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武漢世佳科訊電子技術有限公司
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產品編號：AH系列運動控制型CPU AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網絡連接伺服驅動器，可實現高速、高精的機械設備控制需求。
新一代臺達 AH 系列模塊化控制器，為應用領域提供了自動化系統解決方案。 AH 系列采用全面模塊化設計，在臺達研發技術的基礎上，開發出進階的功能， 并采用高度整合的軟件和界面，為自動化系統做了演繹。
除了具備豐富的功能塊 (FB)，高性價比，多元擴展功能等特色， 同時提供了優異的系統延伸擴展性與冗余控制系統解決方案，為應用領域的 產業與終端客戶節省配置成本，提供更具競爭力的解決方案。
精簡型運動控制系統
■ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制界面
■ AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外， 也可以取代 CPU 進行一般的 CPU 工作
■ 精簡型運動控制系統并不支持背板的擴展
■ 運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
■ 運動控制功能：
? 性能：
- Pulse train： 1MHz 輸出
- DMCNET：12 軸最小同步時間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32 軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
? 支持 UD / PD /AB / 4AB 輸入模式
? 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code/ 2~6 軸直線插補 /2 軸圓弧插補 /3 軸螺旋插補
注 : EtherCAT 運動控制模塊 (AHxxEMC-5A) 不支持 G-code
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