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淮安祥瑞儀表有限公司
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閱讀：700發布時間：2014-1-8
為了保證各個桶位能夠在生產過程中達到技術所需的穩定程度，使用壓力變送器對其底部的壓力進行測定，并將其轉化為桶位信號，并將其放入到PLC中的PID控制版塊中，和規定的液位值進行比較，將差值轉化為電子信號，且反映到位于桶位上方的加水發的信號接收端口，使其對加清水量進行調整，也就是op值，從而實現對各個桶位的有效控制，使其保持穩定性，也就是sP等于PV。其具體的調整過程可以分為兩種情況：
*，如果規定壓力變送器值sP低于過程值PV時，通過PID調節器進行調整之后，PLC發送一個關閉信號給自動補水閥，關閉補水閥，直到兩個值達到相等時，則說明調節完成。
第二，如果規定壓力變送器值sP低于過程值PV時，通過PID調節器進行調整之后，PLC發送一個開度信號給自動補水閥，打開補水閥，直到兩個值達到相等時，則說明調節完成。
3、關于PID控制器的參數整定
3．1關于壓力變送器控制器的參數整定的原則以及程序
在控制系統的設計過程中，對PID控制器的參數整定是zui為關鍵的部分。PID控制器參數的整定是依據被控制過程中的特點而來決定PID控制器的微分與積分時間以及比例系數的具體情況，對于PID控制器中的工程參數的整定方式主要有三種，分別是衰減法、臨界比例法以及反應曲線法。這三種方式各有其特色，但是它們的共同點均是經過試驗，之后再依據工程經驗公式的方法來整定PID控制器的參數。對控制器參數不管采用何種方法進行整定，zui后都必須在實際的操作中對其進行完善和調整，從而保證選煤廠的正常、生產。目前臨界比例法是zui常用的整定方法，使用臨界比例法整定控制器參數的具體程序是：
*，提前給系統選擇一個比較短的采樣周期，使其正常工作。
第二，在系統中只增加一個環節—— 比例控制，使得系統響應輸入的階躍，并達到臨界振蕩為止，將這個時間的臨界振蕩的周期以及比例放大系數記錄下來。
第三，保證在控制度一定的情況下，使用工程經驗公式對PID控制器的參數進行計算。
3．2關于壓力變送器控制器各個參數對整個系統響應的影響
壓力變送器控制器各個參數對整個系統響應將會產生以
下影響：
*，微分時間的Td。對微分的有效控制能夠改進其動態特性，如果對Td進行一定程度的提高，則有利于整個系統中相對應減少超調量速度的提高，并使其穩定性得到提升，但是以上措施將會導致系統中擾動的抑制能力下降，系統將極易受到外界的干擾。
第二，積分時間的Ti。Ti如果過大，將會嚴重影響整個系統的穩定性，進而導致其穩定誤差無法降低，將Ti降低能夠使靜差消失的速度加快，但是也會將其超調量變大，進而造成整個系統的振蕩頻率變快，且將會破壞其穩定性能。
第三，如果控制器的比例參數Kp。Kp過小，將會減緩系統運轉的速度，將Kp提高能夠有利于系統的響應速度的提升，并且系統如果出現靜差的狀況下，能夠將靜差降低到一定程度。但是如果比例參數的Kp太大，就系統的超調量將會變大，甚至會出現振動現象，進而破壞整個系統的穩定性能。
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