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廈門(mén)信瑞達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)140CFG01600
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聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線140CFG01600 Schneider/施耐德 CPU 模塊 140系列
140CFG01600 140CFG01600
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★產(chǎn)品簡(jiǎn)介
【品牌系列】 ABB機(jī)器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門(mén)子數(shù)控,西門(mén)子摩爾等等
【型 號(hào)】 您需要的所有型號(hào)
【產(chǎn)品名稱(chēng)】 ABB機(jī)器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門(mén)子數(shù)控,西門(mén)子摩爾
【產(chǎn)品類(lèi)別】 DCS PLC 工業(yè)機(jī)器人備件 伺服驅(qū)動(dòng)器
【庫(kù)存狀態(tài)】 現(xiàn)貨
【價(jià) 格】 面議 (含17%增值稅)
★
【服務(wù)說(shuō)明】 現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅含運(yùn)費(fèi)
【產(chǎn)品質(zhì)量】 ** 有發(fā)票
【產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)】 專(zhuān)業(yè)代理 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好,價(jià)格低,貨期短,服務(wù)周到
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云模型
1.1 云模型的定義
設(shè)U={x}是一個(gè)用精確數(shù)值表示的定量論域,T是U上的定性概念即語(yǔ)言子集,CT(x)是U到閉區(qū)間[0,1]的映射,對(duì)于任意x∈U,都存在一個(gè)有穩(wěn)定傾向的隨機(jī)數(shù)CT(x),則稱(chēng)式(1)為云模型。
特別地,設(shè)R1(E1,E2)表示服從正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù),其中E1為期望值,E2為標(biāo)準(zhǔn)差。
數(shù)據(jù)對(duì)drop(xi,mi)(i=1,2,…N)構(gòu)成的云模型稱(chēng)為一維正態(tài)云模型,簡(jiǎn)稱(chēng)一維正態(tài)云,組成云模型的數(shù)據(jù)對(duì)(xi,mi)稱(chēng)為一維云滴。其中,Ex、En和He為云模型的3個(gè)重要數(shù)字特征,分別成為期望值、熵和超熵,記為[Ex,En,He]。
1.2 一維正態(tài)云模型算法
一維正態(tài)云模型其輸入為表示定性概念的期望值Ex、熵En和超熵He,云滴數(shù)量N,輸出是N個(gè)云滴在數(shù)域空間的定量位置及每個(gè)云滴代表該概念的確定度。具體算法為輸入:(Ex,En,He,N)
輸出:drop(x1,m1),drop(x2,m2),…,drop(xN,mN)
1)生成以Ex為期望值,En為標(biāo)準(zhǔn)差的一個(gè)正態(tài)隨機(jī)數(shù)xi=R1(Ex,En)
2)生成以En為期望值,He為標(biāo)準(zhǔn)差的一個(gè)正態(tài)隨機(jī)數(shù)Pi=R1(En,He)
3)計(jì)算:
4)令數(shù)據(jù)對(duì)(xi,mi)為一個(gè)一維云滴。
5)重復(fù)步驟1)~4),直至產(chǎn)生N個(gè)云滴。
2 正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器
正態(tài)分布又稱(chēng)高斯分布,是zui重要、zui常見(jiàn)、應(yīng)用zui廣泛的一種連續(xù)型分布一般來(lái)說(shuō),具有任意分布的隨機(jī)數(shù)都是由(0,1)區(qū)間上的均勻分布隨機(jī)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的因此,首先要生成(0,1)區(qū)間上的均勻分布隨機(jī)數(shù),然后再利用隨機(jī)變量函數(shù)變換的方法產(chǎn)生正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)。
2.1 (0,1)均勻分布隨機(jī)數(shù)生成方法
(0,1)區(qū)間上的均勻分布偽隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生的方法多種多樣,有線性同余法、平方取中法、混沌法、反饋移位寄存器法等,其中zui常用的是線性同余發(fā)生器,它通過(guò)如下的線性同余遞推關(guān)系式來(lái)產(chǎn)生數(shù)列。
其中,a,c,x0,M均為正整數(shù),x0為種子,使用時(shí)需要仔細(xì)地挑選模數(shù)M和種子x0,使得產(chǎn)生出的偽隨機(jī)數(shù)的循環(huán)周期要盡可能長(zhǎng)。xi為(0,1)區(qū)間上的隨機(jī)數(shù)。
2.2 正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)的生成方法
生成(0,1)均勻分布隨機(jī)數(shù)后,可以通過(guò)反函數(shù)法、變換法、舍選法、組合法等各種變換及映射關(guān)系來(lái)得到任意正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)。下面具體介紹變換法。
變換法通過(guò)一個(gè)變換將一個(gè)分布的隨機(jī)數(shù)變換成為不同分布產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù),變換法的典型的例子是Box-Muller變換,它可產(chǎn)生精確的正態(tài)分布隨機(jī)變量。
X1、X2是在區(qū)間[0,1]上均勻分布的隨機(jī)變量,所得的Y1、Y2相互獨(dú)立的均勻值,方差的正態(tài)分布隨機(jī)變量。
3 實(shí)現(xiàn)過(guò)程設(shè)計(jì)
3.1 程序設(shè)計(jì)流程
按前面闡述的隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生原理、一維正態(tài)云模型算法等編寫(xiě)0-1均勻分布隨機(jī)數(shù)發(fā)生器、標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器等核心功能程序。具體程序設(shè)計(jì)流程如圖1所示。
3.2 部分程序
4 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
打開(kāi)STEP7編程軟件,SIMATIC Manager中的菜單欄上單擊“選項(xiàng)”,在下拉菜單中選擇“仿真模塊”或直接單擊工具欄上的仿真器圖標(biāo)打開(kāi)PIESIM,將整個(gè)站點(diǎn)(包括硬件組態(tài)和程序塊)下載到PLCSIM中,與此同時(shí)啟動(dòng)WinCC,并激活WinCC運(yùn)行系統(tǒng)。再開(kāi)啟仿真器PLCSIM,程序?qū)㈤_(kāi)始運(yùn)行起來(lái),此時(shí)WinCC自動(dòng)將輸出過(guò)程值進(jìn)行歸檔,zui后將過(guò)程值的歸檔記錄導(dǎo)入EXCEL,再將EXCEL里的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成直觀的圖形。
云模型的特點(diǎn)是改變它的3個(gè)數(shù)字特征Ex,En和He就可以得到成千上萬(wàn)的云滴構(gòu)成整個(gè)云。云模型的3個(gè)數(shù)字特征表示了各自不同的意義,只要一個(gè)數(shù)字特征不同就會(huì)產(chǎn)生不同的效果。
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