EPS電機(jī)測試系統(tǒng)概述：
EPS電機(jī)耐久試驗(yàn)系統(tǒng)是參照昭和電機(jī)提出的汽車EPS電機(jī)性能試驗(yàn)及耐久性試驗(yàn)技術(shù)方案制作，包含EPS電機(jī)力矩限制器和電機(jī)高低溫耐久的測試。EPS電機(jī)耐久試驗(yàn)系統(tǒng)是以工控機(jī)控制為中心,控制EPS電機(jī)電壓、高低溫箱溫度以及磁粉制動器電壓來完成EPS 的各項(xiàng)耐久參數(shù)的測試。符合EPS-ZD1895EPS電機(jī)噪音試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
EPS電機(jī)測試系統(tǒng)測試項(xiàng)目：
電機(jī)力矩限制器耐久性測試
◆工控機(jī)通過RS485設(shè)置高低溫箱的溫控儀，溫控儀采用PID算法輸出把試驗(yàn)環(huán)境溫度調(diào)到試驗(yàn)所需溫度。
◆工控機(jī)通過RS232設(shè)置AE310電源，使電源輸出設(shè)定電壓到EPS電機(jī)供電端，此時(shí)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動。
◆力矩傳感器將EPS電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩信號送到工控機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)速度信號，通過AE310電源調(diào)節(jié)磁粉制動器電壓（RS232方式），使EPS電機(jī)的速度為設(shè)定值。磁粉制動器電壓的調(diào)節(jié)采用PID 算法完成，調(diào)節(jié)快、穩(wěn)定好。
◆調(diào)好轉(zhuǎn)速后，按照試驗(yàn)要求立即使EPS電機(jī)制動（調(diào)節(jié)磁粉制動器電壓使之輸出較大的制動力矩）使力矩限制器打滑。制動時(shí)間按用戶設(shè)定要求，以秒為單位。
◆更改EPS電壓的極性，使之反轉(zhuǎn)。按上面的操作完成反向打滑動作。
◆試驗(yàn)過程中記錄了EPS電機(jī)電壓、電流、速度以及輸出力矩等信號，并實(shí)時(shí)作出數(shù)據(jù)曲線圖。
電機(jī)綜合性能高低溫耐久
◆工控機(jī)通過RS485設(shè)置高低溫箱的溫控儀，溫控儀采用PID算法輸出把試驗(yàn)環(huán)境溫度調(diào)到試驗(yàn)分段設(shè)定的溫度。
◆工控機(jī)計(jì)算出當(dāng)前EPS輸出設(shè)定電流時(shí)的電機(jī)的電壓以及磁粉制動器電壓，并同時(shí)調(diào)節(jié)好兩個(gè)控制對象。
◆根據(jù)電流控制的要求，電流分斜線上升、下降和水平保持三個(gè)分段類型。每完成一個(gè)分段將設(shè)定新分段的溫度設(shè)定，以及計(jì)算、輸出新的分段的電機(jī)的電壓以及磁粉制動器電壓。為保證電流曲線控制更好，除軟件調(diào)節(jié)外還采用硬件限流。
◆試驗(yàn)過程中記錄了EPS電機(jī)電壓、電流、速度以及輸出力矩等信號，并實(shí)時(shí)作出了數(shù)據(jù)曲線圖。
EPS電機(jī)測試系統(tǒng)硬件配置：
系統(tǒng)由電控柜、電機(jī)測試機(jī)架和高低溫箱構(gòu)成。
◆電控柜由工控機(jī)（P4-2.4GHz、512MB-RAM、80GB-HDD）、AE310直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源（0~30V、0~100A）、AD調(diào)理卡、FV轉(zhuǎn)換器組成。
◆測試工藝在工控機(jī)上設(shè)置，工控機(jī)通過RS232控制直流電源完成對EPS電機(jī)施加正負(fù)電壓；通過RS485控制高低溫箱的溫度操作；通過磁粉離合器產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩；通過力矩傳感器檢測轉(zhuǎn)矩；AD卡采集電流、電壓、速度、轉(zhuǎn)矩信號。試驗(yàn)后將其測試數(shù)據(jù)制表、繪圖、保存、輸出。提供試驗(yàn)分析數(shù)據(jù)。
◆由工控機(jī)、AE310可控電源完成測試條件的設(shè)定，數(shù)據(jù)采集，試驗(yàn)記錄，動作控制等工作。
◆由工控機(jī)、AE310可控電源等組成的電控柜，控制電機(jī)測試臺架與高低溫箱組成的電機(jī)動態(tài)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流、電壓及溫度等耐久測試系統(tǒng)。
◆測試機(jī)架完成轉(zhuǎn)矩控制檢測和環(huán)境溫度模擬。測試機(jī)架部分安放在高低溫箱內(nèi)，三維調(diào)整，更換夾具適合不同型號電機(jī)的耐久測試，電機(jī)安裝使用快速夾鉗夾緊及電機(jī)插頭。
◆外機(jī)架在高低溫箱外裝有測量控制器件，磁粉制動器、AKC動態(tài)扭矩傳感器等，用于控制電機(jī)力矩、堵轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)電機(jī)電流，檢測力矩、速度傳感器信號。
EPS電機(jī)測試系統(tǒng)軟件配置：
EPS 電機(jī)耐久試驗(yàn)系統(tǒng)軟件采用 C#開發(fā)。運(yùn)行于 Windows XP sp2 操作系統(tǒng) 。它能夠按照用戶的需求設(shè)定，進(jìn)行電機(jī)扭矩限制器耐久、電機(jī)綜合性能高低溫反復(fù)耐久試驗(yàn)。軟件界面友好豐富，操作靈活方便。
EPS電機(jī)測試系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)：
物理量 傳感器控制精度 調(diào)節(jié)控制范圍
電流 1% 0～100A
電壓 0.5% 0～20V
速度 2% 0～1800Rpm
力矩 1% 0～20 N.m
溫度 2% -40℃～130℃
EPS電機(jī)測試系統(tǒng)工作環(huán)境：
◆供電參數(shù)：高低溫箱~380V±5%，50Hz，4.5KW。電控柜：~220V±5%，50Hz，3.5KW。
◆環(huán)境溫度：0~30℃。 相對濕度：≤85%R.H ；周圍無強(qiáng)烈震動；無陽光直射或其他熱源直接輻射；周圍無強(qiáng)烈氣流，當(dāng)周圍 空氣需強(qiáng)烈流動時(shí)，氣流不應(yīng)直接接觸到箱體。
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