視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷,機器人視覺(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統,根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。
我公司視覺教育機器人人有以下兩款:
1|、2-6軸軌道機器人
2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R,L等6關節/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材,堅固耐用,慣量小,動態性能穩定,長時間使用不變形,精度穩定,使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機,重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源:220V、50Hz;電源容量:52KVA。機械臂粗壯牢固,轉動靈活。工作范圍500*500mm。
2、3-6自由度通用機器人
3-6自由度通用機器人,采用垂直多關節串連結構,步進和伺服電機驅動,zui大工作負載2.5kg,重復定位精度±0.05mm。

產品特點:
1、6軸聯動,采用5.6寸液晶屏執行ISO標準G代碼;
2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA,系統的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統更為緊湊;
3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制;
4、20路輸入,20路輸出接口;
5、全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩定;
6、有手動,自動,歸零,編輯,錄入操作;
視覺系統配件選配說明(也可根據需要選擇)
序號 | 名稱 | 規格型號 | |
1 | 工業數字相機 | 高分辨率工業相機 | MV-1300UC |
高速工業相機 | MV-VD040C | ||
2 | 工業鏡頭 | 百萬像素工業鏡頭 | 2514MP |
工業縮放鏡頭 | ZL0920 | ||
3 | LED光源 | 環形光源 | AFT-RL100 |
平行光面光源 | AFT-BL100 | ||
條形光源 | AFT-WL100 | ||
4 | 軟件 | 機器視覺圖像處理軟件 | MV-MVIPS |
5 | 光源控制器 | 模擬光源控制器 | AFT-ALP2415 |
數字光源控制器 | AFT-DLP2430 |
另外,機器人視覺細分應用:
模具殘留物自動檢測(模具保護),標準件篩選適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件;檢測類型:表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。非標件檢測適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、科研;檢測類型:表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。印刷字符檢測(RVT-KBI)適用對象:手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等;檢測內容:印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別,數字、字符識別,顏色識別等;檢測內容:數據讀取,字符識別,顏色判斷等。