6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連星形減速關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動，zui大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。

    采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。
電控小箱 
        本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)配件，降低造價成本（與同類產(chǎn)品相比，降低造價60%），為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的*手段，對于企業(yè)技術(shù)升級產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動作編程操作。具體是：手動控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動完成編程。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)運(yùn)動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進(jìn)/伺服電機(jī)完成的動作；
8、示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、六個軸采用數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動方式，適合精度高。
技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目     參數(shù)
型號     AT-Q
自由度     6
驅(qū)動方式    伺服驅(qū)動
有效負(fù)載     3kg
重復(fù)定位精度     ±0.5 mm
運(yùn)動范圍 
    J1軸     ±120°
     J2軸     ＋120°～－65°
     J3軸     ＋85°～－130°
     J4軸     ±160°
     J5軸     ±95°
     J6軸     ±250°
額定速度    
J1軸    25°/s
     J2軸    20°/s
     J3軸    25°/s
     J4軸    25°/s
     J5軸    25°/s
     J6軸    20°/s
周圍環(huán)境     溫度     0～45℃
     濕度     20～80％（不結(jié)露）
     振動     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質(zhì)量     92kg
本體尺寸   380*330*1200