一、AT-Q1 四軸聯動示教編程噴漆機器人教學設備

    AT-Q四軸聯動示教編程噴漆機器人采用直角坐標形式，由X,Y,Z,R旋轉軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機驅動，R軸由步進電機驅動。控制系統采用國內的“華普四軸聯動示教編程型”控制系統，具有良好的工作穩定性，人機界面友好，編程和操作及維護方便；操作簡便性。控制精度高，性能穩定。主電機采用200-1000W伺服/步進電機；配人機面板，方便4自由各項參數修改；重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活，速度可控。
并具有生產產量的統計，顯示功能；系統存儲多個工作程序，根據生產需要可以任意選擇，便于生產的選擇和管理。

機構規格和特點：
1、采用四軸聯動示教編程控制系統。
2、龍門架構，機身整體采用高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。
3、X、Y軸采用皮帶傳動，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動，R軸配1：20減速機，大大增加帶噴槍負荷的能力。動力采用全新伊萊斯交流伺服電機和一能步進馬達，可充分保證堅固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作臺尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸zui大轉角180度，zui大移動速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。
5、電源及輔助開關、電器材料。

 控制系統特點：
    控制系統采用“華普6軸機器人”工業級學習（示教）型控制系統，控制精度高，性能穩定。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。
系統特點：
1、4軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮電機完成的（4/6軸聯動）動作；
8、示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
9、四個軸采用光電定位清零，無累集誤差，精度高。

二、AT-Q2 5軸自動焊接專機（運動控制器控制，示教編程）

AT-Q2 5軸自動焊接專機，采用直角關節結構，步進電機驅動，zui大工作負載3公斤，重復定位精度±0.05mm。主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機器人控制系統。產品主要用于批量產品的自動焊接。
產品特點：
1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮五個步進電機完成的動作；
4、主要零配件配置有5軸控制系統及電氣箱，步進馬達，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。
5、多個（步進）電機（數碼化）控制使作業表現更穩定更精密，保證焊接的均勻性。可完成空間直線和圓弧軌跡運動，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。
6、示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等
7、工作速度，靈活可調。

三、T-Q3 四自由度氣動機械手

AT-Q3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。
安裝方式          桌面安裝，可拆裝式
本體質量          42kg
尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm
供電電源及控制    220V、50Hz；（配電器控制系統）
電源容量          1KVA，
配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。

四、在線跟蹤噴涂機器人

機器人在A點到B點的往復移動過程中、轉臺可以在任意的A角度與B角度之間與機器人同步往復動作。讓設備的適應性更強。zui大承載能力可達5KG ，本體重量為 40KG 配合轉臺后其有效噴涂范圍為600*600MM。

典型工業背景的機器人機械手項目強調機械、電子與計算機控制技術的結合，打破學科界限，涵蓋現代設計、制造、測試、控制各方面，zui大限度地體現為工業服務的新技術創新的理念。在這樣一個產業結構不斷調整、科學技術迅猛發展、多元文化交融碰撞的時代，機器人機械手項目有助學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。