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廈門心銳嘉自動化設備有限公司
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140ACI03000 Schneider/施耐德 CPU 模塊 140系列
140ACI03000 140ACI03000
【】陳星 【】 【傳真】 【】
★產品簡介
【品牌系列】 ABB機器人備件，AB，GE,施耐德140CPU,西門子數控，西門子摩爾等等
【型 號】 您需要的所有型號
【產品名稱】 ABB機器人備件，AB，GE,施耐德140CPU,西門子數控，西門子摩爾
【產品類別】 DCS PLC 工業機器人備件 伺服驅動器
【庫存狀態】 現貨
【價 格】 面議 （含17%增值稅）
★
【服務說明】 現貨配送至全國各地含稅含運費
【產品質量】 ** 有發票
【產品優勢】 專業代理 薄利多銷 信譽好，價格低，貨期短，服務周到
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現代信息控制技術已經滲透到紡織服裝的各個領域，目前國內市場的皮毛機的喂毛路數較少，控制簡單。利用觸摸屏工業監測和生產輔助手段，可以實現小批量、多品種的市場需求，增強產品競爭能力，達到經濟效益的zui大化。十八路皮毛機的研制采用自主開發觸摸屏產品，結合PLC和單片機實現十八路皮毛機的自動控制。
2 十八路毛皮機控制原理
十八路毛皮機由喂毛機構、轉臺和斷毛報警三部分組成。喂毛機構由十八路步進電機控制，轉臺每轉一周會產生846個脈沖。毛皮機根據轉臺產生的脈沖，輸出與 轉臺脈沖成一定比例的脈沖來控制十八路喂毛速度，從而生產出不同厚度的毛皮。輸出比例系數越高，輸出的毛皮就厚，反之則薄。特別需要注意的是，此控制系統對喂毛機構跟蹤速度有嚴格要求，如果跟蹤不及時或不準確，就會產生不合格接縫，大大影響了毛皮質量。
毛皮長度通過嵌入式觸摸屏由用戶輸入設定，其實際長度通過累計轉臺脈沖得到，當脈沖總數達到用戶設定值時停止喂毛和轉臺運動。
斷毛報警主要用來檢測某一路是否斷毛或缺毛，有兩種方法可以檢測出斷毛故障。一種方法是通過測量喂毛轉速，即毛條經送料介輪（斷毛器測速輪）進入步進電機 驅動的梳理頭，當速度低于一定頻率時認為發生斷毛故障;另外一種方法是通過光電傳感器來檢測，即通過光電傳感器的擋光與否判斷有無毛條。但是采用后者，如 果光電開關因灰塵或纖維雜料擋光時，光電傳感器無法檢測出，所以我們在系統中采用測量喂毛轉速方法來檢測斷毛故障。
3 課題要求
用戶根據毛皮機加工的要求，分別對控制系統的硬件系統和軟件系統提出了不用的要求，具體要求如下:
3.1 硬件要求
（1） 原機采用3.7kw的變頻電機驅動，電機的zui高轉速為1500rpm，原機轉臺zui高轉速為36rpm（單方向）;
（2） 十八路皮毛機每路有喂毛機一只（采用步進或交流伺服電機），十八路喂毛電機的任一路轉速根據加工產品的密度和原機的轉速而變化，并具有斷毛報警功能，每路有兩根進紗，并用兩只斷紗報警器檢測;
（3） 喂毛機zui大轉速為36rpm;
（4） 任一路斷毛或斷紗后自動停機并且要顯示出是哪一路引起的故障;
（5） 為方便操作，每一路可獨立點動喂毛電機的進和退，并在排除故障后按下每路中的啟動按鈕后可啟動運行，但同時只能有一路點動;
（6） 要求在硬件系統中必須提供可靠的安全措施（如急停等）;
