮機的主要控制機構，其動態跟蹤圓臺的轉速來控制喂毛速度，zui終實現定長成品的加工。單片機作為斷毛檢測機構，當喂毛系統正常工作時，其會輸出大于某一固定頻率的脈沖;相反系統出現故障，脈沖輸出低于這一頻率，此時應該及時向觸摸屏報警。plc 主要起到提供安全保護，實現電機控制、啟停和故障檢測等功能。在系統中，共有十八路斷毛檢測信號，所以需要由十八個單片機組成，要想實現觸摸屏與如此多單片機和plc進行通信，使用傳統的rs232接口時不可能的，但觸摸屏本身帶有rs485通訊口，可實現多機相連，這樣配線非常簡單和方便。
4.2 控制系統的軟件設計
整個控制系統的軟件由觸摸屏軟件設計、單片機軟件設計和plc軟件設計三部分組成。下面將分別從這三方面對軟件進行介紹。
（1） 觸摸屏軟件設計
工業級觸摸屏作為皮毛機控制系統的人機界面，其必須實現由用戶提出對軟件的要求，即提供長度設定、密度設定等功能，而且要動態顯示出原機轉速、喂毛機轉速以及當班產量和累計產量，圖2是上位機觸摸屏中主要的幾幅畫面:
同時嵌入式工業級觸摸屏還作為皮毛機的控制系統，軟件系統要實現圓臺脈沖計數和跟蹤、步進電機速度控制等功能，同時還要實現上述軟件要求中所提到斷毛路數指示等功能。圓臺脈沖計數和跟蹤利用工業級觸摸屏的外部中斷口實現，中斷在脈沖上升沿觸發，在中斷服務程序中，脈沖累計總數加一，并根據設定比例，從擴展 i/o口輸出脈沖來控制十八路喂毛步進電機，實現一定厚度毛皮的加工。在項目初期可以利用組態軟件的在線模擬和離線模擬簡單測試用戶設計畫面，*不需要硬件支持就可以完成的功能。
（2） plc和單片機軟件設計
單片機在此主要實現斷毛檢測功能。轉速傳感器信號由單片機計數器0來計數，當喂毛速度低于一定頻率時就認為斷毛，并且要把故障信息（包括斷毛路數信息）通 過rs485串口發送給觸摸屏，觸摸屏會在其界面上顯示出哪個喂毛路數發生故障。plc主要完成喂毛電機的啟停、加油電機控制、故障檢測等功能。其軟件主 要實現點動控制。
Simatic NET CP 342-5 6GK7 342-5DA02-0XE0 GEB
Allen Bradley Analog I/O Modul SLC500 1746-NI4 Ser.A OV
Messumformer Sipan 3P 7MA2031-2CB00-0?AA0 GEB
SCHLEICHER Modul P02V-E16/2 EDV: 42621700 GEB
SCHLEICHER Modul P02V-E16/1 EDV: 42621600 GEB
PMA GmbH Temperaturregle?r KS50 Typ: 9404 407 72002-011
SCHLEICHER Bediengerät / PG LCT 04-S 71800604 GEB
Allen Bradley Controller MicroLogix 1200 1762-L40BXB 17
Siemens Simovert P Widerstand 6SE3190-0DC87-2?RA0 ovp
Simatic S7-300 SM321 6ES7321-1BL00-0?AA0 versiegelt E6
emecanique Digital Input M340 32DI 24VDC BMXDDI3202K
Simatic NET CP340 6ES7 340-1BH00-0AE0 E1
Simatic S5 CPU095 6ES5 095-8MA04 6ES5095-8MA04 GEB
AEG Modicon Analogeingabe 170 BAM 096 00 170 BAM09600 G
Phoenix Contact IB ST 24 DI 16/4 2754338
Phoenix Contact Erdtrennklemme GTF 76/48 3121025 ovp
Murr Primärschaltreg?ler Art.Nr. 85068 24VDC 20A NOV
Pilz Erweiterungsmod?ul PNOZ mo1p PNOZmo1p Ident. Nr.773
Simatic S5-110 Digitaleingabe 6ES5 400-7AA13 SIE
Simatic S5 CPU900 6ES5 900-7AD11 GEB
Heidenhain Drehgeber ERN 430 1024 28S12-31 NOV
SCHLEICHER Modul MDE214-48 24100443 48VDC OVP
Simatic S5 DO441 6ES5 441-4UA13 SIE
Festo Ventilinsel CPV-14-VI Teile-Nr. 40785 18210 GEB
Allen Bradley Lighting Contactor 100L-A20ND4 Ser.A OVP
Pilz Schutztürwächte?r PST3 3S ovp
Pilz Not-Aus Schaltgerät PNOZ XV2P 1/24 VDC 2n/o 2n/o f
Siemens Schütz 3RT1055-6AP36 400V/75 kW GEB
Festo Ventilinsel CPV-14-VI 18210 KO02
Simatic S5 DO441 6ES5 441-7LA13 GEB
Simatic S5 DO454 6ES5 454-4UA14 GEB
Datalogic C-BOX 100 ovp
Simatic S5 DIO484 6ES5 484-8AB11 GEB
Siemens Bedienfeld OPM 6SE3190-0XX87-8?BF0 SIE
Schneider Interface 170 BNO 671 00 OVP
SCHLEICHER Modul MDZ223/1 24124869 SIE
SCHLEICHER Modul MDA203 24124877 SIE