（7） 要求硬件系統在斷電時能自動保存上次加工長度。
3.2 軟件要求
（1） 用戶界面中要提供長度設定功能，加工長度達到所設長度時自動停機;
（2） 用戶界面中要提供密度設定功能，根據不同的產品改變原機與喂毛電機的速比，并且每一路速比能夠單獨設定;
（3） 能顯示原機轉速、喂毛機轉速以及當班產量和累計產量;
（4） 報警時在界面中顯示斷毛路數;
4 項目控制系統方案
針對用戶提出這些基本要求，我們下一步的工作就是提出一個具體硬件和軟件解決方案來滿足用戶提出的要求。
4.1 控制系統硬件設計
根據江蘇南通翔飛機電制造有限公司的要求，我們為其設計的皮毛機控制系統采取了工業級觸摸屏加plc可編程控制器和單片機的應用模式。在控制系統中，我們 采用了傳統的處理方法，即觸摸式人機界面作為上位機，顯示用戶畫面，接收用戶的操作指令;plc和單片機作為下位機，作為系統的執行機構。
我們自主開發的嵌入式觸摸屏在硬件上預留了rs-232、rs485和rs422等串行通信口，在軟件上則包含了基于通信協議的與多種類型plc通信，甚 至與單片機進行的通信程序。并且這款嵌入式工業級觸摸屏本身具有擴展i/o，輸入輸出可以由用戶自由設定，而且本觸摸屏能夠實現高速脈沖計數、高速脈沖輸出等功能。通過充分分析我們這款觸摸屏特點，作者設計出如圖1控制系統總體結構的方案。
本工業級觸摸屏不僅起到人機界面交互作用，更重要的是它作為毛皮機的主要控制機構，其動態跟蹤圓臺的轉速來控制喂毛速度，zui終實現定長成品的加工。單片機作為斷毛檢測機構，當喂毛系統正常工作時，其會輸出大于某一固定頻率的脈沖;相反系統出現故障，脈沖輸出低于這一頻率，此時應該及時向觸摸屏報警。plc 主要起到提供安全保護，實現電機控制、啟停和故障檢測等功能。在系統中，共有十八路斷毛檢測信號，所以需要由十八個單片機組成，要想實現觸摸屏與如此多單片機和plc進行通信，使用傳統的rs232接口時不可能的，但觸摸屏本身帶有rs485通訊口，可實現多機相連，這樣配線非常簡單和方便。
4.2 控制系統的軟件設計
整個控制系統的軟件由觸摸屏軟件設計、單片機軟件設計和plc軟件設計三部分組成。下面將分別從這三方面對軟件進行介紹。
（1） 觸摸屏軟件設計
工業級觸摸屏作為皮毛機控制系統的人機界面，其必須實現由用戶提出對軟件的要求，即提供長度設定、密度設定等功能，而且要動態顯示出原機轉速、喂毛機轉速以及當班產量和累計產量，圖2是上位機觸摸屏中主要的幾幅畫面:
同時嵌入式工業級觸摸屏還作為皮毛機的控制系統，軟件系統要實現圓臺脈沖計數和跟蹤、步進電機速度控制等功能，同時還要實現上述軟件要求中所提到斷毛路數指示等功能。圓臺脈沖計數和跟蹤利用工業級觸摸屏的外部中斷口實現，中斷在脈沖上升沿觸發，在中斷服務程序中，脈沖累計總數加一，并根據設定比例，從擴展 i/o口輸出脈沖來控制十八路喂毛步進電機，實現一定厚度毛皮的加工。在項目初期可以利用組態軟件的在線模擬和離線模擬簡單測試用戶設計畫面，*不需要硬件支持就可以完成的功能。
（2） plc和單片機軟件設計
單片機在此主要實現斷毛檢測功能。轉速傳感器信號由單片機計數器0來計數，當喂毛速度低于一定頻率時就認為斷毛，并且要把故障信息（包括斷毛路數信息）通 過rs485串口發送給觸摸屏，觸摸屏會在其界面上顯示出哪個喂毛路數發生故障。plc主要完成喂毛電機的啟停、加油電機控制、故障檢測等功能。其軟件主 要實現點動控制。
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