HBM Trägerfrequenz-?Messverstärker MVD2555 GEB
Simatic S5 AO470 6ES5 470-7LA12 6ES5470-7LA12
Simatic S5 ZG 101U 6ES5 101-8UA33 6ES5101-8UA33
Simatic S5 EG 101U 6ES5 101-8UC31 6ES5101-8UC31
Simatic S7-200 CPU224 6ES7 214-1BD23-0XB0 SIE
Simatic PS405 6ES7 405-0KA02-0AA0 10A GEB
SCHLEICHER Zeitrelais DZTD 32 DZTD32 05421509-471 ovp
Siemens Simatic S7 IM151 6ES7151-1BA02-0?AB0 versiegelt
Simatic S5 Zählerbaugruppe 6ES5 385-8MA11 OVP
Endress+Hauser Cerabar Anzeige VU 130
Phoenix Contact PSM-EG-RS232/RS?422-P/4K
Siemens SICOMP SMP16-COM227 6AR1303-0EE00-0?AA0
Siemens SICOMP SMP-E306 C8451-A14-A4-2
Siemens SICOMP SMP-E129 C8451-A11-A30-2
Phoenix Contact Interbus-S IBS 24 DO/32 2784052 GEB
VICKERS Zahnradpumpe GPA2-10-E-30R GPA210E30R
Simatic S5 DI430 6ES5 430-4UA14 OVP
Simatic NET CP340 6ES7 340-1AH01-0AE0 6ES7340-1AH01-0?AE
Phoenix Contact IBS ST 24 BKM-LK-OPC-2MBD 2732509 GEB
Simatic S5 CPU941 6ES5 941-7UA13 GEB
Simatic S5 CPU941 6ES5 941-7UB11 GEB
EPA 3 Phasen 3 Leiter Netzfilter NF-KC-55/R2 EPA-Art-Nr
Phoenix Contact Interbus-S IBS AI 6/8 2780920 GEB
Festo Führungszylinde?r DFM-32-40-P-A-G?F DFM324PAG
KEB Inverter Ambient 3K3 EMC-Filter 90A GEB
Mitsubishi Electric MELSEC Programmable Controller AD61
SKF Kugellager Explorer 21315 E/C4 OVP
Simatic S5 ZG 101U 6ES5 101-8UA12 6ES5101-8UA12 GEB
Siemens Bedienfeld OPM2 6SE3290-0XX87-8?BF0 SIE
Simatic S5 Modul für CP524 6ES5 752-0AA43 versiegelt
AMG Pesch Schwenkantrieb Typ 9AD 015 9AD015
Simatic S5 AO470 6ES5 470-4UC11 6ES5470-4UC11
Pilz SafetyBUS p PSS SB DI8O8 301140
Leukhardt Modul MBT 3-2.01 GEB
Leukhardt Modul PFE-2 S21.06 GEB
AEG Bedienfeld für Multiverter 029.144 456 614621 NOV
Allen Bradley Notausschalter 800H-1HAM4TL Ser.A NOV
Simatic S5 DO451 6ES5 451-8MR12 OVP
Phoenix Frequenzmessumf?ormer MCR-F-UI-DC 2814605 OVP
Phoenix Contact Interbus IBC 24 DIO ovp
Phoenix Contact Interbus-S IBS AO 2 IBSA02 2784230 GEB
Siemens SIDAC Stromversorgung 4AV3196-0EB30-0?A OVP
Siemens SIMOVERT Bremseinheit 6SE7018-0ES87-2?DA0
SIMATIC S5 SPEICHER 910 6ES5 910-0AA31 ovp
Endress+Hauser Cerabar PMC133-1M1F2A3A?1X
SIMATIC S5 SPEICHER 374 6ES5 374-2FK21, 1MB GEB
Simatic S5 DO451 6ES5 451-8MA11 ovp
Bernstein Steuergehäuse Edelstahl CC-480 NR NOV
Simatic S5 CPU095 6ES5 095-8MA01 6ES5095-8MA01 E4
Simatic CP441 6ES7 441-1AA04-0AE0 6ES7441-1AA04-0?AE0
Festo Pneumatikzylind?er DNU-100-40-PPV-?A S2 NOV
Simatic S5 CPU102 6ES5 102-8MA02 6ES5102-8MA02
FESTO Magnetventil MFH-5/2-D-3-FR-?C 151711 OVP
Schiele SPS 600 ES 2.408.110.10 ovp
Phoenix Contact IBS RL 400 MLR R DIO6/1 LK2MBD GEB
